Evaluation Index of Distribution Network Digitization-2025 国家能源互联网产业及技术创新联盟 能源数字化专委会 中国电机工程学会电力信息化专委会 China Energy Internet Alliance Energy Digitization Professional Committee Electric 年，国家发展改革委、国家能源局印发《关于新形势下 配电网高质量发展的指导意见》，提出推进配电网数字化智能化转 型升级。为深入贯彻此文件精神，国家能源互联网产业及技术创 新联盟能源数字化专委会与中国电机工程学会电力信息化专委会 组织编写了《配电网数字化评价指标-2025》。该指标由国家重点 研 发 计 划 “ 配 电 网 业 务 资 源 协 同 及 互 操 作 关 键 技 术 ” （2021 担 识别专利的责任。 本文件的某些内容可能涉及某些公司技术内容。本文件的发 布机构和编写单位不承担识别这些内容的责任。 本文件由国家能源互联网产业及技术创新联盟能源数字化专 委会与中国电机工程学会电力信息化专委会提出并归口。 本文件分为五章。第一章“目的”阐述了文件的背景意义； 第二章“标准规范引用清单”是本文件编制过程中主要参考的标 准规范；第三章“分类与范围”规定了指标的适用范围和应用对

前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 2030 年，人形机器人将占据绝大部分市场。这一格局的形 成主要源于人形机器人对电机数量与性能的双重高需求。 未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 仓储物流、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体” 进化。 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考， 为投资方提供参考，为电机及减速机相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 -----

年度电池更换成本/万元 251 全生命周期电池更换成本/万 元 5013 全生命周期电池平均成本40万 电机更换成本 全生命周期电机更换次数 4 电机寿命/h 6000 电机设计寿命6000小时 年度电机更换成本/万元 64 全生命周期电机更换成本/万 元 1280 全生命周期电机成本40万 机体维护成本 机体维护成本/万元 360 参考直升机，假设飞2000个小时 evtol机体维护费用60万 鲁棒性。电推进系统包括动力产生装置（螺旋桨或涵道 式风扇）和驱动电机系统（电机和电机驱动器）两部分组成。动力系统结构得到简化降低了操作和维护成本，多电机冗余极大提高安全性。 ◥ 电推进涉及低噪音、高升力螺旋桨、高功率密度电机、一体化紧凑型电驱技术、动力管理技术、航空级动力模块、整机布线技术等多个底层关键 技术。高功率密度电机是eVTOL分布式电推进系统的核心，直接决定了电推进系统的能源利用率和推进效能。 DEP推进效率达95%-97%，比先进的涡扇发 动机高出20% • 电机功率重量比可达其他发动机的6倍 • 功率不因高海拔或炎热天气而衰减 • 多个电机的几余设计提升安全性 • 纯电飞机运行全过程零排放 • 大幅度降低社区噪声水平15dB以上 效率 安全 可持续 eVTOL电机和新能源汽车电机比较  驱动电机技术要求: ✓ 安全性：紧急情况下冗余50%功率输出，第一指标;

在大众视野。基于下游细分行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的 渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速 器、无框力矩电机、关节模组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖 析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的应用行业、应用场景和应用趋势进行分 析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资机构了解当前 2016-2028 年中国协作机器人用减速器需求量及预测(单位:万台，%) .... 11 图表 9 无框电机产品 .................................................... 12 图表 10 2016-2028 年中国无框电机市场规模及预测(单位:亿元，%) ........... 13 图表 11 扭矩传感器产品 ........ 在非工 业领域的渗透率将持续增长，成为推动社会各领域智能化转型的重要力量。 9 第二章 协作机器人产业链分析 协作机器人作为工业机器人的分支，其产业链上游主要为电机、伺服驱动、减速器、编 码器、传感器等零部件。随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下 游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使协作机器人在提升性能的同时，还需要提 高产

划和工业应用提供参考和指导。 1 风光储多能互补能源系统结构与能 量模型 1.1 系统结构 本文针对北方地区供暖供电需求提出了风光储 多能互补能源系统，如图1所示。该系统包含光伏 发电机组、风力发电机组、燃气轮机、储电单元、 槽式太阳能集热系统、蓄热单元、电加热器、余热 锅炉、燃气锅炉以及集成控制系统。系统运行时， 采用以热定电的运行模式，在全方位保障供电和热 量供应的前提下充分利用风光等可再生能源。 器、蓄热单元产生的热量供给不足时，由燃气锅炉 补充。 1.2 能量模型 为了开展能源系统容量配置优化研究，本文建 立了风光储多能互补能源系统的能量模型，主要包 括以下部分。 1.2.1 光伏发电模型 光伏发电机组输出功率通常取决于当地太阳辐 射强度，因此结合太阳辐射强度的数据进行精确计 算，其计算公式方法见式(1)~式(2) [23]。 3876 第 11 期 智筠贻等：风光储多能互补能源系统容量配置优化 fPVPPVcap It ISTC [1 + aPV(Tc - TSTC)] (2) 式中，Tc为光伏发电机组实际工作温度；TNOCT 为额定运行条件下光伏发电机组表面温度，一般取 45～48 ℃；tNOCT 为额定运行条件下光伏发电机组 环境温度，一般取 20 ℃；INOCT 为额定运行条件下 光伏发电机组的太阳辐射强度，一般取800 W/m 2； ηmpSTC为在标准测试条件下的最大功率位置的效率，

代数据中心的路线图。 我们期待与全球客户、合作伙伴共同探索，让每一瓦特电力都迸发出更澎湃的算力， 共同构筑智能世界的坚实基座。 室外电力模块 方案简介 02 Data Hall 柴油发电机 闭式 冷却塔 预制化 水力模块 IT机柜功率：50 kW/柜 丨 70 kW/柜丨 132 kW/柜 容量覆盖：1.74MW-7.15MW 特性&价值 设计一体化 供配电、温控、园区布局、办公区及辅助系统等端到端设计 设计等级 Tier III 备电/备冷时间 10 min 极限PUE 1.13 RD01 配电系统 配电架构* 3DR 电力模块 1.8MW*3 变压器 2000 kVA*3 柴油发电机 2000 kW DCC*3 PDU （630A*2）*4台/模块 温控系统 IT机柜风液比 3:7(1:9~3:7可调) 风墙 210 kW/台，4+1 TMU 360 kW，（2+1）*2 Tier III 备电/备冷时间 10 min 极限PUE 1.13 设计概况 RD02 配电系统 配电架构* 3DR 电力模块 2.4MW*3 变压器 2500 kVA*3 柴油发电机 2200 kW DCC*3 PDU （630A*2）*4台/模块 温控系统 IT机柜风液比 3:7(1:9~3:7可调) 风墙 210 kW/台，6+2 TMU 360 kW，（2+1）*3

太阳能和风能资源是清洁的可再生能源，发展光伏和风电对于 调整能源结构、减 轻环境污染等方面有着重要的意义。但光伏和风电存在出力不稳定和间歇性等特点， 电源大规模并网给电力系统运行稳定带来新问题。压缩空气储能发电机组利用电网夜 间低谷电通过电动压缩机压缩空气，白天用电高峰时段再从硐穴中释放压缩空气，输 送至膨胀机做功发电。压缩空气储能发电系统有益于改善电力系统的电能质量和功率 平衡，特别适用于与新能源项目配套或吸纳新能源的多余电力。 小 时，年上网发电量为 390786MWh。静态投资为 240663 万元（含人工造穴投资 58671 万 元），单位静态投资为 8022 元/kW。风电部分，拟建 180 台 5.0MW 风电机组，叶轮直 径 191m，轮毂高度 110m，总装机容量为 900MW，年上网发电量为 2310598.7MWh，年 等效满负荷运行小时数为 2567h。现阶段，风电部分暂按单位静态投资 6150 规范》 GB/T 37523-2019 《风电场风能资源评估方法》 GB/T 18710-2002 《风电场工程风能资源测量和评估技术规范》 NB/T 31147-2018 《风力发电机组设计要求》 GB/T 18451.1-2012 《风电场气象观测及资料审核、订正技术规范》 QX/T 74-2007 4.1.2 基础资料 （1）场区附近 ERA5 数据和中尺度数据。

概念，与国际相关学术组织、科研机构交流愈加密切，业界亟需统一 思想，规范电力系统相关名词解释的使用，确保学术用词的规范性和 严谨性，推动新型电力系统背景下相关科研工作高质量开展。 2023 年 12 月，中国电机工程学会电力系统专业委员会（下简称 “专委会”）名誉主任委员周孝信院士在专委会换届会议上提到，针对 当前电力系统领域容易混淆使用的名词、定义含混不明确的名词，有 必要开展名词释义工作，对前者要正本清源给出倡议、对后者要梳理 免存在疏漏与不足，恳请各位专家和同仁批评指正。未来，我们将持 续推进该项工作，针对此前征集的其他名词以及新的热点名词，深入 开展释义编写和完善工作，不断提升内容的科学性与准确性，力求为 行业提供更具参考价值的成果。 中国电机工程学会电力系统专业委员会 2024 年 12 月 28 日 顾问组 组 长：周孝信 郭剑波 副组长：冯 凯 孙华东 刘映尚 吴 云 郭 强 鞠 平 成 员：丁 磊 马士聪 王成山 王 斌 技术的现状与发展趋势》一文中指出，构网型变流器采用与同步发电 机类似的功率同步控制策略，不需要借助锁相环即可实现并网同步。 在 2022 年，中国电力科学研究院秦世耀团队在《电压源型构网 风电机组研究现状及展望》一文中指出：类似于同步发电机，电压源 型构网控制多具备功率同步或惯性同步的特性，不仅可以自发地与电 网同步，无需额外的锁相环节，还可以主动地表现出对电网频率、电 压的响应和支撑。此外，顾名思义，电压源型构网控制通常也具备建

IEA“2050年净零排放情景”下，到 2050年，电力在工业能源消费总量 中的占比预计将从21%提高到46%。 事实证明，加强能源管理措施可 以在最初的一至两年内实现高达 15%的节能效果，且几乎不需要 资本投资。 • 针对电机、泵等关键设备的最低能效标准，可以 提升工业整体能效水平。 • 其他相关法规可以延伸至技术以外的领域，针对 研发、能源审计、强制性能源利用状况报告、能 源管理体系、人员技能培训等领域采取措施。在 激励类 监管法规类 一揽子政策方案——建筑热泵 IEA 2024. CC BY 4.0. Page 15 总览：推动能效提升速度倍增的政策工具（倍增政策工具） 建筑节能法规 家电最低能效标准 电机最低能效标准 燃油经济性标准 建筑能源性能证书 家电能效标识 工业能效网络 车辆能效标识 节能改造补助 贷款和返利优惠 能效责任制 电动乘用车补贴 倍增政策工具旨在帮助政策制定者了解有哪些能效 法规类、信息类和激励类措施结合起来。以下倍增工具可以助力各国政府实施相关的能效政策，从而推动全球能效提升速度倍增目标的实现。 倍增工具：工业电机最低能效标准 • 电机驱动系统当前占全球电力消费总量的50%以上。 • 最低能效标准对电机的能效水平加以规定，并能推动市场淘汰性能最差的那部分电机。鉴于电机的使用寿命较长，尽早实施最低能效标 准，对于推动市场变化和助力实现全球能效提升速度倍增目标而言至关重要。 倍增工具：工业能效网络