汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 White Paper on Technology and Industry Development of Intelligent Driving 中国汽车技术研究中心有限公司Ⅰ清华大学Ⅰ华为技术有限公司 2025 年 7 月 指导专家 指导专家 中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授 李骏 编写组成员 编写组成员 中国汽车技术研究中心有限公司 社会的未来。安全的自动驾驶作为智能交通系统的核心 领域，已然成为全球科技竞争和产业变革的关键焦点。 值此百年未有之大变局，我非常荣幸能够参与到相关工 作中，并为《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》作序， 同时借此机会与业界同仁分享我对自动驾驶安全发展的 思考和展望。 近年来，中国自动驾驶产业在政策支持、技术创新和市 场需求的共同推动下取得显著进展。一方面，组合驾驶 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 步推进；另一方面，频发的交通事故也凸显出安全技术 仍是其产业规模化应用的关键前提。 以人为本是初心，安全为先是使命。自动驾驶的目标不 仅是解放人类的双手，更是在于安全、高效地重构未来 出行方式与提升社会运行效率。通过构建安全无障碍出 行体系，推动碳减排目标落地，并革新城市治理的智慧 化路径。只有当技术创新深度融入安全的框架，并根植 于创造社会价值，才能让科技成果转化为普惠民生的发

智能驾驶智算数据平台发展研究报告 2025 年 8 月 I 发起单位 中国汽车工程学会人工智能分会 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组 联合牵头单位 清华大学 北京工业大学 国家智能网联汽车创新中心 北京万界数据科技有限责任公司 参研单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 1 智能驾驶智算数据平台定义及预期功能 ............................................................... 1 1.1 智能驾驶智算数据平台定义 ..................................................................... 1 1.2 行业级智能驾驶智算数据平台预期功能 行业级智能驾驶智算数据平台预期功能 ................................................. 2 2 智能驾驶智算数据平台发展现状分析 ................................................................... 2 2.1 国外现状分析 ......................................

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3

”开启未来 5 二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 ... .... 5 图 2、 车路云一体化系统中的数据流转 ......................................................... 5 图 3、 计算机辅助驾驶等级划分 .................................................................... 6 图 4、 正常预期、超预期与低于预期下“车路云一体化”产业产值增量预测（人 ................................................................................... 9 图 5、 美国计算机辅助驾驶事故统计 ........................................................... 10 图 6、 新石器 X3 无人车 ..............

能化转型的强大驱动力。 随着技术的不断进步，消费者对汽车的期望已远远超越了简单的交通工具 范畴，转而追求更加安全、高效、舒适且个性化的出行体验。在此背景下，人 工智能技术在汽车领域的广泛应用已成为必然趋势。从智能驾驶技术的逐步成 熟，到智能座舱和智能客服提供的个性化服务，再到车企内部各生产经营环节 的持续优化，AI 的应用场景在汽车行业不断拓展与深化，为汽车赋予了超越传 统的功能与价值。这不仅极大地提升了汽车的产品力和用户体验，还在提升汽 阿里云全栈AI云，智能汽车的最佳拍档 AI助力提升用户体验 AI助力提升生产力 汽车行业AI应用场景全景图 2 10 7 14 18 6 智能化成为汽车行业发展的核心趋势 AI助力汽车产业智能化升级 智能驾驶 AI基础设施架构：高性能算力与高效资源协同的突破 数据闭环处理：虚实融合与智能治理的能力 大模型技术：低成本与场景化落地的深化 智能座舱 智能客服 研发设计 生产制造 供应链管理 18 19 20 Contents 营销销售 经营管理 20 21 24 24 24 25 25 26 趋势篇 "人工智能+汽车"应用趋势展望 24 大模型：引领全栈智能驾驶新时代 数据驱动：激发汽车产业链条全方位创新 澎湃算力：为汽车智能化注入强劲动能 大小结合端云协同：实现效能与性能双提升 AI智能体：加速车端应用快速落地 安全与隐私：构建可信可靠的智能出行生态

01 空间智能概览 目 录 02 自动驾驶 03 3D⽣成 04 具身智能 05 扩展现实（XR） 06 世界模型 07 空间智能玩家图谱 空间智能是主要基于3D视觉信息进⾏理解、推理、⽣成、交互的AI系统 4 信息来源：量⼦位智库 3D理解 数据 算法 3D⽣成 3D推理 交互 虚拟 世界 物理 世界 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 世界模型 空间智能概览：3D⽣成、自动驾驶、具身智能是空间智能不同成熟度的 应用领域，XR是空间智能的原⽣交互⽅式 5 信息来源：量⼦位智库 3D⽣成 扩展现实（XR） 自动驾驶 具身智能 物理 世界 虚拟 世界 终局状态 发展成熟度 世界模型 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 • ⾼ • 软件服务可快速 普及应用，3D⽣ 成价格低 从智能三要素、普及便捷度、经济性出发，自动驾驶和3D⽣成是空间智 能最先成熟的领域，具身智能仍处早期，各要素尚未完备 数据成熟度（核⼼） 6 信息来源：量⼦位智库 自动 驾驶 3D ⽣成 • ⾼ • 汽车⾏驶数据（摄像头及 传感器）达到百亿英里级 • 仿真数据正在快速发展以 弥补真实数据的分布缺失 具身 智能 成熟度 XR 经济性 • ⾼ • 融合感知、规划、控制的 端到端⼤模型已经成为业