睿迪纳（无锡）科技有限公司 目录 CONTENS PART 01 PART 02 PART 03 PART 04 PART 05 中国高精度定位技术产业背景描述 04 1.1 为什么需要高精度定位技术 04 1.2 高精度定位技术有哪些？ 05 中国 UWB 定位技术产业篇 74 3.6.2 中国蓝牙定位市场产值总结 ������������������������ 75 3.7 中国蓝牙定位行业趋势分析 75 其他值得关注的高精度定位技术 77 4.1 5G 定位技术分析 77 4.1.1 5G 定位的需求背景 ������������������������������� 83 4.5 Wi-Fi 定位技术分析 87 关于中国高精度定位市场一些更多的探讨 89 5.1 融合定位趋势的讨论 89 5.2 市场上真的需要高精度吗？ 90 5.3 甲方需求很模糊，方案商如何应对 91

万亿美元的企 业运营市场 工业互联网发展现状 超越数字，工业互联网将改变 things 是怎样工作的！ $63B 价值的医疗领域的生产率提高 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 92M 车辆将接入物联， 2016 $66B 燃气动力设备的能源节省 68% 减少犯罪率与视频监控 $30B 价值的航空燃料节省 $90B 油气勘探开发费用 位置物联网的发展迅速 功耗、可扩展性和响应时间。 在众多室内定位技术中， UWB 技术在精度、可靠性、可 扩展性方面优势明显 位置物联网发展现状 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 PART 02 系 统 介 绍 开发平台形成设备库、 模型库、 应用 库 , 造场景 , 赋能智能制造 业协议 , 将数据传输到 PAAS 层 , 再 信息（ UWB 定 位） 设备库 应用库 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 纺织 行业 IC 制 造 节能 环保 装备 制造 物流 仓储 汽车 制造 石油 石化 冶金 工业 智能控制系统 / 业务系 统 传感器 / 工业设 备 完善 的 硬件产品 硬件产品 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 PART 03 案 例 分 享 京东方科技有限公司

提升数字化信 息收集能力。 高系统扩展能 力 • 需不断根据 业务情况不断 增加功能， 持续提升系统 功能 低功耗待机能 力 • 需通过超低 功耗延长使用 寿命降低使用 成本。 高精度定位能 力 • 需对工业现 场的各类要素 进行定位管理。 高安全通信能 力 • 需使用独立 的协议不被其 他设备监听干 扰 需 求 产品体积 终端成本 通信能力 6 5 术，在 2.4GHz 公共频段，定制自定义协 议芯片，开发了具有大规模、多连接、低 功耗、高精度等优点的埃威互联 ® 技术， 解决了其他通信技术无法在限定区域进行 大规模有源部署的局限，是面向数字化新 需求的物联网解决方案 关键技术：大规模多连接物联网通信技术 埃威互 联技术 高精度定位能力 单基站可实现亚 米级实时定位。 多连接通信能力 单基站可同时与 1000+ 终端双向 保护客户信息 WWW.SHAV.CN 自定义协议芯片技术的基础上的一整套通信解决方案 • 以软件无线电技术， 在 2.4GHz 公共频段， 定制自定义协议芯片， 开发了具有大规模、 多连接、高精度、低功耗等优点的埃威互联 ® 技术， 解决了其他通信技术无法在限定 区域进行大规模有源部署的局限， 是面向工业互联多节点数字化管理新需求的物联网 解决方案。 • 满足了工业现场对于无线的、低成本的

信、表达情感，智能车灯已演进为整车智能化生态中不可或缺的核心视觉感 知与交互单元。 本白皮书旨在厘清智能车灯的本质定义、核心价值与发展全 貌。我们系统梳理了从传统照明到智能照明的演进逻辑，指出高像素级控 制、高精度环境感知与场景化算法驱动、多应用生态是区分“真智能”与“伪 装饰”的关键标尺。基于详实的市场数据与技术分析，我们描绘了千亿规模 的产业蓝图，研判了智能车灯产业的发展趋势。同时，报告深度解读了全球 算、交互一体化的智能车灯方向演进[2]。 市场与消费端，新能源汽车的快速渗透为车灯智能化提供了核心硬件支撑。中汽协数据显示2024 年中国新能源汽车渗透率已达47.6%，其搭载的先进电子电气架构渗透率超90%，为高精度ADB （Adaptive Driving Beam，自适应远光灯）、照明光毯等智能车灯功能的拓展创造了硬件条件。同时， 消费升级趋势下的用户需求逐年上升，标志着车灯正从基础照明配置升级成为彰显车辆科技感与个性化 的传统照明功能，稳步向更智能、更安全、 更具交互价值的高阶形态演进，成为汽车智能化转型进程中不可或缺的核心力量。 图2 不同像素ADB照明效果图（从上至下依次是简单分区ADB、低分辨率ADB、高精度ADB） 2025智能车灯产业白皮书 2025智能车灯产业白皮书 0 3 0 4 什么是智能车灯 第二章 所谓智能车灯，是指以高分辨率/像素化光源（如Micro-LED、DLP等）为核心硬件，集成环境感知

北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自 主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天 时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。 经 济 发 展 信 息 化 建 设 国 家 安 全 生 命 保 障 全天侯 全天时 高精度 北斗系统采用“三步走”策略 按照“三步走”的发展路线，“先区域、后全球，先有源、后无源”的发展思路分步实施，形成 突出区 北斗高精度监测站 案度 湿 度 动 避 进 麻 压摹式变王消童售 医施式就无 558 内建式直变计 北斗高精度监测站 雨量迁 描流计 北斗高精度监测站 锚 索 计 北斗高精度监测站 拉 线 位 移 传 乐 器 孔障 水压计 拉 线 位 移 传 修 器 北斗高精度监测站 基于北斗的智慧公路时空信息感知 毫米级公路基础设施状态感知 隧计 思 科 模 两 理 式 应 计 医养式交形测量体器 式 度 8 北斗高精度监测站 导轮式固定测斜仪 a 式 度 内前交计 温度三所收 建北应变计 北斗高精度监测站 三程式澳的 58 加速度作感 内道式监童计 消漂 收 厘米级公路施工控制 公路工程数字施工技术 混合料生产监管 挖机引导系统

通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 Augmentation Systems, GBAS）和视觉导航（Vision Navigation， VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast 年代开始，无人机技术逐渐进入民用和商业领域， 推动了低空通导监气技术的革新。随着无人机规模和应用场景的扩大，传统高空航空技术被 简化、优化，以适应低空空域的小型化设备需求。特别是在导航领域，GNSS 技术结合 INS， 实现了更高精度的导航。同时，地面通信设施的升级，以及卫星通信的引入，使无人机与控 制中心之间的信息传输更加稳定。 3、智能化与自动化：进入 21 世纪，随着 5G、物联网、人工智能（Artificial Intelligence，

机群效率难管理 所有机械的进退场、施工调度、 结算实现全流程智能化管理。数 据可直接对接企业各类系统，实 现数据统一管理。 … 如何实现？ 机械设备管理：从线下到线上 实现方法 通过高精度监测设备，将设备工作状态信息数 字化。 实现功能 实时采集设备的燃油、位置、轨迹、工时、姿 态等数据，为管理者可视化呈现。 实现价值 设备信息一目了然；杜绝怠工、偷油等异常。 施工流程管理：从局部到整体 工程设备管控的大脑 无线油位监测仪 SP2.0 无线油位监测仪 SP1.2 智能终端 Z03.1 高精度监测仪： 轻松监测设备动态 姿态监测仪 载重监测仪 联动管理 • 支持与油位、载重等传感器联动， • 可实时反馈设备工作状态。 实时定位 • 北斗、 GPS 、 LBS 基站高精度实时定位， • 设定电子围栏，超出划定区域报警提醒。 远程多端管理 • 支持手机、平板、电脑和大屏远程管理， 指示灯闪烁 +110 分贝高音喇叭报警 多设备联动报警 一台设备被撬，周围设备联动报警，震慑偷油贼 耐腐蚀材质，镀彩锌防盗网，金属螺纹油 箱盖，防膨胀锁死。 高精度监测仪 无线油位监测仪 SP 1.2 • 监测精度高 高精度液压传感器，监测每一滴油。 • 超长续航 内置电池供电，可持续工作 5 年。 • 方便查看 支持手机、电脑、大屏等多端查看。 • 安装简单

七轴协作机器人 资料来源：公开信息，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四轴协作机器人的形态主要有协作 SCARA 机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协 作机器人在具备协作机器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定 成本优势，被广泛应用于轻量级工业制造的生产环节以及科研教育、医学检测、化学分析、 样品处理等场景。 六轴协作机器人最为常用，其运动方式类似于人类手臂的运动，被广泛应用于各个行业 （双臂协作机器人） 6 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人 追求“高速度、高精度、高负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署 及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅提高了生产效率和安全性，还促进了 产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上 2028F 市场规模（亿元） 同比增长（%） CAGR＞27% 14 和安全交互的基础。这些传感器使机器人能够感知并适应外部作用力，从而在人机协作场景 下提供安全保障，同时在高精度制造和装配任务中展现出优越的性能。 图表 11 扭矩传感器产品 数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 2、六维力传感器 六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T

性可配置、硬件装备柔性可兼容、软件接口柔性可接 入。2） 敏：快速响应与敏捷制造能力，具备面向订单 与扰动的快速响应与动态调整、集成自动化装备实 现快速总装集成测试等能力。3） 精：精密制造与精 益生产管控能力，包括卫星高精度装配测试与检测、 以精确流程控制+精准计划调度+精益资源配套+ 精细质量控制为核心的精益生产管控。4） 智：工厂 智能感知-分析-决策-执行能力，包括生产状态智能 感知、故障瓶颈智能诊断、运行风险智能预警、计划 境+多采集手段+多传输方式”相结合的跨域信息 协同环境及工业互联网平台，满足设计-制造-配套 多单位远程跨域协同、工厂制造全要素数据感知需 求。5） 设备层：开发应用激光投影装配引导、视觉 在线检测、智能辅助装配、高精度在线测量、自动仓 储物流等系列成套智能装备，提升卫星工厂设备。 6） 产线层：形成以大中型卫星脉动式总装生产线+ 商业小卫星批量化柔性生产线为核心的卫星总装 智能工厂，实现卫星智能制造场景落地与应用。 重载设备及模块总装等多工况高效高精度装配需求， 研究人机协同机器人智能辅助装配技术。针对批产 卫星舱板单机高效自动装星需求，采用基于视觉引导 的机器人自动化装配技术，通过装配目标视觉自动识 别、装配目标位姿精准匹配、末端柔性抓取、视觉引导 设备抓取-移动-精确放置、紧固件自动安装及力矩量 化控制，实现舱板单机设备自动化装配，如图 8 所示。 针对单件小组批卫星星上舱板/重载设备高精度、柔 性化装配需求，构建人机协作机器人高精度柔顺装配

六轴协作机器人 七轴协作机器人 资料来源：公开信息，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四轴协作机器人的形态主要有协作 SCARA 机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协作机器人在具备协作机 器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定成本优势，被广泛应用于轻量级工业制造的生 产环节以及科研教育、医学检测、化学分析、样品处理等场景。 六轴协作机器人最为常用，其运动方式类似于人类 间的能力。 （单臂协作机器人） （双臂协作机器人） 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人追求“高速度、高精度、高 负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅 提高了生产效率和安全性，还促进了产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强 关节扭矩传感器在高端协作机器人中被广泛采用，它们是实现机器人柔顺控制、力反馈 和安全交互的基础。这些传感器使机器人能够感知并适应外部作用力，从而在人机协作场景下提供安全保障，同时在 高精度制造和装配任务中展现出优越的性能。 图表 11 扭矩传感器产品 数据来源：公开资料， 高工机器人产业研究所（GGII）整理 2、六维力传感器 六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T