具身智能的基础知识 2025 年 9 月 11 日 R1 .0 版 目录 CONTENTS 具身智能 的基 本概念 具身智能 的发 展演 进 具身 智能 的核 心技 术 具身智 能 的产 业链 具身智能的基 本概念 PART ■ 具身智能的基本概念 □ 具身智能的定义 > 具身智能 (Embodied Intelligence) , 是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。 智能行为和适应性。 > 具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。 ■ 具身智能的基本概念 □ 什么是“具身” >“ 具身“是一个很小众的名词，通常都出现在哲学、认知科学领域。 >“ 具身”的英文叫 Embodied , 是 embody 的过去式和过去分词。 em- 表示 进入，使 … … ” , -body 表 示 身 体”。组合起来，就是“使 体”。组合起来，就是“使 . … 进入身体”。 Embod'ed Inteligence ( 具身智能 ) , 顾名思义，就是“使智能进入身体”、“给智能一个身体”的意思。 具身智能 Embodied lntelli gence 维度 传统 Al ( 如 ChatGPT, 图像识别 ) 具身 Al ( 如家庭机器人，自动驾驶 ) 环境 静态、封闭的数字世界 动态、开放的物理世界 输入 单一或特定模态

全域感知，智驭低空 低空智能 : 从感知推理迈向群体具 身 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 2025 年 10 月 ， 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 变电设施间距多少？ 存在安全隐患吗？ 斜拍视角进行位置判断与空间度量 任务间推理路径差异化 俯拍视角进行目标感知与属性理解 四维度多种任务形式 空间难解 任务繁复 复杂环境下 ，低空具身智能面临“不可靠” ，“不精准”和“不可控”的挑战 “ 目标理解不可靠” “ 动作生成不精准” “ 体系安全不可控” 行动路径撞上障碍物 动作生成误差导致机械臂需要执行 冗余动作才能完成任务 复杂环境下 ，低空群体智能面临数据缺、 自主差、协同难的挑 战 、协作具身 感知推理 群体执行协调不稳定 多机具身协同难 ，导致群体具身智 能感策控实现难 性能进化难 灾难性遗忘 协同自主进化机制匮乏 ，导致感知 与持续学习能力双重受限 多机协同感知数据 协同感知与具身基础数据匮乏 ，导 致基座构建受限 “ 自主差” “ 协同难” “ 数据缺”

中国具身智能产业发展规划与场景应用洞察 目录 C O NT E NT S 01 具身智能产业基础理论及战略意义 1.1 具身智能是推动新质生产力建设的重要引擎 1.2 政府报告首提，配套政策不断出台 1.3 地方政府具身智能核心发展需求 02 具身智能产业发展现状 2.1 具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以 03 具身智能应用场景洞察 3.1 科研场景 3.2 工业场景 3.3 商业场景 3.4 家庭场景 3.5 优秀企业案例分析 04 具身智能产业发展关键路径探索 4.1 基于自动驾驶经验的渐进式发展路径与落地策略 4.2 短期、 中期、长期的关键路径推演 4.3 未来商业模式和应用优势 新 质 生 产 力 u 定义：具身智能是一种基于 定义：具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，强调机器与环境的交互能力。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现 具身智能的最佳载体之一。 u 具身智能的经济理论基础在于其通过技术融合与产业升级，推动新质生产力的发展，实现劳动生产率的提升和产业结构的优化。 要素一：环境 要与环境交互 人 - 机 本体 - 物理环境 多机 感知： 开放环境，感知能力 与环境的交互 呈现拟人化交互

团队荣获吴文俊人工智能科技进步奖一等奖等科技奖励 构建世界上规模最大无人机视觉数据平台 VisDrone 人工智能科技进步奖一等 奖 从被动感知到自主协同 ，构建支撑具身智能体与集群协同进化的下一代数据基座 感 - 策 - 控一体化构建 仿真－物理具身数据基座 大规模低空数据平台 支撑无人机全天候感知 多智能体自主交互 建立集群协同数据基准 视觉－语言－导航 (VLN) 多模态动态感知 多任务协同学习 感知编码器 策略网络 RealSense 深度图 多轨迹输出 姿态状态向量 MLP 状态向量 碰撞预测 飞行控制指令 板载执行 最优轨迹确定 低空具身智能 数据基础平台 大规模低空数据平台 仿真 - 物理具身数据基座 集群协同数据基准 低空无人机数据基座建设 面临低空智能感知挑战 ，展开“数据筑基、模型驱动、智能进化、安全护航” 低空安全 低空视觉安全 小 模 低空基座模型 4 低空底层视觉 5 低空目标检测 6 低空目标计数 7 低空目标跟踪 8 多传感器对齐 9 多模态动态融合 10 多模态可信融合 11 低空具身智能 12 空地协同感知 13 多机协同感知 14 开放世界学习 15 类别增量学习

18 1 2 3 出 行 生 态 汽 车 公 司 供 应 商 具身智能 数字孪生 客户服务 语音助手 营销推广 智能座舱 研发设计 自动驾驶 产业研究 战略规划 技术咨询 23 飞桨产业级深度学习与开源开放平台 科学计算 计算 资源管理 与调度⼯ 具 端到端 语音理解 文字识别 图像分类 目标检测 图像分割 习 与 实 训 社 区 预训练模型应 ⽤⼯具 低代码开发⼯ 具 安全与隐私⼯ 具 ⾃动化深度学 习 可视化分析 ⼯具 开发套 件 工具与 组建 量⼦机器 学习 云上部署编排⼯具 边缘与移动端推理引擎 大规模分布式训练 服务器推理引擎 全场景统一部署 前端推理引擎 自然语言处理 联邦学习

推动建设以智能体高密度分布、 多场景集成为特征的 “ AI + 制造”示范工厂 ，综合应用空间计算、 多智能 体 协同等技术 ，集聚各类场景模型、 智能产品和装备， 推进以人形机器人为代表的多类型具身智能在典型场 景中的实用化部署 ，打通各类工业软件 提升动态感知能力 系统 ，提升动态感知能力 ，体现软件定义工厂、 完 全 按需制造、 智能工厂网络等制造新模式 ，形成标杆 示范作用 （十） 产品全生命周期管理系统等软件 ， 支持提升生产效率 ，变革生产管理模式。 • 推动研发设计类软件集成物理规律模拟、 高通量计算等功能 ，实现基于历史数据的新设计生成 （十一） AI + 工业软件工 具 （十二） AI + 工业产品与装备 工业产品智能化升级 • 推动工业母机、 工业机器人、 仪器仪表、 能源装备、 医疗设备、 船舶以及低空等工业产品和装备融合应用人工智能技 术，实现智能化升级与功能拓展 推动数字化转型、 工业互联网服务商向智能化服务商升级 ，提 供智能化产品和解决方案。 • 建立服务商认定标准 ，重点遴选和培育一批工业语料数据、 智 算云、模型平台、 智能体开发应用、 具身智能等专业服务商 ， 支持综合集成服务商发展壮大 ， 面向特定行业、 特定场景提供 特色服务包 ，形成 “组团式”服务体系 工业互联网智能升级 • 推动工业互联网平台融合人工智能技术 ，

对游客：智慧服务 自 动 贩 卖 信 息 查 询 智 慧 导 游 智慧公园总体方案 便 民 W i f i 智 慧 导 览 应 急 管 理 智 慧 健 身 智 慧 安 防 营 销 宣 传 环 卫 管 理 特 色 体 验 智 慧 养 护 环 境 监 测 办 公 OA 智慧管理 综合管理平台 通过开发综合管理平台实现数据及信息的采集和共享、 OA 方 官 网 、 微 信 公 众 号 等 途 径 进 行 公 园 的 品牌推广及商业化运营 。 舆情监 控分析 及 时 掌 握 舆 情 并 迅 速 解 决 对 公 园 的 品 牌 具 有 重 要的保护意义。 营 销 宣 传 系统 党建宣 传 、 氛围营 造等，提 升展示效果，并可随时更换内容。 改造升级 移动端舆情监 测 争 工作统计 January 2017 面可显 . s 以下几个 智慧服务 实现便民 WiFi 、智慧导览、智慧导游、信息查 询 等功能，提高游客游园便利性和体验感，后期可 开发公园 APP 实现集成以上功能。 地图导览 智慧健 身 智能定位 景点图文介绍 景点语音介绍 相关服务卖 查询 智慧服务 游客可通过扫描二维码等方式获取公园全景导览图，游客可查看景点、路线等相关位置的文字介绍、图片、视频等信息，同 时可自 行

聚 坡 山 球 山 隐 平 理 8 n 新闻资讯 溶身头条 □ nnt 9 * hc - Pi *ain - * s - 项 目 推 介 1.3 员工端 - 招商头条功能设计 用 身 品 s i - 窈 1 部 co -enmnara.…ec m w m 企业头条 - Pa 画 图身头率 0* · 感身头条 口 m t u 政策推介 esm- * 白 * 仓库 项目 楼宇 政策 项目管理 项目统计 项目新增 我的项目 待办项目 已办事项 绩效考核 企业头条 资讯头条 政 策头条 报告图书 招 商 工 具 客户管理 名片识别 招商计算器 我的 个人信息 设置 修改密码 公告栏 1.7 员工端 - 移动端小程序功能设 计 招商资源：资源列表 招商资源：资源详情 招 商 头

习近平：实施国家大数据战略，加快建设数字中国 中共中央政治局 2017 年 12 月 8 日就实施国家大数据战略进行第二次集体 学习 社 宽工 5F 中具中 R 上置 12 共 E1 下 午 共 2 2 大 L5 蛙仁够二空具许字 2 · 中开中央争年犯 习平在 三招手 EEE 至母，大据允冥 H 彩 9 异， 1E 和二男分 · 磕心得，运丽市四，力争重与， T 入 7 般 遇 + 管控 + 应用 ) 构建服务于全体业主的统一技术 + 服务 + 运营管理的智慧园区物业体系 智慧园区，整合了建筑施工弱电系统、楼宇智能集控、物业管理、办公、生活、商业、运维等业务平 台于一身，是一个可持续运营的智慧园区综合物业服务平台。它以 BIM 建筑竣工模型和建筑智能化 为 基础，提供面向园区、社区的一体化服务，进而实现智慧园区生态圈，通过云服务的模式，可以 实现 一次建设，多地复用，模块扩展的建设思路。 智能建筑管理系统及智能化集控平台 直观可视、业务融合、智能分析、系统联动、统一管控 无 妮 ■ 屋 系 2 运 的 月 市 线 办 公 同 布 司 环 墙 监 酒 军 镜 身 色 节 能 系 良 现 的 会 议 邪 快 有 线 电 视 另 炉 电 适 系 公 共 厂 福 系 晚 7 息 发 布 系 绝 停 窄 管 理

农业仍然是摆在国家发展的十分重要的战略位置。 A 行业 背景 C 二、行业背景 B D 数据采集困难： 农业生产相关要素的基础数据 ( 土壤、空气、温度、 湿度、光照、产量等 ) 无法及时采集，导致无法针对具 体 情况进行会商分析，对农业生产进行科学指导。 信息普及困难： 目前通过农业局信息网站进行相关信息的发布，信息 无法及时有效普及到相关农业参与人员，无法针对具体情 况及时精准信息告知。 会商培训困难： 市场分 析缺乏 竞 争 能 力弱 小 大数据 大数据 (big data), 指 无法在一定时间范围内用 常规软件工具进行捕捉、 管理和处理的数据集合， 是需要新处理模式才能具 有更强的决策力、洞察发 现力和流程优化能力的海 量、高增长率和多样化的 信息资产。 “ 互联网 +” “ 互联网 +” 是指利用互 联网的平台、信息通信技 术把互联网和包括传统行 业在内的各行各业结合起 玉树超族自治州 9 贾巴尔 善 尔 Bal 9 白 服 兰州 国原 总 9 定西 9 雄 坊 0 共 B 9 日 照 9 百色 9 来翼 身 福 州 L 世 9.