NTN(非地面网络)技术，卫星互联网与地面5G/6G网络深度融合，突破了传 统地面二维通信的局限，构建了地面—低空—空天无缝覆盖的三维网。 精准定位与导航：北斗卫星导航系统与低轨卫星互联网的导航增强系统相 结合，为低空飞行器提供厘米级高精度定位服务。中国移动的“双频通感立 体网络”结合北斗地基增强系统，实现了低空飞行器的精准起降和航线跟踪， 为无人机物流、城市空中交通等场景提供了关键技术保障。在卫星信号受 遮挡的环境下， 务交互 卫星互联网一般可分为空间段、地面段和用户段三部分： • 用户段：手持设备、便携站、机（船、车）载站等 各种陆海空天通信终端，应用于各类场景的支持 银 河 航 天 北 京 信 关 站 北斗天通一号 华为Mate60 空 间 段 主 要 为 通 信 卫 星 1.4 卫星的工作模式 • 透明转发：搭载“透明载荷”，卫星实质上仅作链路上信 号的中继。用户终端只通过卫星一跳与信关站建立连接， ，如卫星通信的宽频带特性可满足无人机 在环境监测、测绘等任务中的数据传输需求。对于长航时无人机，卫星互联网能持续稳定传输飞行状态、传感器数据等，确保飞 行安全与任务执行效率。 • 导航定位增强 北斗卫星导航系统等卫星互联网资源可提高无人机定位精度与可靠性，实现精准导航与定位，保障无人机在复杂环境下按预定航 线飞行，在农业植保、物流配送等领域发挥重要作用。 • 拓展飞行范围 使无人机在无地面

求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、具备前瞻性低空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。3）低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、 雷达、北斗等核心领域。技术路线来看，低空通信方面，5G-A作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。  投资建议：低空经济是新质生产力的典型代表之一，当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 下，我们 通导监设施：四川九洲、国睿科技、纳睿雷达、华测导航、海格通信、北斗星通。3）低空设计规划：深城交、苏交科、华设集团。  风险提示：1）空域放开不及预期。2）技术迭代不及预期。3）社会接受度不及预期。 CONTENT 目录 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 四、低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、雷达、北斗等核心领域 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障

万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 二、体系架构设计 1. 核心架构："三网四层"协同模式 天网：空天一体智能感知网络 全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通 灾 情数据提供不可破译的安全传输通道，确保在强电磁干扰或恶意攻击下通 信不中断、数据不泄露，尤其适用于军事协同、核灾等高敏感救援场景。 2. 导航定位：全场景高精度定位体系 北斗三号+RTK 厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫 米级误差要求）、应急物资定点投送（误差<0.5 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 视觉 SLAM 避障：通过双目视觉实时构建三维环境地图，实现峡谷内 1 米/s 高速飞行避障。 抗干扰定位修正：在卫星信号弱区（如高楼群间），利用惯性导航与 地面信标交叉校准，确保定位漂移率<0

杭、渝等多地同步出台地方性 低空经济政策规划，为低空经济繁荣提供了有力指引和保障。 技术革新与产业基础：我国航空器动力装置、机载系统等加快升级换代，现 代航空产业体系基本形成。通信感知一体化、北斗 +5G高精度导航定位、AI+ 大 模型等新技术广泛应用，电动垂直起降航空器（eVTOL）等新产品研发进程加 速，彻底改变传统通用航空业态。国内有一定规模的无人机与 eVTOL 制造企业 超2 低空航行系统 制度的不同，其对通信、导航、监视等方面的能力要求与传统民航飞行存在较大 差异，无法直接沿用民航相关建设经验和设备系统，需要建设基于标准式架构， 融合卫星互联网、公网/专网通信、北斗/惯导导航、微波/视觉主被动监视等技术 为一体的低空通导监保障体系。 空地 / 空空协同的自主飞行：自主飞行强调飞行的行为决策主体是低空航空 器而非统一的指挥中心；空地协同强调决策时需要引入微气象 公网、机间自组 网、北斗短报文数据链、通信感知一体化（ISAC）、地面有线网和无线专网等通信 链路，以及星载、机载、地面配套通信设施与信息系统。 导航设施设备包括：全球导航卫星系统（GNSS）、北斗星基增强系统 （BDSBAS）、惯性导航、仪表着陆系统、视觉着陆系统等导航手段，以及星载、机 载、地面配套导航设施与信息系统。 13 监视设施设备包括：低空监视雷达、5G-A、数据链或北斗短报文、远程识

评测指标与方法、服务能力成熟度评估等标准。 3. BC 精准作业标准 主要规范应用北斗与惯性导航、智能控制、机器人等技 术和装备在精量播种、减损收获、精准采摘、智能巡检、畜 禽产品自动采集、自动投饵等环节进行精准作业的技术要求， 包括路径规划、行动控制、作业监控、协同作业等标准。 （1）BCA 路径规划标准 主要规范基于北斗、惯性、视觉等导航技术的智能农机、 农业无人机、农业机器人等农业智能装备移动轨迹优化、避 行业标准 136 农机北斗导航辅助驾驶系统 质量评价技术 规范 NYB-24401 制定中 行业标准 137 拖拉机 自动辅助驾驶系统 通用技术规范 GB/T 43478-2023 已发布 国家标准 138 拖拉机 自动辅助驾驶系统 导航精度要求和 试验方法 JB/T 14080-2021 已发布 行业标准 139 农业机械北斗自动驾驶系统 GB/T 46270-2025 46270-2025 已发布 国家标准 140 BCC 作业监控 农机北斗定位监测终端技术要求与试验方法 NYB-24416 制定中 行业标准 141 农业机械作业北斗监测系统 GB/T 46268-2025 已发布 国家标准 142 农机作业北斗监测终端技术条件 NY/T 4613-2025 已发布 行业标准 34 序 号 一级分类 二级分类

低空导航技术是无人机及其他低空飞行器实现精确飞行的重要保障，其关键技术涵盖了 定位、导航、路径规划、环境感知等多个方面。以下是对相关关键技术的详细描述： 1、GNSS 技术 全球导航卫星系统（如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo）是低空导航的核心基础。GNSS 通过卫星信号提供全球范围内的精准定位，使无人机能够在广阔空域内保持稳定的航向和位 置。这项技术支持无人机的自动飞行、路径规划以及定位和导航任务。然而，GNSS 障等任务提供技术支持。 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫 星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重 要时空基础设施，其由空间段（各类轨道卫星）、地面段（主控站、监测站等地面站）和用 户段（搭载北斗芯片、模块、天线的终端产品、应用系统与应用服务）组成。低空航空器、 无人机对定位、导航的精度要求很高，在通用北斗卫星导航系统的基础上，可以增加北斗高 的基础上，可以增加北斗高 精度定位增强站、高精度定位播发平台以及地面视觉信标辅助定位设施等核心设备，建立北 斗卫星高精度导航定位系统，通过多源数据融合和实时处理，确保飞行器在复杂环境下的精 准导航与安全运行。 1、北斗高精度定位增强站 北斗高精度定位增强站是北斗高精度定位系统的重要组成部分，通过 RTK 技术，能够 数字低空工作组 19 实现厘米级甚至更高的水平

影像，对积雨云、飑线等强对流云系的识别准确率达 92%。2024 年台风 “鹦鹉”监测中，风云卫星提前 6 小时锁定台风眼墙结构变化，为珠三角地 区无人机集群紧急避险提供关键指引。 2. 创新突破 通过“风云+北斗”融合技术，利用北斗卫星导航系统的掩星观测数 据，实现大气可降水量（TPW）监测精度±1.2mm，较单一卫星数据提升 30%。 （二）空基层：无人机集群填补中低空监测盲区 2 1. 装备体系与作业模式 米精度监测，为船舶定速航行提供气象依据。 三、三级数据融合引擎：构建智能气象预报大脑 （一）数据处理全流程解析 1. 卫星数据预处理层 风云卫星红外通道（13.3μm）与水汽通道（6.2μm）数据经深度学习 去噪，结合北斗/GNSS 掩星反演的大气折射率剖面，实现 0-10km 高度层 的温湿廓线重构，深圳实测显示，该技术使 850hPa 层温度预报误差从± 1.5℃降至±0.8℃。 2. 空地协同校正层 无

我国低空经济在无线技术层面取得了多项突破性进展，涵盖导 航通信、空管系统及智能化应用等多个产业环节。导航方面，北斗 +5G 融合定位、AI 自主避障算法提升飞行精度，城市级无人机管控 无线经济发展研究报告（2025 年） 12 平台可实现万架级实时调度。低空数字化空管系统逐步国产化，基 于北斗的定位精度达 0.1 米，可管理 5000 架次/平方公里的飞行密度， 探测到潜在飞行冲突到系统生成避撞决策或警报时间降低至 向万 亿级市场发展。无线基础设施建设方面，广东率先上线省级低空飞 行综合管理服务平台，集成空域管理、飞行服务、数据处理等功能， 并计划 2030 年前建成覆盖全省的低空智联网，结合 5G-A、北斗等 技术构建空天地一体化网络。广东移动联合华为、中兴等企业积极 开展通感一体研究工作，为城市低空物流、巡检等场景提供技术支撑。 （四）吉林凭借成熟产业生态，驱动智能网联汽车产业 创新发展 用方面，中国一汽及合作单位创新性地采用了多场景组合卫星定位 检测技术，让北斗导航信号兼容或独立工作，并且定位精度检测分 无线经济发展研究报告（2025 年） 28 辨率达到了厘米级。吉林积极推动北斗系统和智能网联汽车产业的 深度融合和创新应用，打造“车路云一体化自主代客泊车”系统， 当车辆进入停车区域后，车载传感器与场端设备开始紧密配合，采 用 5G+北斗定位技术，融合车辆 SLAM 与 UWB 等定位技术，车辆

模拟仿真能力 实体库 规则库 模型库 空 间 计 算 能 力 共 享 服 务 能 力 P8 可视化技术 感知技术 分析技术 空气质量感知 ADS-B 能源流量感知 雷达探测 GPS/北斗 UWB定位 手机信令 OBU监测 基础技术 云计算 物联网 大数据 人工智能 移动互联 5G 边缘计算 蓝牙定位 BIM AR\VR 数据采集 航空摄影测量 激光点云扫描 光学测量 数据仓库 空间可视化服务 GeoAI服务 数据分析服务 安全应急 生产运控 服务运营 绿色低碳 存储资源 网络安全 容灾备份 知识图谱引擎 知识图谱 分析服务 ADS-B 设备运行监测 视频监控 雷达 GPS/北斗 UWB、蓝牙 手机信令 矢量数据 DTA+生产运行 DTA+旅客服务 DTA+多元经营 DTA+智能安全 DTA+能源环境 高程模型 BIM模型 精细模型 影像数据 激光点云 地下管网 地下设施 客 引 导 系 统 航 班 信 息 集 成 系 统 综合定位、导航服 务 物联网与“孪生空间”融合，“物连终端的融合” P22 多源高精度融合定位，时空一体化管理 ADS-B GPS、北斗 差分基站 UWP 无线 蓝牙 移动端设备 机载设备 监控系统 安防系统 消防系统 门禁系统 多 源 高 精 度 融 合 定 位 多源位置融合解算 位置事件分析与推送 实时位置计算分析

5G 定位的市场介绍 ������������������������������� 79 4.2 声波定位技术分析 81 4.3 室内北斗定位技术分析 82 4.4 地磁定位技术分析 83 4.5 Wi-Fi 定位技术分析 AoA/AoD 出发角与到达角，单锚点定位 一般小于 3°，层高不高的话可以做到亚米级精度 蓝牙 CS 相位雷达测算时间差，从而测距 0.5m 左右 5G 定位 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 室内北斗（伪卫星） 电磁波飞行时间，三边定位 分米级 声波定位 声波（机械波）飞行时间，三边定位 分米级 地磁定位 地磁场的变化，指纹录入 分米级 蓝牙 Beacon 基于信号强度，三边定位 1-3m 13530533040 室内北斗卫星微型基站完成室内北斗系统时间溯源，使得室内北斗系统时间与北斗基准一致；生成室内北斗的导航电 文。室内北斗卫星微型基站被布设于被定位空间内，发射与导航卫星类似的信号，是定位导航系统的重要组成。 天线配合室内北斗卫星微型基站使用，单台室内北斗卫星微型基站可外接多个天线，提高单台微型基站覆盖性、降低 布设成本，实现隧道内大范围覆盖。室内北斗微型基站支持移动通信、网络