Deepseek+机器人：化工的时代大考 2025年02月14日 |报告要点 |分析师及联系人 证券研究报告 请务必阅读报告末页的重要声明 1 / 29 AI+机器人正深刻变革化工行业，有望带来效率革命。传统化工研发依赖“试错法”，周期长、 成本高，而 AI 与机器人技术融合后，从分子模拟到材料基因组学的全链条效率将被重新定义， 义， 既能降低传统材料成本，又能缩短新材料研发周期。面对化工新材料研发的“多尺度复杂性” 与“实验验证滞后”痛点，AI 通过跨尺度建模、分子动力学加速等方案实现突破。在生产流 程中，AI 结合高通量机器人实验优化生产，降低损耗与故障率。但 AI 也在瓦解传统技术壁 垒，“白痴指数”高的材料受冲击大。化工企业需加强 AI 研发、引进人才、推动数字化转型， 以应对挑战，把握发展机遇。 请务必阅读报告末页的重要声明 2 / 29 行业研究|行业深度研究 glzqdatemark2 石油石化 Deepseek+机器人：化工的时代大考 投资建议： 强于大市（维持） 上次建议： 强于大市 相对大盘走势 相关报告 1、《石油石化：对美关税反制如何影响能

1 人形机器人标准化白皮书 （2024 版） 3 目 录 前 言................................................................................................................................................................... ........1 一、人形机器人概述...............................................................................................................................................4 1.1 概念............................ ........................................................................................ 4 1.1.2 人形机器人与其他相关概念的关系..................................................................................7 1.1.3

L4及L5具身智能应用展望 05 从人脑看具身大脑 国内外厂商大模型进展 从人脑看 具身大脑 01 Partone 5 人脑结构拆解 01 6 资料来源：浙商证券产业研究院 了解机器人大脑之前我们不妨先了解一下我们人类的人脑。人脑由大脑、小脑、脑干以及间脑组成。其中大脑是人脑核心，其分为左右两个 大脑半球，二者由神经纤维构成的胼胝体相连。脑干又可分为中脑、脑桥及延髓三部分。 泌系统 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 7 资料来源：浙商证券产业研究院 依照低层次感知到高层次感知逐个来看，人脑的间脑与脑干在机器人中对应的主要是（1）各类传感器及执行器自身部署的嵌入式驱动及算法。 各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器、温度传感器、姿态传感器等，此类部件一般内部配有MCU，其内部的嵌入式 驱动及算法监控部件的各类状态，保证机器人部件的基本运作能力 递信息的线束及网关，起到各个控制器，传感器信息交互通联的 作用。 部位 在人体中功能 在人形机器人中功能 机器人对应硬件 大脑 高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯复杂功 能 感觉与运动：处理视觉、听觉、触觉等信息、并控制自主 运动 语义理解、环境信息理解、动 作决策等 目前为机器人中央控制器担任此角色， 但目前并未获得相应能力。后续可能 在此基础上进一步增加硬件及算力 小脑

the decad e ahead, and their impact on industries, society and our economy 我们将在2040年在地球上拥有1 00亿个人形机器人。 – 伊隆·马斯克 目录 领导力思考 1 人形机器人控制面板 2 开篇思考 3 7个人形机器人的关键要点 4 塑造我们未来愿景的机器人 5 人形机器人：历史背景 6 使能技术：创新的完美风暴 8 市场环境促成因素 11 实现可负担性 14 第一性原理思维与拟人化机器人 16 市场规模：它能有多大？ 19 16 主要参与者 22 5 市场领导者 特斯拉（奥德赛） EngineAI (SE01) 39 Engineered Arts (Ameca) 40 Fourier Intelligence (GR-2) 41 Kepler (Forerunner K2) 42 机器人时代（星1） 43 Sanctuary AI (Phoenix) 44 Xpeng 45 投资环境与机遇 46 主要影响：就业与丰富 47 如何保持领先，生存并繁荣 50 1 — 黄仁勋，英伟达首席执行官

Equity – Oversea Research 宇树机器狗分析与深度拆解 In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot 2025年10月31日 姚书桥,barney.sq.yao@htisec.com 吕小潼,xt.lyu@htisec.com 吴叡霖,louis.yl.ng@htisec.com 刘艺苗, ym.liu@htisec to the latest full report on our website at equities.htisec.com 前言 • 当AI开始进入到物理世界，四足机器人正从实验 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 构、应用场景实践、以及核心优劣势。此报告不 仅是对一款产品的深度剖析，更是我们对国产智 能机器人产业未来发展的思考与探索 资料来源：海通国际 3 For full disclosure of risks, valuation

2025年3月6日 人形机器人：由“外”到“内”，智能革命 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 证券研究报告|行业深度研究报告 核心观点 2 资料来源：华西证券研究所  人形机器人：承载AI未来 人形机器人的外观和行为与人高度相似，能够适应人类的生存环境、使用人类的生产工具，形态更易令人产生共鸣，是具身智能最理想的载体。受政 策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于 产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。  代表性厂商：巨头跨界，初创涌现 近年来多方入局人形机器人市场，特 imus点燃了行业热潮。国外机器人厂商主要探索应用场景，国内机器人厂商以量产和普及为 目标，跨界厂商则利用人形机器人满足主业在生产、销售等方面的需求。宇树科技发布Unitree G1 ，定价仅9.9万元起，有望推动人形机器人进入千 家万户。Figure AI率先探索人形机器人实际应用， Figure 01已在宝马美国斯帕坦堡工厂进入试点环节，还与OpenAI合作推进机器人具身智能。  计算机领域：控制与感知

1 人形机器人标准化白皮书 （2024 版） 全国机器人标准化技术委员会 2024 年 12 月 3 目 录 前 言....................................................................................................................................... ....................................1 一、人形机器人概述...............................................................................................................................................4 1.1 概念 ........................................................................................ 4 1.1.2 人形机器人与其他相关概念的关系..................................................................................7 1.1.3

2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 版权声明 本蓝皮书版权为高工咨询（GGII）所有，相关咨询服务由高工咨询（GGII）提供。 高工咨询（GGII）和所有参编企业对本报告拥有共同著作权。报告有偿提供给限定企业， 应限于企业内部使用，仅供企业在分析研究过程中参考。如企业引用报告内容进行对外使用， 2025 年协作机器人产业发展蓝皮书 序言 2024 年，全球宏观经济呈现缓慢复苏的态势。从具体行业来看，3C 电子行业整体步入 复苏通道；食品、金属制品等行业同比表现向好；新能源汽车增速则继续放缓；光伏和锂电 行业继续处于调整期，行业景气度欠佳。受各行业发展态势的综合影响，中国市场对工业机 器人的需求出现下滑，工业机器人销量出现负增长。 在这 在这一背景下，协作机器人却展现出了较强的市场韧性。随着 3C 电子行业逐渐复苏， 协作机器人订单需求明显提升。与此同时，协作机器人在新能源行业开始实现规模性的突破， 增长表现亮眼。协作机器人可以自动完成上下料、螺丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、 搬运、清扫等工作。 负载方面，市场对大负载协作机器人需求有所增长，众多厂商推出大负载协作机器人产 品，在协作码垛场景中逐渐形成现象级应用，其他行业领域渗透率持续提升，如科研教育等