求，而对位置 和位移的检测也是机器人最基本的感觉要求。机器人的位置传感器，主 要用于测量机器人自身位置。 常见机器人 位置传感器 电感式位置传感器 电阻式位置传感器 电容式位置传感器 光电式位置传感器 霍尔元件位置传感器 磁栅式位移传感器 电位计式传感器 典型的位置传感器，又称为电位差计。它由一个线绕电阻 ( 或薄膜电阻 ) 和一个滑动触头组成。 工作原理 滑动触头通 螺线管或直线型碳膜电阻，滑动触点只能沿电阻的轴线方向做直线运 动，其具有诸多优点。 主要缺点是易磨损，电位器的可靠性和寿命受到一定程度地影响。正 因如此，电位计式位移传感器在机器人上的应用受到了一定的局限。近 年来随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。 当把电位计式位移传感器的电阻元件弯成圆弧形，可动触点的一端 固定在圆的中心，像时针那样旋转时，由于电阻值随相应的转角变化， 就构成一个简易的角度传感器。 2 、旋转型电位计式角度传感器 、光学式绝对型旋转光电编码器 绝对式编码器 它可以直接把被测转角或位移转化成相应的代码，指示的是绝对位置而 无绝对误差，在电源切断时不会失去位置信息。 工作原理 绝对式旋转编码器在使用时，可以用一个传感器检测角度和角速度。这 种编码器的输出是旋转角度的实时值，所以若对采集的值进行记忆，并 计算它与实时值之间的差值，就可以求出角速度。 图 4-8 绝对式光电编码器的 码盘 （

1) 光刻胶：彤程新材、晶瑞电材、久日新材、万润股份、雅克科技、容大感光、南大光电等； 2) 湿电子化学品：江化微、格林达、晶瑞电材、飞凯材料、多氟多、兴发集团等； 3) 电子气体：昊华科技、巨化股份、雅克科技、硅烷科技、杭氧股份、凯美特气、和远气体、金宏气体、华特气体、正帆科技等； 4) 掩膜版：清溢光电、路维光电等； 5)CMP 抛光液和抛光垫：安集科技、鼎龙股份、江丰电子等； 6) 光学材料有望受益。我国光学膜、 OLED 发光 材料、 OCA 胶等材料仍处二三梯队，落后于美日韩等企业，国产替代需求较高。涉及标的： 1)OLED 材料：万润股份、濮阳惠成、瑞联新材、奥来德、莱特光电等； 2)OCA 胶：斯迪克等； 3) 光学膜：东材科技、长阳科技、双星新材、激智科技、三利谱等； 4) 偏光片：杉杉股份、三利谱等。 u 行业评级： AI 大潮有望带动产业链迎来大时代 。化工行 002409.SZ 64.30 0.72 1.31 1.84 89.74 49.18 34.87 未评级 容大感光 300576.SZ 41.12 0.21 - - 195.81 - - 未评级 南大光电 300346.SZ 38.59 0.34 0.34 0.67 113.50 113.50 57.83 未评级 江化微 603078.SH 25.11 0.29 0.41 0.75 87.10 61

关于 我们 国际化经营 电子制造  深圳市华星光电技术有限公司  深圳方正微电子有限公司  深圳市赛意法微电子有限公司  深圳赛格三星股份有限公司  深圳开发科技股份有限公司  深圳清华同方信息港  深圳三星科健移动通信技术有限公司  深圳市兆驰电子有限公司  广东德力光电有限公司  东莞台达电子公司  东莞远东腾辉电子科技有限公司 广东汕尾信利电子有限公司  珠海柏力电子公司  合肥京东方光电科技有限公司  安徽阳光电源股份有限公司  安徽振华光电科技有限公司  福建宁德新能源科技有限公司  河南郑州旭飞光电科技有限公司  武汉华兴光电技术有限公司  武汉华灿光电有限公司  武汉新芯集成电路制造有限公司  江苏力晶集团徐州晶旺光电有限公 司  南京爱立信熊猫通信有限公司 南京爱立信熊猫通信有限公司  南京瀚宇彩欣科技有限公司  江苏中谷光电股份有限公司  宁波台达电子公司  赣州信丰瑞德电子有限公司  凯普松电子科技有限公司  山东海信山东冰箱有限公司  潍坊歌尔声学股份有限公司  西安电子信息集团有限公司  上海宏力半导体制造有限公司  Intel （大连、成都、上海）工厂 …… 关于 我们 典型业绩 - 电子制造业

提高警务工作数智化水平 通信 设备 抛投 装置 多光谱 相机 激光 雷达 倾斜 相机 喊话 装置 “ 无人机 + 警务”新模式 光电 吊舱 解决方案 公共安全解决方案 公共安全综合感知平台 多种类无人机巡检系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 电子围栏 气象监测 重载云台 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 应急救援 现场人员搜救 机静音隐蔽、长航时、侦察范围广等优势，对人工踏查 盲区进行拉网式巡查。通过对植物的光谱特征进行分析， 精确定位毒品原植物位置及数量信息；还可对制毒可疑 点进行搜索监控，为抓捕提供重要的信息。 任务载荷：光 谱相机、光电 吊舱、航测相 机等 任务特点 大范围勘察取 证毒品原植物、 高空静音长时 间监控制毒可 疑窝点动态 搜查实时性强， 真正实现实时 传输、实时处 理、实时定位 与取证 应用场景 - 侦查搜捕 SAR 雷达 相控阵体制卫通 光电吊舱 应急救援 - 通信保障 在发生重大灾害导致通讯中断的情况下，无人机可充分发挥其大载重和长航 时等性能优势，搭载通信基站为受灾区域定向恢复通信网络，打破灾区“信息 孤岛”，保障灾区群众通信需求。 相控阵体制卫通 视距链 卫通链 指挥中心 光缆 指控站 卫通链 卫 通 链 4G/5G 网络覆盖 通信基站 光电吊舱 应急救援 - 物资抛投

北开电气 阳光电源 1900-01-01 主要设备 正常 器 1 bkdogyc⁰2 高压厂房 _ 送变 逆变器 SG100K3 北开电气 阳光电源 逆 变 SG100K3 北开电气 阳光电源 1900-01-01 主要设备 正常 53 元件模 逆变器 逆变器 SG100K3 北开电气 阳光电源 1900-01-01 主要设备 正常 系统支持接入系统的各类型设备管理，包括设备编号、型号、

wind 一致性预期；江化微、中 巨芯、上海新阳、多氟多、安集科技、兴发集团 2023 年数据为实 际值） 重点关注公司及盈利预测 核心提要 整体行业增速快 湿电子化学品是微电子 、光电子湿法工艺制程中使用的各种电子化工材料 ，具有技术门槛高 、资金投入大 、产品更新换代快等特点 ，广泛应用于 集 成电路 、显示面板 、太阳能光伏领域 ，据中国电子材料行业协会 ， 2021 年应用于三大领域的比例为 、再生剂等 资料来源：兴福电子招股说明书、国海证券研究所 湿电子化学品是湿法工艺制程中使用的各种液体化工材料 湿电子化学品又称超净高纯电子化学品 ，属于电子化学品领域分支 ，是微电子 、光电子湿法工艺制程（主要包括湿法刻蚀 、清洗 、显影 、 剥离 等环节）中使用的各种液体化工材料 ，是电子信息行业中的关键性基础化工材料。 湿电子化学品行业上游为基础化工行业 ，以大宗化工商品为原料 ，并进行硅片表面织构化；清洗的功 效主要 是去除在太阳能电池片上残留的小颗粒 、金属沾污 、表面有机物；刻蚀环节主要分为酸法刻蚀和碱法刻蚀 ，后者具备效率高 ，低成本 ，高性能 等优势，还具备提升产能 ，提高光电效率 ，以及降低环保成本等优势。 制绒环节是太阳能电池领域对湿电子化学品需求最大 ，也是需求结构变动最大的一个环节 。制绒环节的工艺好坏 ，对光伏电池片的转化效率， 生产速率与生产成本具有重要影响。

电气隐患预警 组合式电气火 灾探测器 电流、电压、剩余电流、线缆温度 消防子系统 - 感烟探测 烟感报警 数据传输 报警通知 视频复核 物联网消防报警网关 独立式光电感烟探测器 独立式光电感烟探测器 独立式光电感烟探测器 NB-IoT 433MHz 433MHz 2G/4G/ 以太网 电话通知 短信 / 邮件通知 等 PC 客户端 手机 APP 火灾发生 消防子系统

环、电子患者卡、电子输液仪、扫码枪等等设 备，都需要能够稳定安全接入网络。 IOT 设备接入 扫码枪 手环 输液 监控 资产 PDA 移动医疗 设备 华为零漫游分布式 WIFI 方案 超长光电混合缆 AU x 8 超柔馈线 AU x 8 超柔馈线 64 AU 同信道 无漫游，零丢包 馈线 x4 物联基站 外网 AP 室内外置天线款 医院内网 外网 馈线 外网交换机 + + WAC 内网交换机 + WAC 患者手机 医疗设备 物联网设备 零漫游 分布式架构零漫游，终端移动 0 丢包 广覆盖 一台 AP 覆盖 64 房间 500 米超长光电混合缆，一缆到底 三网隔离 内网 / 外网 / 物联网三网隔离，融合部署 安全可靠 TCO 降低 60% 分布式 AP （ DAP ） 光射频单元（ ORU ） 天线单元（ AU P803E-E ） P803E-E 2*XGS-PON 8*GE AirEngine 9700D-S DAP 网络侧： 1 * SFP+ ； 2 *2.5GE 电 用户侧： 8 * 光电混 合接口 5760-11DH AU SMA 接口 2.4GHz+5GHz ORU 8*SMA （ AU ） 1*SMA （ IOT ） 19 全光到手术室： DBA 带宽保障， TYPE

人工勘察困难，耗时耗力 一人多职，技术能力参差不齐 缺少自动化智能单兵装备 效率低 解决方案 森林消防整体解决方案 森林消防综合感知平台 工业级无人机综合作业系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 快速展开作业并前往火场上空。 收 集 并 提 供 林 区 火 情 （ 火 场 风 向 / 风力变化、火线蔓延趋势等） 的实时全局态势，为指挥端决策提 供高效准确的信息。 余火监控 无人机搭载具备热红外功能的光电吊舱 可持续监控扑灭后的火情态势，有效发 现高温潜藏火点，联动地面消防力量进 行核查确认、清理，减少余火复燃的情 况发生。 24 小时余火监控 减少余火复燃情况 森林火灾扑灭以后，还可能出现余火复

集团 / 园区 / 政务碳全 景 基础 保障和推进 可持续 目标 与碳中和路径进行数据对标，辨识高排放源，发 现差异化，积极调整对策确保碳中和路径的顺利 达标。 推进清洁能源，如风电、光电、储能设备以及充 电桩等输出型 清洁能源 设备情况。 基于能源能耗侧，降低企业能耗成本，提高能效， 并保障能源安全。 集团 / 园区 / 政务从整体的双碳路径出发，构建群组碳全景。通过能耗分析和双碳进程两个维度进行穿透分子 企业全面的碳盘点 能源能耗侧碳盘查 基于能源能耗侧的碳排信息盘查，包括直接排放与间接排放 （ GHG 协议范围一、范围二） 减碳 / 脱碳盘查 盘查企业减碳 / 脱碳项目，包括清洁能源如光电、风电、热点等减排 情况。碳汇项目开发、 CCUS （碳捕获与封存 / 利用）、储能技术、 工艺改进项目情况。 碳排以及减碳 / 脱碳财务表现 财务表现分为财务投入以及碳资产表现两个维度，降 储能设备保障能源使用安全。 能效利用 能源安全 能源存储作为能源集中存储中心，是大中型 企业保障业务作业正 常运转 、能源 结 构调整、能源使用效率优化的手段。尤其作为自建电场或者部署了风电、光电具 备发电能力的企业尤为重 要。能源存 储从运行监控、安全监控、策略分析、设备 效率以及视频监控等方面提供可视化的管理。 能源管理系统架构 能流图 双碳分析 双碳分析碳监测和碳中和，具体如下