水平运行定位精度 ±5mm 8 垂直升降定位精度 ±5 mm 9 伸叉定位/复位精度 ±3mm 10 运转方式 联机自动/单机自动/手工操作 11 调速方式 所有电机变频调速，采用 SEW 减速电机 12 控制方式 所有电机闭环变频控制，采用 DELTA 变频器 13 供电方式 安全滑触线，三相四线 14 通讯方式 无线以太网通信方式 15 认址方式 水平运行：激光绝对认址+认址片定位认址 平轮组，驱动装置和运行缓冲器等。采用变频调速控制减速电机实现运行速度无级调速，以 确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛 24 上海明匠智能系统有限公司 机与轨道端部车挡的冲击力。 3）垂直升降机构 垂直升降机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速调速控制的减速电机，可使上 升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。采用直联式减速电机， 起升钢丝绳 起升钢丝绳卷筒安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。钢丝绳式起升机构采用钢丝 绳牵引，通过滑轮直接传递动力，驱动载货台的升降。 4）载货台 载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固 地焊接成形的结构件，其上装置伸缩货叉，升降滑轮，升降导向轮，侧向轮以及激光认址装 置等。 5）伸缩货叉 伸缩货叉是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够

对于人形机器人而言，执行器与驱动系统是实现具身智能的关键部件，通过旋转关节、线性关节和灵巧 手的协同运作，赋予机器人高度灵活的运动能力和精细操作能力。 ◼ 旋转关节通常采用无框力矩电机或空心杯电机驱动，配合谐波/行星减速器，实现高精度扭矩控制和轻 量化设计，而线性关节则依赖丝杠或腱绳传动，以平衡负载能力与柔性需求。灵巧手作为末端执行器， 集成多轴自由度驱动系统、触觉传感器和六维力传感器，通过“触觉+视觉”多模态感知实现毫米级抓取 行的深 度融合，使机器人突破传统“程序化动作”局限，在复杂场景中展现类人化的自主适应能力。 驱动器 汇川技术、禾川科技、蓝海华腾等 无框力矩电机 禾川科技、步科股份、昊志机电 谐波/行星减速器 谐波：绿的谐波、丰立智能、双环传动； 行星：中大力德 力矩传感器 柯力传感、宇立仪器、坤为科技等 轴承 五洲新春、苏轴股份、长盛轴承等 编码器 汇川技术、奥普光电、禾川技术 驱动器

车主：人事部，王 XX ， 186XXXXXXXX 限速： 20km/h 浙 A 88888 车速： 25km/h ，超速 雷达测速 卡口识别 LED 提示 反馈、记录和提醒 超速 LED 提示减速，多次 超速，进行记录和惩罚 园区道路测速 行车道违章停车识别 在非停车区长时 间停车，智能球 机自动识别，并 提醒车辆移开。 车辆安全 - 园区车辆管理 PAGE — 25 — 车辆安全

系统组成 工地出入口管理系统由补光抓拍单元、出入口控制终端、自动道闸单元组 成。 图14. 工地双车道监控抓拍示意图 如图所示，工地出入口为双车道各向通行的标准场景，通过设置车道隔离 区和强制减速带规范车辆行驶方向和路线。补光抓拍单元负责过车信息采集和 控制报警输出，车辆抓拍数据可直接通过自带 4G 终端上传至中心统一管理；在 保证数据不丢失且节省带宽流量的情况下通过增设出入口控制终端实现视频录 裁剪，具有防篡改功能。同时也记录驾驶人的工作情况。支持定时、报警、移 动侦测和动测录像触发模式，自动监测记录非运营时间段车辆状况。 2) 超速报警 当车速超过超速报警设置值一定时间后，发出报警提醒驾驶员减速，以免 发生事故。同时当车速超过超速报警设置值一定时间后，将本地记录超速信息， 包括超速时刻、持续时间、最大车速等数据。 3) 卫星定位 设备中带有多模定位系统，能够定位到当前的经纬度、速度等数据信息通 系统支持采集多种信息方式，包括采集行车信息、报警信息，能够实现视 频图像信息和音频信息的采集、压缩、存储和上传。 5) 报警功能 设备带有多种报警与状态指示，支持视频遮挡、视频丢失、信号异常等检 测以及车辆异常加减速、侧翻等紧急事件报警。设备异常报警类型包括硬盘满、 硬盘错误、网络断开、IP 冲突、非法访问、视频信号异常、输入/输出视频制式 不匹配及录像异常。系统车载主机支持输出音频信息和报警信息。 报警

· 参观通道是沿车间墙壁修建 · 与车间是物理隔离 日常管理一工业旅游—参观车 间 游客步道参观 玻璃投影 服务内容 ·5G 网络下的无人驾驶车接送 · 车辆可根据信号基站提前做出减速、 改变行驶路线、停车避让等措施 · 无人车可及时避险，园区内部的智能 交通信号系统还能根据道路流量调整 红绿灯时间，以保证道路通行流畅 · 无人驾驶可与园区实现多模式通信， 完成车辆定位、路径规划、辅助感知

，一种以绝对值衡量设备性能的方法 增值时间 净运行时间 操作时间 可利用性 质量 损失 增值时间是零件或产品的生产时间， 在标准技术周期时间内，零缺陷和零 停工 故障 转换 轻微停车和空转 减速 启动缺陷和废品 加工中的缺陷和废 料 设备综合效率是增值时间与计划时间的比率 1 设备综合效率是增值时间与计划时间的比率 1 表现 1. 计划时间是指工厂 / 车间开放生产的时间，例如，每周五天，每天八小时，两班倒；