效 自研硬 件 方 案 落地运 营 迭 代 AI 视 频 算法 模型优 化引擎 数据标 注平台 自研场 景算法 方 案介绍 √ 打磨优化 抓拍相机 识别主机 自研相机 自 研 海 康 华为 支持 Onvif 方案介绍 交换机 100Mbps 1000Mbps 支持内网 有线 4G 网桥 △ △ △ 人 云平台 网络 09-22mm 支持 POE 枪机 像素： 200W 500W 焦距： 08-25mm 16-70mm 支持 POE 硬件介绍 功能列表 标准版 高配版 旗舰版 Pro 版 最大分析相机数 2 4 6 10 停车检测 V √ √ 违停检测 V \ 本地录像 实时视频 V 人脸打码 V 视频裁剪 个性化 AI 功能 硬件介绍 序号 项目名称 参数要求 1 传感器靶面 供电以及 DC 12V 供电 14 其他功能 支持图像旋转，支持镜头矫正 15 防护等级 不低于 IP67 16 工作温度 -20℃±3℃~70℃±2℃ 硬件介绍 筒机和枪机部分关键参数 相机参数 序号 项目名称 项目功能、性能要求描述 1 车辆信息检测功能 具备输出车辆的车牌信息的功能，且信息至少包含：车牌号码与颜色。 2 停车位状态检测功能 具备输出停车位状态信息的功能，且信息至少包括：停车位占据和停车位空闲。

............. 104 2.7.5 高清相机..............................................................................................................................104 2.7.5.1 数码相机类型.......................... .....................................................................................115 2.7.5.7 航测相机选择................................................................................................. .................122 2.7.6 多光谱相机..........................................................................................................................127 2.7.7 微光相机/微光夜视仪.........................

比传统的监测方式效率更高。在取证方面，通过搭载高清相机，无人机大幅增 强了环保督查和执法的力度。当出现各种违规生产和非法排放等问题时，以前 只能依靠传统的人工取证和处理，具有一定的困难，且效率较低。通过无人机 在空中拍照取证进行环保监测，能够及时获取准确的数据信息，提高了环保执 法的工作水平和效率。在测绘方面，通过搭载测绘相关载荷（正射相机、倾斜 摄影、多光谱相机等）无人机还可以对水、土地等资源进行测绘，为相关部门 构已加快普及应用无人机等智能科技装备，“无人机+环保”系统已经广泛应用到 河流巡检、污染源监测、气体监测、地理环境测绘等环保场景下。 ① 可视化巡检 目前我国工业级无人机已经可以实现全自主飞行，通过搭载高清相机，可用 于污染源排放、河道排污口以及厂区无组织排放口等对象的实时远程监察，并 可以将监测数据实时回传，对于一些执法人员不方便查看，以及无法进入的一 些区域，无人机可以进行全面的检测，快速高效的检测出污染源。还可以根据 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的

方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 测温范围 取大面积高精度三维数据，为大面积无人机激光雷达测绘项目理想的选 择。 GL-54 配 置 Riegl VUX-1LR22 长 测 距 轻 型 激 光 扫 描 仪 、 高 精 度 的 IMU/GPS 系统，4200 万像素相机系统，以及大容量智能控制单元，总重 量仅 5 公斤，适合多种平台搭载使用，尤其是垂直起降固定翼无人机，进 行长航时飞行及大面积数据获取。 图 3.5 GL-54 激光雷达 表 3.4 GL-54 扫描机制 旋转棱镜 惯导系统 俯仰/翻滚角精度 0. 005 度 航向角精度 0.010 度 采样频率 200Hz 支持的卫星 定位系统 GPS、GLONASS、GALIEO.北斗（可选） 相机系统 影像传感器 CMOS 全画幅 分辨率 4200 万像素 控制单元 控制单元 Win 10 GL 系统电脑控制仪 存储容量 可支持连续 8 小时飞行数据采集 工作效率 扫描带宽 可达

以无人机为核心的低空遥感技术体系近年来实现 跨越式发展，为破解上述痛点提供了系统性解决方案： 1.硬件性能突破 多旋翼无人机续航时间突破 1 小时，载荷能力提 升至 5kg 以上，可搭载正射相机、红外热成像仪、激光雷 达等多类型传感器，支持全时段（白天 / 黑夜）、全地形 （平原 / 山区 / 水域）作业。以市面上行业级旗舰机型大疆 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 一、构建 “空天地” 一体化监测网络体系 （一）低空遥感监测能力建设 1.无人机装备体系分级配置 市级核心机队：配备 5 架全载荷中型无人机（续 航≥55 分钟，载荷能力≥5kg），支持可见光相机（分辨率 ≥2000 万像素）、红外热成像仪（精度 ±2℃）、多光谱传 自然资源 xxx 项目建设方案 33 自然资源 xxx 项目建设方案 感器（6 波段，分辨率 0.1 米）、激光雷达（LiDAR，点云 业大市，耕地分布广、红线保护压力大，且 “非农化”“非粮 化” 问题在部分区域较为突出，具有典型性和紧迫性。该场 景的建设将聚焦永久基本农田集中区，依托大疆 M350 RTK 无人机搭载 P1 全画幅相机开展高频次巡检，结合 AI 语义分 割算法自动识别硬化地面、违规建筑等 “非农化” 图斑，同 步接入土壤墒情传感器与卫星遥感数据构建耕地质量评估模 型，形成 “数据采集 — 智能识别 — 分级处置 —

数据、位置标记和反馈的准确性。 因此，利用无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能 力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的 资料信息提供给巡检人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提 前检查设备状况，便于检修方案的制定。可见光相机可对杆塔、绝缘子串、金 具等设备的外观进行巡查；红外热成像技术是对线路局部异常发热进行检测， 从而判断输电线路的 机开展精细化 巡视为主，人工巡视为辅。杆塔基础、铁塔、附属设施等无人机巡视中不易发 现的设备缺陷和隐患，以人工巡视为主。 8 通过在无人机上搭载 GPS 模块、RTK 模块以及高分辨率可见光相机、三维 激光扫描机等成像设备，对外部风险区域进行测绘。之后相关工作人员可以根 据无人机回传的信息数据，对潜在的外部风险隐患进行准确评估，从而避免危 险事故的发生。对于分布在复杂地形环境中的电网设备，一旦发生故障，人力 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的

防跟车系统 防跟车相机 业务流程 1 、主相机采用线圈触发，防跟车相机采用线圈触发； 2 、相机处理业务逻辑： ① 主相机、防跟车相机识别结果不同，保存 1 条记录 2 张车牌，出口车辆，可进 行匹配其中一张车牌进行缴费，完成缴费后清除记录； ② 主相机、防跟车相机识别结果相同，保存 1 条记录 2 张车牌，出口车辆，正常 缴费出场，并清除记录； ③ 主相机未识别到或识别成无牌车，防跟车相机识别，保存 主相机未识别到或识别成无牌车，防跟车相机识别，保存 1 条记录 2 张车牌， 出口车辆，可进行匹配其中一张车牌进行缴费，完成缴费后清除记录； ④ 当前一辆车缴费时，后一辆车相机识别到（长期车或临停免费车辆、先离场 后缴费车辆等）后，前车缴费未完成，不管相机是否识别到后车，道闸不能开闸。 车位引导及反寻系统 1 、车库全视频引导系统 行业现状 一个缺乏车辆引导系统的停车场就像一个失去交通信号灯控制的城市交通，令人 检 测 终 端 车位相机 车位检测、车牌识别、车位指示一体化 视 频 车 位 检 测 终 端 通电即可完成引导 管理 1-3 个车位， 双 网 口 手 拉 手 布 线 、 可脱机工作 360 度 大 面 积 指 示 灯 设 计 ， 保 证 优 秀 的 诱 导 效 果 支持车辆 压线报警功能 内部镜头通过旋钮调节，便捷无需拆卸 , 保证机内无尘 产品介绍 车位相机 外观尺寸：在原有外观上增加一个镜头，尺寸造型不变

• 全新的电机⽐比上⼀一代动⼒力力有所提升，带来更更出 ⾊色的操控⼿手感。即使搭载重量量更更⼤大的禅思X5系 列列航拍相机，依然操控精准、响应灵敏敏。 • 全新⼀一体化设计，DJI核⼼心技术融合，到⼿手即⻜飞 • 机身变形设计，相机360度⽆无遮挡拍摄 • ⾼高性能相机，快拆设计，可拍4K视频和最⾼高 1600万像素静态照⽚片 (Zenmuse X5) • 视觉定位系统，室内⽆无GPS也可实现定⾼高定位 定制遥控器器，⽀支持多机互联，协同拍摄，专业 级影视制作得⼼心应⼿手 • ⾃自动起⻜飞降落、智能返航、实时地图和雷雷达显 示、相机参数实时设置等功能 较上⼀一代提升 ZENMUSE Z3相机介绍 灵活视⻆角 禅思Z3将⼀一只22-77mm等效焦距的⾼高画质镜头嵌⼊入⼩小巧的相机机身中，并通过⽆无损数码变 焦提供7倍焦距*，为你灵活呈现⼴广⻆角视野或远景细节。与采⽤用像素插值算法的有损数码变焦 技 pro能⼤大幅提升你的⼯工作效率，搭载 禅思Z3时，续航时间为19分钟通过DJI GO app，可实 时查看相机画⾯面，调整相机参数。滑动移动设备屏幕， 或使⽤用遥控器器快捷键即可控制焦距，对画⾯面进⾏行行缩放。 “悟” Inspire 1 pro遥控器器集成DJI最先进的控制与传输技术，⽀支 持多机互联，让你完全掌控⻜飞⾏行行器器和相机。 使⽤用双遥控器器，双遥控器器对⽐比单遥控器器的优势为双遥控器器为 ⼀一个⼈人

、建设成本极高：每个车位需要部署一台，且需刨路面施工， 设备成本和施工成本极高，另外施工难度大，需要向市政部门申 请 2 、维护成本极高：安装在人行道，设备防护差，很容易遭人位 破坏，或非机动车、机动撞坏。 ☆ 高位相机方案（双 枪） 1 、人工管理成本较低，用户手机自助缴费，减少人工成本（地磁方案平 均 20 个车位需要一个人，该方案可实现平均 100 个车位一个人管理） 2 、建设成本较低：枪机成本低，且可同时检测识别 以上，夜间识别需增加补光 灯 1 、检测识别率达不到 100% ：需要人工纠正补充识别错误车牌 ☆☆☆☆☆ 高位相机 + 地磁方案 1 、人工管理成本较低，用户手机自助缴费，减少人工成本（地磁方案平 均 20 个车位需要一个人，该方案可实现平均 100 个车位一个人管理） 2 、检测率识别率高（同地磁方案和高位相机方案）：地磁检测计时计费， 避免漏费现象 1 、建设成本较高：地磁 + 枪机，建设成本较高 ☆☆☆☆ 车位数据 收费数据 车辆数据 车 位 共 享 共享车位发布 共享车位管理 共享车位收费 商 业 运 营 广告推送 收费数据 车辆数据 人员 车辆 其它物联传感 道闸 车牌识别相机 车位诱导屏 地磁 POS 机 信息发布屏 停车云平台 支付宝 支付 出 入 口 设 备 现金支付 驶出时间 驶入时间 车牌号 封闭式停车解决方案 | 无人值守出入口，降本增效