设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 数字政府智慧政务大数据资源平台项目可 研方案 郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 职责明晰的项目建设和管 理组织体系，建立全面的 项目管理制度，确保项目 实施过程中各个环节之间 能够有条不紊的协调工作， 将项目实施风险控制在最 低程度。 在系统设计前将进行详细 的需求分析，力争做到科 学严谨的需求分析。需求 分析一旦形成就严格按照 需求进行系统设计，在实 施过程中严格执行设计方 案，避免不必要的需求变 动。即使有些需要的变更 是不可避免的，也将从实 际出发，通过管理、协调 和全面质量控制来减少由

基础理论 2. 优化 3. 统计 4. 科学计算 5. 复杂系统 第四章 物质科学 1. 物理 2. 化学 3. 材料 4. 能源 第五章 生命科学 1. 合成生物学 2. 医学 3. 神经科学 4. 医疗 5. 演化 第六章 地球与环境科学 1. 大气科学 2. 环境科学 3. 生态科学 第七章 工程科学 1. 通信 2 快速适应新任务或学科场景 2.2.3 如何利用 AI 拓展科学发现的创新 边界 AI 目前仍局限于已有知识的重组与推 理，主要通过对已有数据的模式识别和重组 来生成结果，而缺乏真正的创造性思维。科 学研究往往涉及跨学科的知识和数据，AI 模 型在整合不同领域的知识时存在困难。如何 使其真正参与科学假设的提出和验证，仍是 未解的难题。 为了解决这一挑战，可以从以下几个方 面寻找突破路径： 数，优化实验流程和候选对象。 总之，人工智能可以有效整合不同学科 的数据和知识，打破学科壁垒，促进多学科 深度融合，解决学科的挑战性问题。跨学科 合作不仅拓展了各学科的研究边界，还催生 了计算生物学、量子机器学习、数字人文等 新兴学科。 1. P. Berens. et al. AI for science: an emerging agenda. arXiv Preprint, https://arxiv

) 的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 到达并呈现目标位姿。 逆向运动学 工业机器人控制的基础 正向运动学 又是逆向运动学的基础 工业机器人相邻连杆之间的相对运动 旋转运动、平移运动 这种运动体现在连接两个连杆的关节上 坐标变换 物理上的旋转运动或平移运动 在数学上可以用矩阵代数来表达 旋转运动 → 旋转变换 平移运动 → 平移变换 坐标系之间的运动关系可以用矩阵之间的乘法运算来表达。用坐标 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 （ 1 ） SCARA 机器人 （ 2 ） STANFORD 机器人 正向运动学主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解， 即已知各个关节的变量，求手部的位姿。下面给出建立机器人运动学方 程的方法及两个实例。 1 、运动学方程 （ 1 ）平面关节型机器人的运动学方程 （ a ）坐标系一 （ b ）坐标系二

月 29 日，国家发展改革委印发《关于进一步完善分时电价机制的通知》 ，部署各地进一步完善分时电价机制。根据高工产研， 自 2021 下半年，全国已有河南、江西、浙江、河北、山西、广东、山东等超过 20 个省市调整分时电价政策，要求适度拉大峰谷电价差 水平。 资料来源：高工产研，华西证券研究所

规划纲要专栏 6 中特别 提到实施压缩空气储能。 1.1.5 华北院接收到中国能源数字科技集团有限公司提供的设计基础资料。 1.1.6 《 光 伏 发 电 工 程 预 可 行 性 研 究 报 告 编 制 规 程 》 标 准 编 号 ： NB/T 32044-2018。 1.1.7 《风电场工程规划报告编制规程》标准编号：NB/T 31098-2016。 1.1.8

车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽 换。在这一步，系统的顶层能力将自上而下地被分解为一系列功能及 子功能，形成分层级的功能模块。 需求定义完成后，系统工程师需要将不同用户的需求进行整理和 分析，分析后得到统一的系统需求和系统模型。在功能分析阶段，研 究的是系统如何满足用户的需求，提供具体的解决方案，通过运行能 力的细化，明确系统在用户运营分析中需要完成的任务，总结抽象系 统需要具备的能力，定义系统需要完成的活动，同时也要考虑运行约 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 创的中国智能网联汽车的通用体系架构框架，在参考了国际上流行普 及的多种体系架构框架的基础上，进行了全面的本地化。具体参考的 体系架构框架包括：DODAF、MODAF、NAF、TOGAF、UAF、Zachman。研 究团队在充分分析了这些应用于不同领域的体系架构框架的基础上， 对这些体系架构框架中适用于智能网联汽车的元素进行了保留，同时 原创增加了相关视图。在提出 CICV 智能网联汽车 7S 体系架构框架 （下文简称