型缺乏、任务定制表征学习难等挑战难点。 实现复杂环境下智能无人集群全天候精确感知 复杂环境低代价感知难 非对称掩码视频计数 任务定制混合 Adapter 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 数据 - 标签关系挖掘不充分 任务定制表征学习难 缺乏通用表征学习模型 复杂环境低代价感知技术 挑 战 难 点 关 键 技 术 创 新 海河天眼基座模型 数据支撑 VisDrone ，展开“数据筑基、模型驱动、智能进化、安全护航” 低空安全 低空视觉安全 小 模 型 小 模 型 小 模 型 可拓展的红外 / 雷达 5阶多项式轨迹 MobileNet 轨迹选择模块 MPC 控制器 动态追踪 代价加权 电调输出 1 低空视觉数据集 2 反无人机感知探测 3 低空基座模型 4 低空底层视觉 5 低空目标检测 6 低空目标计数 7 低空目标跟踪 8 多传感器对齐 9 多模态动态融合

日常工作需要面对多个信息化系 统，“信息孤岛”问题严重 监管系统与项目本身的管理系统 未直接联通，无法获取项目一手 数据 政府监管单位现状分析 政府对施工企业的监管日趋严格， 施工企业为满足监管付出的代价越 来越高 施工企业本身管理粗放，漏洞百出， 面对规模越来越大、复杂度越来越 高的施工工程，管理力不从心 传统的施工方式效率低，建筑质量、 安全问题时有发生 企业、项目施工现状分析 日常工作需要面对多个信息化系 统，“信息孤岛”问题严重 监管系统与项目本身的管理系统 未直接联通，无法获取项目一手 数据 政府监管单位现状分析 政府对施工企业的监管日趋严格， 施工企业为满足监管付出的代价越 来越高 施工企业本身管理粗放，漏洞百出， 面对规模越来越大、复杂度越来越 高的施工工程，管理力不从心 传统的施工方式效率低，建筑质量、 安全问题时有发生 企业、项目施工现状分析

资源离散地分布在企业中，因此在异步、并发的离散流程中资源管理 复杂。 3 、 控制量相互独立、流程切换代价小 产品生产主要通过位移、角度等作为控制量进行物理加工，设备控 制参数由设计决定，不受物料物性影响，设备间独立性强。流程切换 不存在象连续工业那样复杂的启停和清洗过程，主要是加工程序的上 载和刀具的更换，所以切换代价较小。 劳力密集型、自动化水平相对较低 离散制造业企业由于是离散加工，产品的质量和生产率很大程度依赖

c . u2 b . u1 1y. a 1y 长周期优化 MPC 多变量预测模型 CV's MV's CV's SimSci APC 数据库 动作信号 测量信号 规则控制器 最小代价函数 优化后的设定点数值 和 操作变量 MV 输出值 现场 9 智能控制特点一： MPC 多变量模型预测控制  利用操作变量（ MV ） / 前馈变量（ FFW ）在当 前 / 历史的测量值，通过模型预测出被控变量

智能 专业管理 无线管理 管什么 北塔管理思路 怎么管 服务器（软 / 硬）、数据库、中间件、应用，虚拟环境，存储环境，制度 / 流程 被管对象要提供管理方式和手段，运维人员要善于归纳总结 代价？ 价值？ 贴合业务系统 内置规则知识库 智维策略 自动学习 自动运维 自动分析 DGO 智能采集 运维等级设定 智维规则 智维基线 智能策略 智能巡检 趋势分析 北塔智慧运维解决方案

的 " 大青山支队 " 与蒙汉抗日游击队、绥远民众抗日自 卫军等各族武装密切协同，各族群众超越地域、民族和 生活方式差异，把保家卫国作为共同目标，形成了牢不 可破的情感纽带。 共同记忆的当代价值 第 一 部 分 历史实践证明，只有在共同奋斗、共同牺牲的历 史实践中形成的集体记忆，才能真正凝聚起稳固 而持久的中华民族共同情感。内蒙古红色文化所 展现的民族团结，不是外力强加的结果，而是在

GPT-2- median, GPT-2-large • 解决方案：知识蒸馏 Knowledge Distillation • 场景 1 ：大模型微调阶段 • 问题：全量模型聚合的通讯代价过高 • 解决方案：引入分层，利用 Adapter ， Prompt tuning Aggregation 机制 联邦大模型架构 - 同构和异构联邦大模 型 21 weBank 杨强

起始点 结束点 中间点 TCP 一个基本的机器人规划系统能自动生成一系列避免与障碍物发生碰 撞的机器人动作轨迹。机器人的运动轨迹规划能力应力争最优，就是 依据某个或某些优化准则 ( 如工作代价最小、行走路线最短、行走时间 最短等 ) ，在其工作空间中找到一条能避开障碍物的最优轨迹。 运动规划 分为路径规划、轨迹生成两部分 路径规划 是找到一系列要经过的路径点，这些点只是空间中的一些位置或者关节角度

3 成功案例 电信简介 智慧环保信息化建设背景  2011 年 12 月 15 日，国务院发布了《国家环境保护“十二五”规划》，对“十 二五”环境保护工作进行全面部署。规划提出，要积极探索代价小、效益好、 排放低、可持续的环保新道路。重点突出了二氧化硫和氮氧化物减排、改善 水环境质量、大气污染物综合控制等方面工作。  除此之外，十二五规划中还明确提出要通过推动信息化来改造升级传统产

协同进化 边端协同 边端小模型 感知大模型 版本迭代 云端赋能 迭代进 化 类 增 量 场景解 析 关键目标理解 特征融合压缩 轨迹规划与优化 最优轨迹生成 动态跟踪控制 代价加权 板载指令执行 多项式轨迹 低空智能从环境感知、推理决策到控制执行各阶段割裂 ，亟需端到端学习范 式 往前向一点钟方向走。经过马路 以及灰白色的建筑后 ， 目的地 就在你进入新街道前的一丛灌木。