boundaries of developer or user intent—and featured presentations by evaluation organizations METR and Apollo Research. This sec- tion explores identifying and mitigating risks associ- ated with model autonomy cases doubling down on its deception (Scheurer, Balesni, and Hobbhahn, 2023). These demonstrations, Apollo Research argued, underscored the importance of employing a comprehensive suite of tools for eliciting models— including direct elicitation, honeypots, and interpret- ability methods (Casper et al., 2024). Apollo Research advocated for a “Science of Evals” to increase the robustness of methods for detecting

领航者1号 光华1号 CyberOne 远征A2 Astribot S1 Galbot G1 Xbot-L Walker S1 G1 先行者K2 XR-4 Fourier GR-2 CL-1 Apollo Phoenix 人形 类人形 人形 人形 人形 人形 人形 人形 人形 人形 人形 类人形 类人形 人形 人形 人形 人形 人形 人形 人形 人形 人形 乐聚 中国 Kuavo夸父 人形 北美市场人形机器人优先应用于工业生产、仓储物流和特种应用，解决劳动力成本高等痛点 19 公司名称 Figure AI 特斯拉 Apptronik 产品名称 Figure 02 Optimus Apollo 功能 多模态交互、自主导航、机械手（能够处理 复杂任务如抓取等） 自主行走、自主导航、环境感知、拼接和组装 小部件等 自主行动、精准操作、环境感知、人机协同等 应用场景 工业生产、家庭服务、商业服务、仓储物流 S1 2025年第二季度量产 物料箱搬运、质检、 logo安装等 √ 傅利叶 进厂合作（上汽通用） GR-1 2024年7月进厂 高压零部件安装 √ Apptronik 进厂合作（梅赛德斯） Apollo 2025年3月进厂 低技能大体力劳动如 零件配送 √ Figure 进厂合作（宝马） Figure 02 2024年9月进厂 零部件搬运 √ 智元机器人 投资（比亚迪等） 远征A2 2024年8月发布样机

Beta成功解锁厨房场景，并在与厨师烹 饪对决中，成功煎制出完美的五分熟牛排。 Apptronik  2013年8月，推出人形机器人Apollo，主要 面向零售和制造场景下的物流需求；  2024年3月，与梅赛德斯奔驰达成商业协 议，预备在产线上落地试点Apollo机器 人；  2024年8月，Apollo机器人取得新突破：仅 需10个小时的训练，就能无需人工控制， 自主执行具体的任务，如分拣、拿取物 体、为在仓库、零售、医疗保健领域部署 特斯拉 Aigility Robotics 波士顿动力 1X Technologies Apptronik Engineered Arts 型号 Optimus Digit Atlas EVE Apollo Ameca 视觉方案 8个Autopilot摄像头 深度相机 RGB摄像头 + ToF 配备摄像头 配备摄像头 配备摄像头 厂商 傅利叶智能 宇树科技 开普勒 优必选 丰田 NEURA 型号

同场景的 技术供给方。例如，GE 公司面向全球征集航空发动机悬挂件设计方 案，三周内收到近 700 项设计方案，来自印尼的设计师在保证强度的 同时，使悬挂件重量减轻了 84%。又如，百度 Apollo 自动驾驶生态、 特斯拉能源生态系统等，使整个产业创新生态更加活跃。大企业、中 小微企业及个人交叉合作，加快了产业创新速度和广度，逐步将基于 产业链的中心化、层级式、规模化的分工与集聚模式，转变为基于网 用户、设计师、全球资源零距离交互设计的全新模式。 专栏 2 自动驾驶领域开放式创新 百度在 2017 年正式推出了 Apollo 计划，打造包括高精度地图、 定位与感知、规划与控制、仿真测试开放数据等在内的自动驾驶创 新生态系统。 新质生产力研究报告——从数字经济视角解读（2024 年） 18 Apollo 平台吸引了来自全球范围内的上百家合作伙伴，涵盖了 汽车制造商、技术公司、研究机构等多个领域。这些合作伙伴共同

证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 ConnectedOSTM 车规等级 Linux 操作系统，适用于车联网的多种应 用 Connected OS™ Platform Apollo Lake X2/X 3 Jacinto 5/6 i.MX 6 Tegra Parker Industry Leadership Linux | AUTOSAR | Nucleus

Robotaxi Robotaxi ◼ Robotaxi Robotaxi Robotaxi [1]. [ ]:Robotaxi2024 - 2024-12-16 Robotaxi Apollo Robobus Robotaxi • B998 • 10 • 3.88 • L3 *ABeam *L3 SAE eVTOL - electric Vertical Take-off

波士顿动力（Atlas） 31 Unitree (H1, G1) 33 11 新兴公司 1X Technologies (NEO) 35 Agibot (Yuanzheng A2) 36 Apptronik (Apollo) 37 北京人力资源研究中心（天宫） 38 EngineAI (SE01) 39 Engineered Arts (Ameca) 40 Fourier Intelligence (GR-2) 41 与 NASA 保持战略合作关系，此合作建立在双方在 Valkyrie 机 器人项目上的协作基础之上。其近期合作伙伴包括梅赛德斯-奔驰（用于制造应用）和 GX O 物流（用于仓库自动化），展示了 Apollo 产品跨行业的多功能性。 描述 ：阿波罗，Apptronik公司多功能人形机器人，是十多年来以人为本机器人研究的集 大成者。该机器人配备了模拟人类肌肉机理的线性致动器，可实现全方位移动和精确的力

以及深度学习、强化学习等算法，自动驾驶汽车能够 实现对道路环境的实时感知、决策和控制，实现高度 自动化驾驶。例如，智能辅助驾驶技术通过融合激光 雷达与视觉感知，能够实现车辆在复杂城市路况下的 实时避障和安全行驶；百度 Apollo 结合大模型优化路 径规划，已在 Robotaxi 中部署，为人们提供更加便捷、 高效的出行服务。自动驾驶技术的发展，将有望减少 交通事故、缓解交通拥堵，改变人们的出行方式和城 市交通格局。

中国 中国 中国 美国 中国 美国 美国 中国 机器人名称 Figure 02 Walker S1 G1 Kuavo夸父 Optimus V2 CyberOne Atlas Apollo Cloud Ginger 2.0 量产 商业化交付 双足 应用测试 小鹏 中国 Iron 量产/商业化进程 双足 轮式 双足 双足 双足 25年小批量~百台 应用测试 25年量产~千台