大型 PLC 自主可控白皮书 1 1 [版权声明] 本白皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（MIR 睿工业）所有，如引 用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承 担责任。 未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或 用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约 束。 万套工业操作系统替代需求涉及如下 27 个行业。 MIR 对 27 个行业对应设备的自主可控化率进行了分析整理，自主可控程度高的 行业对国产工业操作系统的替代需求高，具体如下表： 注释： 表示行业自主可控化率 40%以上； 表示行业自主可控化率 21%-40%； 表示行业自主可控化率 20%以下 表 1.2 27 个行业设备更新情况 行业 MIR 评估各行业 自主可控化进程 (二) 现阶段中国大型 PLC 整体市场规模 大型 PLC 自主可控白皮书 17 17 1. 2020-2028 年中国大型 PLC 整体市场规模 数据来源：MIR DATABANK 图 2.1 2020-2028 年中国大型 PLC 整体市场规模（单位：百万元） 如图 2.1，2020-2028E（预测），大型 PLC 市场整体呈现“先扬-后抑-再扬”

等组成的关节执行 器关乎机器人的自由度，影响动作的精准度与灵活性。各类型传感器与关节执行器内的组件成为拟人化、可互动、灵活可靠的机器人的重要支撑。 资料与数据来源：特斯拉，高工机器人产业研究所，MIR睿工业公开资料 以40自由度的机器人为例 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 FSD+芯片+ 摄像头 轴承 电池 其他 平均每台需要26个一维力传感器、10个旋转关节 力矩传感器、4个六维力传感器 各场景应用成熟度：工商农业等生产场景渗透率较高，医疗、 教育、陪护、危险作业等场景受技术与伦理影响渗透率较低 16 工业：从汽车与3C电子走向全环节多领域，从单点智能到多 设备互联 产业典型案例 资料与数据来源： MIR睿工业，CRIA ，埃斯顿机器人 • 中国工业机器人市场相对成熟，从“四大家族”垄断发展到如今国产化品牌突出重围、国产化率突破45%的局面，目前埃斯顿、汇川科技等本土品牌跻身前列为工 厂提供多环节

算法要求、抗干扰能力强，可根据需求，在 Windows等平台下自行开发应用软件 主要应用于电子、半导体、工业 机器人、包装等领域 4.1.2 第三方厂商有望主导人形机器人控制器市场 33 资料来源：Fact.MR，MIR，未来智库，华西证券研究所 • 根据Fact.MR数据，2023年全球机器人控制系统市场规模为68亿美元，其中中国机器人控制系统市场规模为21亿美元，是最大的单一 市场。预计到2033年全球机器 机器人用控制器市场份额 发那科 库卡 ABB 安川 启帆 埃夫特 新松 埃斯顿 广州数控 其他 4.1.2 第三方厂商有望主导人形机器人控制器市场 34 资料来源：Fact.MR，MIR，未来智库，华西证券研究所 小型PLC市场份额 大型PLC市场份额 不同类型控制器份额 PC-Based控制器市场份额 PC-Based PLC 专用 西门子 汇川 三菱 信捷

21万台增长至 100.70 万台，年均复合增长率达 30.04%。随着数字化进程加速推进， “机器换人” 趋势深化，减速器作为工业自动化、产业升级和智能制造的核心零部件，长期发展前景持续向 好。 根据MIR统计数据，2017-2022 年中国工业机器人国产化率从 24.2% 提升至 35.7%，2023年进一步提升至 45.1%。与此同时，以RV减速器为代表的工业机器人减速器产业进入快速发展阶段，国内厂商通过技术突破

89 斯坦德机器人 AMR 中国 90 优艾智合 AMR 中国 91 快仓智能 AMR 中国 92 Fetch Robotics AMR 美国 93 MiR AMR 丹麦 94 蓝芯科技 AMR 中国 95 仙工智能 AMR 中国 96 Geek+ AMR 中国 97 迦智科技 AMR 中国 98 Swisslog

中国 88 神源生智能 传感器 中国 89 斯坦德机器人 AMR 中国 90 优艾智合 AMR 中国 91 快仓智能 AMR 中国 92 Fetch Robotics AMR 美国 93 MiR AMR 丹麦 94 蓝芯科技 AMR 中国 95 仙工智能 AMR 中国 96 Geek+ AMR 中国 97 迦智科技 AMR 中国 98 Swisslog AMR 瑞士 99 康士达

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