............................. 5 装配指南的录入与维护 .................................................................................................................. 5 装配指南的显示 ............................ 、删除。 三．生产工艺过程管理 装配指南的录入与维护 针对各工位的具体任务， 将对应的装配指南工序信息、 图片信息等录入到对应工位。 可以实现工步内容的增加、修改、删除以及修改序号，拧紧轴位置、物料信息、机型管 理、班次管理、生产厂家的信息录入。同时，还可以对工艺图片进行选择增加。 在实际的操作过程中，遇到切实问题，进行装配指南的优化、维护。 装配指南的显示 在各个工位上显示出操作 信息。左侧黄色区域显示此机型的具体工步内容，右侧显示本工位的操作图片指导。 （）下线工位：主要功能是工件到位后，进行工件条码的打印。 登陆系统后，系统上方显示到位工件的详细信息，如图所示： （）一般装配工位： 主要功能是工件到位后， 指导设备进行生产， 并将数据存入数据库 中以便后续分析。 登陆系统后，系统上方显示到位工件的详细信息，如图所示： （）压装工位： 主要功能是工件到位后， 指导设备进行生产，

项目编号： 某高端制造园区"十五五"人形机器 人黑灯工厂与柔性装配线 建 设 方 案 目 录 第一章 项目概述..................................................................................................7 1.1 建设背景....................... 业务需求分析........................................................................................17 2.1 柔性装配业务流程梳理........................................................................17 2.1.1 业务流程现状与愿景对比 ..........17 2.1.2 多品种混线生产流程深度拆解...................................................19 2.1.3 精密零部件装配场景：具身智能的应用....................................20 2.1.4 关键技术栈与硬件配置参考...............................

界 生产实施 生产工程 生产规划 三、智能制造技术—数字孪生 3 2 产品设计 4 5 1 服务 设计模型 三维工艺 数字化机床 虚拟装配模型 数字化 虚拟车间 现 实 装配实体 生产实施 生产工程 生产规划 三、智能制造技术—数字孪生 3 2 字 化 世 界 生产车间 工艺资源 智能机床 世 界 产品设计 数 4 5 1 云计算 物理实体 数字线索 智能制造 PLM 1 、数字孪生的八大关 系 01 02 03 04 05 06 08 07 CAD 模型 1 、数字孪生与 CAD 模型 装配关系数据 功能性能数据 … … 61 √ 数字模 型 √ 关联 数据 □ 身份识 别 □ 实时检 测 □ … … 三、智能制造技术—数字孪生 制造信息数据 3. 数字孪生技术案例 智能装配工艺设计软件原型系统 • 三维装配工艺设计与仿真优 化 模块 ——基于零件实测模 型 • 三维装配工艺现场演示应用 模 块 ——基于现场实物驱动 • 装配精度分析与可装配性预 测 模块 ——基于数字孪生模 型 > 面向信息物理融合的装配现场硬 件系统 • 大型显示屏幕 • 激光投影仪 •

智能化装备与数字化生产线 贴片车间 插件车间 总装装配车间 ANDON/PLC 设备监控与数据采集 按 ISA95 规范打造的数字化企业软件体 系 架 构 Page 7 2017.12.08 质量信息 如需更多方案添加小助手微信： YGT17131008007 印刷、贴片、回炉焊、 AOI 、插件、 波峰焊、检验及立体 仓 库 AGV 等 贴片单元、插件单元、装配单元 检验单元及立体 仓 库 AGV 生产及装配指令 设计工艺数据 PLC ANDON 0 层 装备层 设备状态及参数 以高科技电子行业为例 ERP PLM 2 层 操作层 TTSF 2017 园区规划 工厂布局规划 物流规划 Global 工艺规划体 系 Global 制造 BOM Global 装配作业准 则 产线 / 工具 / 夹具 标准 生产线作业指导书 MOD 分析 PFMEA 知识体 系 同步工程规范 装配仿真 工位仿真 生产线仿真 机器人仿真 物流布局分析 工厂布局优化分析 生产线瓶颈分析 LOB 分析 产能分析 人员 / 设备效率分析

上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 我国航天领域的快速发展使得航天飞行器的品种和批量大幅增加，对其研制生产周期、成本和质量的 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与 则、公理设计和设计结构矩阵的智能车间设计方法， 实现了从可重构需求到系统的有效转化，该方法在 飞机机翼的肋和桁条装配中进行验证，将每月最大 产能从 40 架提升至 100 架。CAGGIANO 等 ［16］通过 模拟退火算法，在数以千计的可行序列中找到了成 本最低的装配序列，并通过将装配序列分配给相应 的设备来评估生产成本，为降低产线切换成本提供 了思路。赵春章等 ［17］针对航天制造企业的智能化转 像等生产制造数据，以及生产状况、计划进度、资源 使用状态等生产管理数据，通过 NLP 与标注 ［21］、多 模态信息提取与融合 ［22］、大数据挖掘 ［23］等方法，构建 工艺智能生成、智能装配指导、实时排产调度、智能 检测、测试大数据分析等场景大模型，并基于云-边- 端集成框架，与现有制造设备、检测设备、数字化终 端及航天飞行器制造云平台进行集成，形成航天装 备制造“数智大脑”，大幅提升产品制造效率和规模

性可配置、硬件装备柔性可兼容、软件接口柔性可接 入。2） 敏：快速响应与敏捷制造能力，具备面向订单 与扰动的快速响应与动态调整、集成自动化装备实 现快速总装集成测试等能力。3） 精：精密制造与精 益生产管控能力，包括卫星高精度装配测试与检测、 以精确流程控制+精准计划调度+精益资源配套+ 精细质量控制为核心的精益生产管控。4） 智：工厂 智能感知-分析-决策-执行能力，包括生产状态智能 感知、故障瓶颈智能诊断、运行风险智能预警、计划 境+多采集手段+多传输方式”相结合的跨域信息 协同环境及工业互联网平台，满足设计-制造-配套 多单位远程跨域协同、工厂制造全要素数据感知需 求。5） 设备层：开发应用激光投影装配引导、视觉 在线检测、智能辅助装配、高精度在线测量、自动仓 储物流等系列成套智能装备，提升卫星工厂设备。 6） 产线层：形成以大中型卫星脉动式总装生产线+ 商业小卫星批量化柔性生产线为核心的卫星总装 智能工厂，实现卫星智能制造场景落地与应用。 全周期、穿透式协同管控需求，融合数字孪生与全 景影像采集管理技术，提出一种数实结合的卫星研 制状态协同管控方法，如图 6 所示。建立卫星产品 高保真孪生模型，以实际装拆数据驱动模型实时渲 染，真实呈现卫星装配状态、实装工艺参数，并实现 与总体设计要求的状态偏差分析与数据判读。采 用全景影像在线采集→图像拼接→热点标注→影 像与数据关联管理等方法，建立卫星研制全过程全 景影像状态基线，实现卫星实物状态及实施数据的

年，是大众汽车集团旗下的全资子公司（由大众汽车（中 国）投资有限公司和奥迪股份有限公司共同控股），也是大众 汽车集团在中国最大的变速器绿色生产基地。公司主要从事汽 车变速器及汽车零部件的研发、生产、装配、销售及与上述产 品相关的技术服务和售后服务。 2023 年，大众汽车自动变速器（天津）有限公司工业总产值 261.45 亿元、工业增加值 79.61 亿元 ，生产双离合自动变速 器 1318132 台，全年综合能耗 33626.93 吨标准煤。 主要工艺为双离合自动变速器中零部件（齿轮、轴和差速器齿 轮）的加工，及与其他外协零部件为配件的变速器组装，生产 工序主要包括热前机加工、清洗、热处理、热后机加工、装配 及检测等。 2023 年企业获得“节水型企业”称号，2024 年 7 月获得天津市 “2023 年度绿色工厂”称号,已根据《绿色工厂梯度培育及管理 暂行办法》要求提交国家级绿色工厂申请资料。 立于2012年，是大众汽车集团旗下的全资子公司（由大众汽 车（中国）投资有限公司和奥迪股份有限公司共同控股）， 也是大众汽车集团在中国最大的变速器绿色生产基地。公司 主要从事汽车变速器及汽车零部件的研发、生产、装配、销 售及与上述产品相关的技术服务和售后服务。 公司坐落于天津经济技术开发区西区，拥有两个厂区， 分别是位于中南五街49号的DQ厂区和位于泰民路8号的DL厂 区，两个厂区直线距离约2km。建厂至今，我们持续为大众汽

单板测试分析 数字化产品、虚拟制造规划、智能模型 制造运营管理 组装 组装 机器人仿真 测试 装 TIA /WinCC / SCADA 组装 数字样机设计 公差优化分析 单板工艺设计 装配工艺设计 试验 Prof inet 入 Profbus 物流规划 结构分析 工厂规划 人机分析 单板设计 CMM 测量 NX MW NX PDW 测试验证 产品数字孪生 设计仿真模型迭代 设计参数优化 零部件刚度 分析 无参数设计更改 三维设计规范化 MBD 协同设计 模块化设计 产品设计模板 机电一体化 数字样机 仿真规范化 工厂布局产线规划 装配工艺仿真 生产线性能仿真 人机工程仿真 机器人编程仿真 物流仿真 服务规范化 服务 BOM 维修 BOM 备品备件管理 维修计划 维修 BOM 维修工艺 企业产品生命周期管理解决方案 模块化设计 产品设计模板 机电一体化 数字样机 分析规范化 结构静力分析 结构模态分析 设计仿真模型迭代 设计参数优化 零部件刚度 分析 无参数设计更改 结构化工艺设计 装配工艺仿真 维修 BOM 数字化工艺 数字化制造 数字化服务 工艺规范化 仿真规范化 服务规范化 设计工艺一体化 工厂布局产线规划 服务 BOM 工艺文件管理 机器人编程仿真

..........................................................................................92 基于模型的装配工艺解决方案 ...........................................................................94 1．业务挑战 ...... 实现工艺设计模式创新 ..........162 案例五：北京动力机械研究所实施 MBD 创新航天行业最佳流程 ......................165 案例六：首都航天机械公司利用 TC 实现三维装配工艺设计和管理的模式创新 ..168 案例七：沃尔沃航空发动机公司利用 NX 知识驱动自动化来打造产品优势 ........170 案例八：ATK 通过标准化的 PLM 战略推进 MBE 能力建设 艺规划设计、优化和管理，直至提供给生产现 场。MBM过程交付物成果包括：三维零件工艺、 三维装配工艺、数控程序、三维电子作业指导 书、传统的作业指导书、离散事件仿真等。所 有这些活动或工作都可以在某些情况下开始并 有可能在完成设计之前完成。事实上，如果使 用得当，MBM 允许在切削任何实物之前都能 进行制造和装配过程仿真，反过来说，这使得 制造工程师可以向设计团队提供反馈以创建一 个可制造性更好的设计。

等各种 方式实现线上机电协同研发工作 2. 支持读取电路设计结果和结构设计结果，统一发送到 NX 设 计环境中进行协同设计 3. PCB 版设计结果可直接在 NX 中生成三维结构，可直接 装配 4. 支持对机械管路（硬管）、电气管路（软管）的设计，支 持基于材料绘制电缆，提供成品电缆库，支持根据材料自 动设置管线参数，如最小转弯半径等 5. 支持基于三维线扎设计结果快速生成二维线扎图 等格式的非结构化平面浏览很难分析干涉的现状，支持电路板、器件与机箱、线缆、接插件等进行全三维装 配 自主设计协同 线缆线束设计 生成线扎图 机箱、电路、 线缆板装配 结构电路线上协同 快速生成线扎图 三维机电设计 共享几何约束 电路板机箱装配 器件自动生成 装配干涉分析 结束 6/27/2022 Page 29 一体化产品结构管理业务场景 1. 基于数据齐套管理的基础上完善各类数据组织模式 2 为大量报表，特别是长周期采购清单的生成提供基础数据， 实现快速生成采购清单 5. 为后续开展结构化工艺打下数据基础 6. 机电软整机数据可根据需要选择节点进行引用、仿真 • 能够从设计结果直接读取装配信息自动生成产品结构，提供结构化的产品结构搭建和查看方式，查看效果直观、清晰 • 提供基于不同版本、不同批次的 BOM 比较能力，能够自动快速指出哪些零件被修改、被替换 • 机电软所有设计结果统一在一体化