AI - Powered Low -Altitude Inspection System 全域感知，智驭低空 雄安国创中心低空智能实验室 CONTENTS 落地成效 Implementation Impact 解决方案 Technology Framework 未来展望 Future Prospects 智巡背景 Background Introduction 中心简介 INNOVATION 政府持续加大对低空经济与智能产业的支持力度， 为创新试点与成果转化提供制度保障。 产学研协同共建 多方机构携手共建低空智能实验室 ，构建跨领 域联合创新平台。 科技创新驱动 通过机制创新与成果转化 ，形成从技术突破到 产品落地的完整产业链闭环。 打造低空智能创新高地 空天地水协同智能无人集群感知平台 多目标检测 多机感知 多任务感知 多模态感知 数据规模 支撑论文 Background

全域感知，智驭低空 低空智能 : 从感知推理迈向群体具 身 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 2025 年 10 月 ， 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 2021 年河南遭遇特大暴雨 低空智能深化赋能经济转型 低空经济产业已成为国家新兴支柱产业 ， 市场需求呈 现井喷式增长 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个 五年规划的建议》 应急搜救 2022 年四川泸定 6.8 级地 震 受灾 1478 万人 ， 经济损失 1200 亿 元 死亡失踪 117 人 ， 经济损失 154 亿 元 复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 感知大模型 版本迭代 云端赋能 迭代进 化 类 增 量 场景解 析 关键目标理解 特征融合压缩 轨迹规划与优化 最优轨迹生成 动态跟踪控制 代价加权 板载指令执行 多项式轨迹 低空智能从环境感知、推理决策到控制执行各阶段割裂 ，亟需端到端学习范 式 往前向一点钟方向走。经过马路 以及灰白色的建筑后 ， 目的地 就在你进入新街道前的一丛灌木。 大 语 言 模 型 语言编码器

年至今低空经济领域达亿级的公开招投标项目（不完全统计） 预算金额合计已超过 120 亿元，基 建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（ 8.80 亿） 、 广东深圳低空智能融合 基础设施建设项目 一期工程（ 5.18 亿） 、四川 “智慧巴中 ”低空数字综合应用系统建设（ 1.20 亿） 、 天津北辰低空空域信息网系 统工程（ 1.06 亿）等。 n 低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全 级别，个别项目超过 千万。 2 ） 重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 。低空智联网是保障低空经济活动安全运行的关键环节，低空飞 行量抬升、 复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、 具备前瞻性低 空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。 3 ）低空通导监设施亟待建设，关注 华测导航、 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 2 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出

特征 ：低空空域统筹协调、飞 行 活动实时协调、低空载人商业化 运行 、 低空智 年飞行量 ： >1000 万架 年飞行量 ： 1 万架 2023 年深圳市低空经济发展十大工 作 三、深圳低空智能融合基础设施建设 建设深圳低空基础设施“ 四张网”，其中智能融合低空系统（ SILAS ）作为深圳市低空经 济发展中的核心—低空“大脑”，负责统筹、协调、 分配、管理低空活动 空 间内 的 理设施 和 时空资源 ，支撑、管理、服务各类有人和无人低空飞行活动。 深圳市低空智能融合系统平台 ，已初步构建深圳市低空要素与卫星 图 、 万架无人机实时飞行动态数据及相关起降点、航线数据 ，提供全域的低空态势情况、展示低空航 线和 轨迹动态、显示飞行器或者空域异常时间并告警 ，实现低空空域使用率、航路占用率、航线热度等分析功能。 三、深圳低空智能融合基础设施建设——智能融合低空系统 三、深圳低空智能融合基础设施建设——分类分级的低空设施网 深圳积极构建层次分明、 结构合理的低空起降服务体系。打造由载客运输、 物流运输、 社区配送、 公 共治理服务等组成的低空起降

◆ 无人机全景 +GIS 超图低空智能服务引擎 GISTC 集成低空智能监测模型与算法，打造低空智能治理引擎，为服务场景应用提供技术底座。 目标检测 生成目标检测统计报告 SaperMp 低空经济大模型智能监控平 台 P14 299 43 能力 1: 融合多种深度学习模型的航片智能解译技 术 超图低空智能服务引擎 百万级遥感样本 交互式图斑修整 前景 GISTC 新增水渠 码头拆除 闸站改建 后景 新修闸 首路完 P20 能力 2: 基于空间融合的无人机视频 / 图片智能监测技 术 超图低空智能服务引擎 场景融合过滤 多业务支撑 30+ 检测目标 视频空间融合 GISTC P21 目 标识别技术 建设材料、工程机械、建设行为 90% 水检测识别精度 盖土网 耕地保护 应用：综合指挥 GISTC 街道治理 城市运营 城市规划 景区管理 安防应急 交通管理 建设项目 园区管理 P25 能力 3: 基于增强现实的无人机全景 GIS 融合应用技 术 超图低空智能服务引擎 非测绘级无人机应用 三维目标检测 目标空间定位 全景 GIS 融合 GISTC P26 基于无人机全景的空间信息融合增强技术 实现自动构建无人机全景照片与正射影像之间的匹配关系，增强全景监测数据的空间参考性。

部门 标准 、国家和国际标准。 低空装备智造水平大幅提升 。到 2027 年， 力争形成 3-5 款有市场竞争力和品牌影响力的绿色化 、智能 化、 新构型航空器产品，打造 10 家以上具有低空智能制造主导力的龙头企业，培育一批专精特新“小巨人”企业， 有效引领和支撑北京市乃至全国低空装备制造业发展。 示范应用带动明显 。到 2027 年， 航空应急救援 、智慧物流配送实现规模化应用， 城市空中交通实现示范 s 项）： 基础设施完善配备； 应用场景引领发展； 产业格局初步形成； 创新支撑体系基本建立； 消费活力充分激发。 重点任务： 1. 构建低空经济基础设施体系 。建设地面基础设施服务网， 搭建低空智联网， 推进航路网布局规划， 提 升 飞行服务能力， 建立低空安全监管机制。 6 发文时间： 2024/ 12/ 16 发文单位：廊坊市发展和改 革委员会 2. 拓展低空经济场景应用 显安庆 、宣城等市低空服务业特色。 2. 到 2025 年，建设 10 个左右通用机场和 150 个左右临时起降场地、起降点，部分区域低空智联基础设施 网初 步形成 。到 2027 年， 建设 20 个左右通用机场和 500 个左右临时起降场地 、起降点， 全省低空智 联基础设施 网基本完备。 3. 到 2025 年， 低空经济规模力争达到 600 亿元， 规模以上企业达到 180 家左右，

党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 ，其中明确指出 “打造新兴支柱产业 ， 加快低空经济等 战略性新兴产业集群发展 ， 催生数个万亿元级甚至更 大规模的市场”。 低空智能感知体系深化赋能经济转型 重大需求 低空经济产业已成为国家战略支柱产业 ，雄安先行先试标 杆 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个 五年规划的建议》 《关于支持低空经济产业发展的若干措施》 无人机全时监测打击目标 “ 看不准 ” 无人机高速飞行 ， 目标位置密集 且动态变化 ， 降低了感知准确 度 “ 看不全 ” 单机视角有限且存在遮挡 ，无法捕 捉目标在所有角度下的特征 复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 “ 看不清 ” 雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低 了无人机对目标的感知清晰度 “ 看不准” 低空感知模型进化难 “ 看不全” 多机跨视角感知难 状态向量 碰撞预测 飞行控制指令 板载执行 最优轨迹确定 低空具身智能 数据基础平台 大规模低空数据平台 仿真 - 物理具身数据基座 集群协同数据基准 低空无人机数据基座建设 面临低空智能感知挑战 ，展开“数据筑基、模型驱动、智能进化、安全护航” 低空安全 低空视觉安全 小 模 型 小 模 型 小 模 型 可拓展的红外 / 雷达 5阶多项式轨迹 MobileNet

440 条无人机航线， 5G-A 、人工智能、卫星通信等技术也正被应用于低空经济基础设 施建设。目前，国内已有 300 多个城市启动 5G-A 网络部署，一些城市正在探索基于 5G-A 网络的 低空智联网，为低空飞行器提供高速稳定的通信服务。 3 、相关政策 国家将“低空经济”列为战略性新兴产业，并出台多项政策支持其发展。 2024 年 7 月 30 日，习近平总 书记在中共中央政治局第十六 打造低空装备适航测试基地。该基地为低空航空 器适航技术研究、检验检测、标准认证等提供一站式解决 方案。 • 青岛市获批成为民用无人驾驶航空试验基地，开 展无人机系统安全性、可靠性及验证符合性研究。 • 青岛市积极建设低空智联等新兴基础设施，为低空经 济的发展提供有力支撑。 2 、产业政策 2024 年 10 月 8 日，青岛市人民政府办公厅印发《青岛市促进低空经济高质量发展实施方案》 • 方案提出以深化国家通 义现 代化国际大都市提供战略支撑。 • 方案明确了产业发展提质增量、示范应用加快拓展、创新能力显著提升、设施服务建立健全等 目标，并提出了强化公共服务体系建设、打造海洋特色低空示范场景、构建低空智 能物流网络、拓展城市空中交通业态等具体措施。 第 3 部分 低空经济未来 发展趋势 一、技术发展趋势 动力技术 • 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍。未来，需要研发新型电池、混合动

主要功能： 物流、康养、科教、旅 游、体验、航空制造为 核心的主题产业园 投资估算： 20 亿元 02 愿景目标 陇南 腾飞 经开区低空产业园：一镇两园三中心 航空旅 游小镇 大旅游 航空智造园 公航物流园 大旅游 人才培育 创新创业 大旅游 航空康复医疗中心 中医药康养中心 创新创业 养老服务中心  物流枢纽  转运  仓储  冷链  航空展览馆  航空主题公园 and Design of Chang'an River Footpath 航空 小镇 两园 总体设计—功能分区 构建“一镇两园三中心”的总体功 能分区。 一镇——航空旅游小镇 两园——航空智造园 公航物流园 三中心——航空康复医养中心 中医药康养中心 养老服务中心 三中心 05 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 养老服务中心 中医药康养中心 康复医疗中心 接待中心 航空酒店 航空主题乐园 航空研学基地 航空博物馆 航空训练基地 航空公园 航空博物馆 航空餐饮 航空智造园 公航物流园 10 11 12 13 14 10 12 14 13 11 主要经济技术指标 名称 面积 单位 备注 总用地面积 44.14 ha 约 662 亩 净用地面积

因地制宜，建设特色低空经济发展模式 • 各级政府在应用场景探索、低空基础设施体系建 设、低空经济产业链、低空经济现代服务业等方 面积极投入建设。 • 以深圳为例： 建设国内首个低空大脑，低空智能 融合基础设施系统试点 (silas 一期 5 亿 ) ；带动投 资 超百亿元（仅龙华区在 24 年配套 21 亿元用 于低空 经济建设）。 • 浙江省 24 年政府低空经济相关项目 可实现无人机超远距离发现。 5G/4G/ 专网 可部署于通信基站 免选址、免运维 监测设 备 “ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务 低空气象服务 低空数据中台 低空智能调度 产品优势 产品面向需求 • 城市低空空域规划与分析 • 空域容量和安全评估 产品特色 • 唯一空域路权管理平台 • 可卡位低空全系列业务体系 产品应用场景 境” 一 体化平台 n 杭千高速低空场景创新、城市物流场景创新 n 廊道飞行管控、低空数据感知等能力创新 n 亮相第十六届国际交通技术与设备展览会 n 得到央视专题报道 时空智能引擎 低空气象服务 量子加密服务 运控大脑 路空大模型 视频数据轻量化 路空数字孪生