项目编号： 可行性研究暨 初步设计方案 建设单位：XX 省林业局林业防灾减灾处 编制单位：XX 省林业勘察设计院 编制日期：2023 年 10 月 XX 省林业巡护调度指挥云平台项目 目 录 1 项目概述............................................1 1.1 项目名称 ................................. 1 应用系统总体结构 .................................31 7.2 巡护调度指挥管理系统模块设计 .....................33 7.3 林业巡护管理手机 APP 模块设计 .....................68 7.4 林业巡护手机 APP 模块设计 .........................71 7.5 现有系统对接、改造设计 ............ 128 14.2 效益分析......................................129 IV XX 省林业巡护调度指挥云平台 1 项目概述 1.1 项目名称 XX 省林业巡护调度指挥云平台 1.2 项目建设单位和负责人 建设单位：XX 省林业局林业防灾减灾处 项目负责人：XXX 1.3 项目可研暨初设编制依据 （1）《2006-2020

林业林草监管方案 4 目录 第一部分：方案概述 第二部分：业务介绍 第三部分：配套产品 01 方案概述 1.1 方案定位 通过视频联网 + 物联感知 + 业务应用，构建森林防火、林业巡护、动物监测等业务应用，充分发挥视频 +AI 算 法的优势，实现对林草资源的综合管护。 通过视频采集、热成像感知、野外定位、 视频智能分析能力实现全地形 24 小时火 情监测预警，同时提供火情研判、沙盘标 通过信息化手段管理和服务好护林人员 队伍、实时管控林区发生的事件，通过 管理好护林人员，对林区有效的监管， 提升护林管理的质量，维护林区安全， 保护林区生态。 森林防火 林业巡护 动物监测 业务场景 智能调度 智能巡视 融合通信 运维管理 林区人车动态管控 智能预警 巡护上报 人工火情 火情定位 模型管理 统一门户 地图应用 二维地图 三维地图 资源展示 天气皮肤 测量工具 模拟飞行 通视分析 可视域分析 开敞度分析 坡度分析 坡向分析 野生动物监测 野保一张图 动物监测 影像管理 专家鉴定 统计分析 设备管理 林业巡护应用 值排班 巡护管理 在线巡护 事件管理

第二部分：业劳介绍 r ■ ' m m 9K i 第三部分： 配套产品 方案概述 1.1方案走位 通过视频联网+物联感知+业务应用 ，构建森林防火、钵业巡护、动物监测等业务应用 ，充分发挥视频+AI算 法的优势 。实现对林草资源的综合管护 业努场景 林业巡护 动物监测 森钵防火 % 现沒遞: y-n- tomm - '麵 . . 通过热成像感知 ，AI箅法对动物进行抓 拍识别 ，同时提供专家鉴$』动物囯像 构建 "天空地人" 一体化监测网络 ，对火情要素进行立体化、全方位监测 ，实现监测对象全覆盖、监测手段 全融合、监测数据全汇聚。 卫星遥感监测 无人机监测 无人机巡航 视频智能监测 人工巡护监测 2.1.2灾时监测报警-E星遥感监测 ■ 卫星数据接入 逋过数据对接 ，可接入第三方卫星监测系统的遥感数据及 气象iff 阀川地区火 火点判识结果数据 . 如卫星火点位置、卫星名字等信息。 ，自动搜索出卫星 火点附近监控点 ，联动视颇进行火情实时监测 。 2.1.3灾时监测报警-无人机监测 林区曰常巡查 可设置巡查路线 ，通过可 见光挂载对林1K进行日常 巡查 . 提高日常巡护效率 林区火点侦测 可携芾 区火点 侦测 ， 联合指揮 余火探查 B 莒性SgGPU架构 i 苜法能力更强 识别率更高(承德项目上 火灾高发期间 ，遥感卫星发 现的火情 ，全部识別发规

普 通 林 业 导 航 终 端 应急指挥型 • 具 有 多 种 通 信 方 式， 可 满 足 人 工 巡 护 和 车 辆 巡 护 需 求 巡护型 • 具 有 3S +C 功 能， 可 满 足 勘 界 测 量 业 务 需 求 调查型 • 满 足 通 信、 小 型 化、 低 功 耗 的 3S+C 调查 巡护型 具 有 3S+C 功 能 ( 卫 星 导 航 、 遥 感、 GIS 、移动通信功能 ) ，北斗 RDSS 通信 ( 可选 ) 、对讲机通信 ( 可 选 ) 森林资源调查、动植物调查、林 区野外巡护等业务 涵盖了需求分析中对野外调查、 林火巡护、动植物调查等任务对 于手持终端的需求 手机巡护型 与手机集成，具有移动通信功能 自然保护区与重点公益林巡护、 森林旅游、野外人员监控等业务 森林旅游、野外人员监控等业务 林业车载型 北斗 RDSS 通信 ( 可选 ) 、移动通信、 GIS 功能 车辆导航、林区巡护、通信盲区 的林火扑救车辆调度、车辆监控 涵盖了需求分析中对林火巡护等 任务对于车载终端的需求 林业勘界测量型 定位精度达亚米级、具有接入北斗地 基增强网功能、 GIS 功能 森林资源勘测、林地征占用调查 涵盖了需求分析中对于高精度勘 界测量终端的需求 林业微型 高灵敏度北斗

5小时完成 三维建模 应用二：自然保护区巡航 4、管理平台监控（实时传输、数据管理、团队设置） 功能 • 远程获取无人机实时视频与位置 • 自动同步飞行记录 • 管理设备与人员 1、防火巡护、火场检测（定期进行林场巡逻，侦查火情） 应用三：森林防火 2、防火宣传、抛投灭火弹（定期进行防火喊话宣传，火灾现场协助扑救） 配备： • M600无人机 • 热成像相机 • 高清相机 • 治效果达标。 喷洒后病虫消除 巡护人员通过无人机巡查古树 云南省镇沅县森林公安局巡护林区  事件： 近年来，随着茶叶价格的逐渐攀升，保护区周边的少部分村民及外来人员铤而 走险潜入到保护区内盗窃古茶树、偷砍古茶树非法采摘野生茶树的鲜叶，“五一 “期间，云南省镇沅县森林公安局党员民警组成的巡逻队，深入到哀牢山国家级 自然保护区镇沅片区开展珍稀动植物巡护  森林公安面临挑战：  南北长40公里  巡查区域环境复杂，地势陡峭  巡查时间长，保护区巡查一次需要约3天时间  无人机方案配置：  2套单兵作业无人机  无人机价值：  极大缩短巡护时间  有效避免了以往巡护过程中造成的人员伤害  经过多次巡查森林公安局已发现并查获盗采野茶案两起，抓获盗采野茶违法人 员6名，查获并销毁古树茶鲜叶30余公斤 无人机巡查重点保护植物的状况

测绘相机 机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 4G/5G 公网 自组网中继电台 余火监控 应急指挥 火点定位 事中处置辅助 火场侦察 培训演练 巡护预警 处置报告 灾情评估 日常巡护及火点排查 通过地面站的温度预警功能，联动云平 台向指挥端进行快速反馈。 台向指挥端进行快速反馈。 温度预警功能 在日常森林巡护工作中，无人机通过搭 载可见光及热红外吊舱，可进行 24 小时 不间断环境侦查，实时巡查是否存在火 灾隐患或人员行为异常。 全天候航空巡查 火场综合侦察 接到火情信息后，垂直起降固定翼 无人机可发挥其机动灵活的优势， 快速展开作业并前往火场上空。 收 集 并 提 供 林 区 火 情 （ 火 场 风 向 / 风力变化、火线蔓延趋势等） 的实时全局态势，为指挥端决策提 据回传方案，确保无人机数据及视频实时清晰回传。 抗干扰数据链 无人机地面站 卫星便携终端 4G/5G 公网 自组网中继电台 图传背包 多种灵活回传方案 指挥中心 无人机库系统自动定期巡护 远程指控系统 +SaaS 无人机场 （含数据链、差分站、自动充电系统） 无人机值守机巢 主要具备无人机的回收、通讯、数据上传下载、状 态推送与命令接收、气象数据监测、智能开关机、自动

管线运行监测 管线综合信息管理机构 其它委办局 管线权属单位 管线共享交换 管线监理成图 管线监理入库 管线数据管理 管线电子报批 管线CAD查询与编辑 管线设计查询 管线档案管理 管线巡护管理 管线工程管理 管线应急处置 管线三维应用 管线共享发布 3 、系统特点 严格遵循标准规范，便于开发共享，与公共信息平台对接 数据 • 城市地下管线竣 工测量要求 • 城市管线数据库 10—— 管线巡护管理子系统 目标：实现实现巡护管理和应急调度。 管线数据管理 巡线任务管理 人员定位 突发事件管理 突发事件报警 统计分析 系统建设 10—— 管线巡护管理子系统 管线数据管理 1 、管线浏览查看； 2 、管线设施编辑更新； a ）设施信息 b ）管线缺陷信息 c ）管线修复核实信息 系统建设 10—— 管线巡护管理子系统 、必经点设置 巡线任务管理 1 、定期更新巡线任务 2 、巡线任务设置查看 系统建设 10—— 管线巡护管理子系统 人员定位监控 1 、人员位置定位：实时定位、锁定跟踪； 2 、人员状态监控：在线状态、任务状态； 3 、历史轨迹回放：轨迹查询、轨迹显示设置、播放控制； 系统建设 10—— 管线巡护管理子系统 突发事件管理 1. 突发事件编辑：查询、添加、修改和删除； 2. 事件信息浏览：文字、图片、视频；

互，体验对应的现实世界，甚至影响 现实世界。 • 移动互联网技术 基于 3G 、 4G 技术的网络系统为智 慧 林业提供多级管理体系 • 3S 及北斗导航技术 基于地图和地理定位的现代信息技术 智慧林业关键技术 人工巡护效率 低 火场定位困难 指挥手段落后 主要问题 解决防火问题 破坏盗窃无 预警手段 无联动响应 机制 盗窃取证难 主要问题 解决防盗问题 病虫害无法 及时发现 解决病虫害预防测报问题 解决野生动物保护监测问题 难见野生动物 实体调查困难 数据不严谨 不完整 无真实影像 资料支撑 主要问题 森林资源 调查更新 慢 林业办 公自动 化 护林巡护 管理难度 大 无应急侦 察和探测 手段 解决其它问题 1 波 2 慧 林 业 建 、业务办理 、项 目 审批自动化办公。 通过在林区部署防火、 防盗 、 防虫智能感知传 感 器， 自动感知火情 、 自动感知特定位置人车 、 自 动采集病虫或通过巡护巡航发现病虫自动上 传。 重点林区防火监测 、 卡 口人车防盗监测 、巡护 或 巡航病虫害监测 、 大气环境监测 、野生动物 监测 等。 业务需求 行 政 监 测 管 理 野 保 三 防 业务需求

急管理投入，加强风险监测预警预报、扑救和保障三大体系建设，加强基础设施和装备建 设，完善科学应急体系，全面提高应急救援防控能力。 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 主的改革，进一步减轻林区工作人员的工作 强度，提高森林管护成效。 具体设计思路如下： 灾害预警：采用轻型无人机、中小型无人机对危险山区、森林周界、化工园区、防洪 设施等进行日常小/大范围例行巡护；系统提供防涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 2.2 工业无人机应急救援应用 2.2.1 无人机灾害预警 一、日常巡护 “ ” 针对日常巡护过程中的 监控难 （野外工作面积大，交通不便、通讯环境差，信息传 “ ” 递不及时）和 效率低 （人员巡护强度大，耗时耗力、一人多职，技术能力参差不齐）痛 点，使用工业级无人机对森林、山区、河道等易发生自然灾害的地区进行巡护，可以实时 对地形及周边环境进行高空视角侦查，在短时间内提早发现异常状况或灾害隐患并及时上

美国：护林飞机和红外遥感火灾预警飞机巡逻 加拿大：加拿大采用卫星巡回监测系统 国内主流思路 不足是巡护面积 小、视野狭窄、确 定着火位置时，常 因地形地势崎岖、 林业茂密而出现较 大误差；在交通不 便、人烟稀少的偏 远山区，无法进行 地面巡护。 地面巡护 不足是无生活条 件的偏远林区不能 设瞭望台；它的观 察效果受地形地势 的限制，覆盖面小， 有死角和空白，观 有死角和空白，观 察不到，对烟雾浓 重的较大面积的火 场、余火及地下火 无法观察；雷电天 气无法上塔观察； 人身安全受雷电、 野生动物、林业脑 炎等的威胁。 瞭望台监测 航空巡护 探测范围广、搜集 数据快、能得到连 续性资料，反映火 的动态变化，但需 要地面花费大量的 人力、物力、财力 进行火 灾地点的及 火情核实，交通不 便的地方就无法及 时了解到情况，起 不到“打早、打小、 打了”的作用。 卫星遥感