工业无人机： 低空赋能实体，打造新引擎 国联民生证券国防军工研究团队 证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司

从用户的问题当中识别出用户的意图，并抽取这个意图针对的实体。 相应的，知识库内存储的知识，除了包含知识内容本身之外，还应该在结构 上能够表示知识之间的关联关系。 在提取了意图和实体后，构造出对知识库的查询（ Query ），实施查询，得 出结果后生成回答，回复给用户。 用户问题 -> 语义理解 -> 知识库查询 -> 查询结果生成答案 聊天机器人实现技术 语义理解 NLU 意图识别 实体抽取 用来识别用户所提问题 提供的和意图相关的参 数 ( 实体 ) ，例如时间、 地点等 Case1 ：有粉色的手机壳吗？—— 意图：商品推荐；实体：商品类型 - 手机，商品颜色 - 粉色 。 Case2 ： 00183 号商品快递到伊犁邮费多少？—— 意图：查询邮费；实体：目的地 - 伊犁，商品 Id-00183 。 Case3 ： 02465 号商品有保修吗？——意图：保修查询；实体：商品 Id-02465 。 属性（品牌、价格、邮费、 售后等）相关的问题。 Case2’ ： 00183 号商品快递到伊犁邮费多少？—— 意图：商品查询；实体：目的地 - 伊犁，商品 Id-00183 ，商品属性 - 邮费。 Case3’ ： 02465 号商品有保修吗？——意图：商品查询；实体：商品 Id-02465 ，商品属性 - 保修。 具体怎么定义，要与知识库的结构及中间控件（语义理解 + 对话管理）结合起来决

本质上是实体与实体间关系 以及实体属性 组成的语义网 络，其基本组成单位是“ 实 体 - 关系 - 实体”或“ 实体 - 属 性 - - 属性 值”三元组。 • 实体与关系是知识图谱中的最基 本元素 智 能 服 务 事 业 部 智 能 服 务 事 业 部 智 能 服 务 事 业 部 知识结构化 - 知识图谱 - 商品知识图 谱 本体：以商品为核心，以人、货、场为主要 框架，共涉及 9 类一级本体和 27 类二级本 体 实体识别与链指：支持品牌、 规格、类目、型号等多种实体 智 能 服 务 事 业 部 知识结构化 - 知识图谱 - 客服场 景 结构化知识图谱 非结构化业务文档 半结构化数据 智 能 服 务 事 业 部 知识结构化

密歇根大学教授 Dr.MichaelGrieves 根据物理设备的数据信息，能够在虚拟空间搭建 一个定性分析的虚拟实体和子系统，这类关联并 不是单向和静态的，而是关联整个产品生命周期。 数字孪生模型由三部分构成： 1 ）物理空间和实体产品 2 ）虚拟空间和虚拟产品 3 ）虚、实之间的数据实时采集传输和模型动态融 合互动 • 数字孪 技术，通过软件定义，对物理空间进行描述、诊断、预测和决策，进 而实现物理空间与虚拟空间的交互映射，具体体现为，数据是基础、模型是核心、软件实现是载体； • 数字孪生是体系级思维的体现，实体产品在物理空间中产生互相作用，虚拟产品在虚拟空间中表现为模型的动态融合和互动。 数字孪生是体系级 SoS 的虚实映射 8 业务 售后服务 运行维护 生产使用 设计 知识表达 实体快照 精确性扩展 w— T+4 T+3 < 状态、行为 > < 状态、行为 > 对象 实体 功能 行为模式 关联 …… 孪生体对象 物理对象 用途： 自动或人工干预物理对象，更好满足业务目标 扩展： 基于业务需要的深层次知识获取与表达

智慧商城全渠道解决方案 互动屏小站＋微信服务号＋智能 POS ＋ CRM ＋管理后台 + 停车系统 + 客流 实体零售全渠道平台搭建意义？ 为什么要做全渠道平台搭建？ “ 互联网时代用户已经对信息对服务提出了更高的要求，顾客希望无论何时、何地、以何种方式购买，都能享受 到店铺或商场提供的无差别的服务，这其实就是全渠道的定义” 这种要求下，对于线下零售业而言，核心能力将是：销售渠道与获客方式的重构 年，中国商品消费零售总额。其中 38,773 亿，也就是 12.8% 商品服务是从线上成交的，而如果 扣除 2015 年增长迅猛的例如餐饮 O2O 、虚拟物品等带来的 6,349 亿的线上非实体物品交易额，线上实体物品交易占整个零售 消费总额的比例是多少 ?10.8% 。 对比一下 2014 年的数据， 25.8 万亿的商品零售总额，其中 27,898 亿的线上交易额， 10.8% 占比。也就是说，如果去除掉增 部分的零售仍然还是在线下 数据说话 实体零售全渠道平台搭建难点与核心？ O2O 技术平台的搭建 相对于电影、餐饮等产品相对标准 和简单的行业，实体零售的互联网 化，基础技术平台建设需投入大量 人力物力财力时间成本 O2O 营销的难点：用户习惯的培养、线上流量 很难精准转化线下 实体购物中的 O2O ，线上用户转化率低， 线下用户需要持续培养和持久耐心 实体零售分工层次多 需要减少各集团、商场、品牌、导购

数字孪生机场是智慧机场的典型实现路径 P4 数字孪生的起源 迈克尔 · 格里夫斯 • 数字孪生是以数字化方式创建物理实体的虚拟实体，借助历史数据、实时数据、 以及算法模型等，模拟、验证、预测、控制物理实体过程的技术手段。 —— 工业和信息化部电子工业标准化研究院 1. 创建物理实体的虚拟实体：空间与实体对象仿真建模。 2. 历史数据、实时数据、以及算法模型：全样本数据、物联网、综合定位、业务规则。 全生命周期：宏观管理，规、建、管、运一体化；微观管理，全业务、全流程覆盖。 数字孪生的定义 实体库 指标库 模型库 规则库 P6 P7 • 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管 线 、廊桥、机坪井盖 … • 场景类：地形、影像、点云 … • 对象实体类：飞行器、特种车辆、员工、 旅 客… . 空 间 计 算 能 力 指标库 精准映射能力 管控类指标：建筑限高、电磁环境、 噪 声环境、净空环境 …… • 评估类指标：鸟击事故率、净空障碍 物 查处率、助航灯光完好率、 FOD 损 伤 事故率 …… 共 享 服 务 能 力 规则库 实体库 如 ： • • 感知技术 分析技术 基础技术 可视化技术 数据采集 数字孪生关键技术 3D GIS

2022 年 01 月 2021 年 04 月 P 4 • 数字孪生是以数字化方式创建物理实体的虚拟实体，借助历史数据、实时数据、 以及算法模型等， 模拟、验证、预测、控制物理实体过程的技术手段。 —— 工业和信息化部电子工业标准化研究 院 1. 创建物理实体的虚拟实体： 空间与实体对象仿真建模。 2. 历史数据、实时数据、以及算法模型： 全样本数据、物联网、综合定位、业务规则。 模拟、验证、预测、控制： 数字化仿真模拟运行，指标分析，双向控制。 4. 全生命周期： 宏观管理，规、建、管、运一体化；微观管理，全业务、全流程覆盖。 P6 数字孪生的定义 指标库 实体库 规则库 模型库 如： • 限制性规则：两相邻机位航空器 不 能同时活动、引导车辆不能在 航空 器前后 200 米内行驶 • 合理性规则：机场居住用地只能 建 设居住类建筑 Data) 规则库 数字孪生总体理念： DIKW 四库进阶模 型 体征感知能力 智 慧 ( Wisdom) P7 实体库 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管线 、廊桥、机坪井盖 … 场景类：地形、影像、点云 … 对象实体类：飞行器、特种车辆、员工、旅 • 客 • • 空 间 计 算 能 力 知 识 ( Knowledge)

上流动的全景视图 • 识别数据的“来龙去脉” • 是定位数据问题的导航 业务视角 IT 视角 概念数据模型 L1 L2 L3 L4 L5 主题域 业务对象 属性 业务域 逻辑数据实体 数据分层结构 数据标准 业务术语 数据标准 对数据资产目录 中业务对象在企 业内的统一定义 对数据资产目录中属性 描述企业内需共同遵守 的数据含义和业务规则 数据分布 数据源 信息链 据视角体现公司最高层面关注的业务 领域。 主题域是互不重叠数据的高层面的分 类，用于管理其下一级的业务对象。 业务对象是业务领域重要的人、事、 物，承载了业务运作和管理涉及的重 要数据。 逻辑数据实体是描述业务对象某种业 务特征的属性集合 属性是描述所属业务对象的性质和特征 数据分层结构及样例 定义 • 与业务流程架构 L1 保持 一致 • 数据管理基本单元 • 统一业务语言 • 业务和 客户合同 机会点 基本信息 投标书 客户合同 基本信息 报价单 UPL 报价单头 报价单行 报价单号 金额 Part 编码 数量 L1 业务域 L2 主题域 L3 业务对象 L4 逻辑数据实体 L5 属性 数据范围 数据特征 （细化设 计） 数据管理 基本单元 • 数据资产目录是企业中有价值、可用于分析和应用的数据进行提炼形成的目录体系，通过数据资产目录可以从业务层面 描述企

定义 schema 结构化知识 转换 实体融合 图检 索 / 计 算 模型抽取 规则引擎 图谱可视化 数据统计 军工文本识 别模型 特定社群 发现 其他模型 社群发现 智能搜索 离线计算 关系挖掘 时序分析 因果推理 军工规则 引擎 预测模型 隐性关系 ，是指关系型数据库里未揭露的实体和实体间的关联关系。 需依赖复杂算法与规则 ，通过计算推理得出。 ，这 个价格已经比得上美国的 F18E/F ，法国的 “阵风”了。 → 歼 15 与美国 F18E/F 、法国 “阵风”是同等造价的飞机。 多种手段挖掘实体间关联关系 ，辅助业务洞察事物本质 3 基于自由文本的关系分类 1 实体结构化构建产生的关系及 关系的价值 基于自由文本的关系挖掘 2 知识图谱 基于导入的军事知识图谱 ， 对指挥官提供智能问答服务 ， 以智能机器人的形式 部合理评估、 规范和治理信 息资产 ，又可以挖掘和发挥数据资产价值并促进持续增值 ， 并符合大数据的合作趋势 知识图谱应用 图谱展现、智能搜索 … 形式丰富易用 数据产品、报表 … 快速可视化 知识实体 知识资产 知识资产规范及治理能力 资产质量 更加可靠 有 机 融 合 探索手段 更加丰富 创新合作 更加便捷 数据共享 管控体系 元模型数据 数据质量 知识资产管理、 应用能

辅助机器人 自动生产线 （数据驱动的智能单元、智能生产线） 数字化工厂整体解决方案 系统组成 第 2 层 MES 工厂组态 数字化工厂整体由四大平台组成：决策平台、工程数据平台、辅助平台、实体制造平台。 数字化双胞胎 数字化双胞胎 （直观的数据展示、决策 ） 决策平台 …… …… 出库 入库 系 统 门集 户 成 料库 CPS …… 棒料切割单元 型材下料单元 板材套料单元 自动划线单元 BPM OA IMP 分部转 运系统 实体制造平台 工业网络 DNC DNC SFC SFC 决策平台 数字化工厂整体解决方案 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - …… 出库 入库 智能物流仓 储系统 料库 CPS …… 棒料切割单元 型材下料单元 自动划线单元 板材套料单元 加工中心 分部转 运系统 工程数据平台 实体制造平台 工业网络 PLM 的角色扮演： > 在“三维”数字化工厂框架中 ， PLM 系统居于领导层 ，提供了从 规 划到支持的解决方案。 > 范围覆盖所有相应的部门以及整个供应链 ，从产品市场需求、概