.................25 3.4.1 AGV 输送系统构成........................................................................................................................... 26 3.4.2 AGV 小车简介...................... ................ 27 3.4.3 高举升叉式 AGV 小车......................................................................................................................27 3.4.4 AGV 运行路径........................... .............. 32 3.4.5 AGV 控制系统................................................................................................................................... 33 3.4.6 AGV 自动充电系统.................

....................................................................................31 4.8 5G+云化 AGV................................................................................................32 运行。比如远程抄表、环境监控、物流监控、远程诊疗、可穿戴设 备、智能家居等。在制造业，mMTC 大多作为嵌入式芯片的无线连 接技术或一些对延时不敏感的终端接入应用，比如物流及供应链跟 踪、工厂设备连接及状态采集，AGV 小车信号导航、工业污染监控 等。 3、低延时、高可靠的应用场景 uRLLC 主要是面向低延时、高可靠的应用场景。可以认为 uRLLC 场景主要是为工业自动化控制系统以及需要快速反应的场景 获取视觉检测系统的运行状态，如正常运行时间，有效运行时间，故 障原因等。 4.8 5G+云化 AGV 自动导引运输车（AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置 能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输 车。AGV 不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透 过电脑来控制其行进路线以及行为。AGV 的活动区域无需铺设轨道、 支座架等固定装置，因而在自动化物流系统中能充分地体现其自动性

....................................................................................31 4.8 5G+云化 AGV................................................................................................32 运行。比如远程抄表、环境监控、物流监控、远程诊疗、可穿戴设 备、智能家居等。在制造业，mMTC 大多作为嵌入式芯片的无线连 接技术或一些对延时不敏感的终端接入应用，比如物流及供应链跟 踪、工厂设备连接及状态采集，AGV 小车信号导航、工业污染监控 等。 3、低延时、高可靠的应用场景 uRLLC 主要是面向低延时、高可靠的应用场景。可以认为 uRLLC 场景主要是为工业自动化控制系统以及需要快速反应的场景 获取视觉检测系统的运行状态，如正常运行时间，有效运行时间，故 障原因等。 4.8 5G+云化 AGV 自动导引运输车（AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置 能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输 车。AGV 不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透 过电脑来控制其行进路线以及行为。AGV 的活动区域无需铺设轨道、 支座架等固定装置，因而在自动化物流系统中能充分地体现其自动性

，如 抓取、放置、拧紧螺丝等。 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设 更高的负载能力与自由 度，其不仅广泛应用于汽车及零部件、机械加工、3C 电子、半导体、新能源等工业场景，还延伸至教育、理疗、商业 新零售等非工业场景。除此之外，六轴与七轴协作机器人和移动底盘（AGV/AMR）相结合，可应用于 CNC 上下料、 物料分拣搬运、巡检以及部分商用场景中。 GGII 数据显示，2024 年全球六轴及以上协作机器人销量 7.45 万台，同比增长 22.53%，市场规模 入与集中管控，支持动态任务调度与状态实时监测，提升系 统整体协同能力与响应速度。 技术趋势与方向： 异构协同扩展：突破现有任务分配模式，利用分布式协同算法与数字孪生技术，支持工业机器人、AGV、智能 传感器的混合编队调度，实现多机器人在复杂任务中的动态规划、路径避障与高效协作，提升生产效率。 数据价值挖掘：通过物联网采集生产设备全要素、全流程数据，结合大数据与人工智能算法，挖掘潜在问题，优

地点跟踪、物品溯源、物品监控、实时响应。 根据装配工艺流程和生产计划实际情况使用近似算法（NPC）实现智能物 流配送，分为三个系统： 1) AGV 交通管理系统（XX-TCS：MJ Traffic Control System） 2) AGV 智能调度系统（XX-IDS : MJ Intelligent Dispatching System） 3) 智能物料分拣系统（XX-MAS: 和办公室看板 实时推送生产计划、计划完成进度和设备使用效率图表。 相关人员可以以用户名密码的形式登录系统，并进行权限内的操作。 通过 MES 系统可以进行以下操作：集中控制导航式 AGV 运行，根据 AGV 小 车 RFID 自动显示电子作业指导书和运行控制工艺参数。通过扫描产品的二维码 和自动采集产品生产的相关信息，进行产品生产状况的报表查看、产品生产工 艺参数的查看；制定并查看生产计划及执行情况；OEE

厂的 自动化生产线和装配线应当适当考虑冗余，避免由于关键设备故障而停线； 同时，应当充分考虑如何快速换模，能够适应多品种的混线生产。物流自 动化对于实现数字化智能工厂至关重要，企业可以通过 AGV、行架式机械 手、悬挂式输送链等物流设备实现工序之间的物料传递，并配置物料超市， 尽量将物料配送到线边。质量检测的自动化也非常重要，机器视觉在数字 11 / 151 数字化智能工厂信息化系统集成整合规划建设方案 151 数字化智能工厂信息化系统集成整合规划建设方案 体；员工办公、访客网络和无线生产实现三网安全隔离，确保网络安全性； 无线生产网采用同频组网技术，接入无线扫码枪、无线摄像头、移动叉车、 AGV 无人搬运车等，不允许其他终端接入，保证生产网络的正常运行；员 工办公和访客移动终端使用不同的 SSID，内部员工通过账号密码接入无线 网络，PDA 等办公移动终端使用 PSK+MAC 地址白名单接入网络，保证只 现场运行：1.安灯内容信息采集与发布;2.设备运行状态和运 行参数;3.线边物料的消耗与配送;4.现场视频采集与近景分析;5. 现场环境(光/湿/尘/气)。 物料管控：1.物流通道及设备监控;2.叉车/AGV 运行情况;3. 物流设备位置数字地图显示;4.配送执行状态跟踪及监控;5.仓库 出入库/库存/缺料跟踪。 生产过程：1.WIP 跟踪江位/工序/部件);2.各工位关重件安装 45 / 151

通过首年免费、次年 50%收费、第三年 70%收费的阶梯式租赁模式，让企业以较低的成本快速通过数字化改善 管理、流程、制度和工艺。对使用平台开展数字化应用，基于平台进行数字化转型、采购机械臂、AGV 等平台配套 数字化设备，并入选市级、国家级示范的项目，最高给予 100 万元的政策奖励。 49 AI CITY 发展研究报告 6.3 宜兴市： “ ” 天机镜 大模型 . 1、案例概述

生产计划与调度优化：通过智能 优化算法（如遗传算法、蚁群算法等）对生产任务进行动态调度， 优化资源配置，提高生产效率。 - 人机协作与自动化：在装配和焊 接等复杂工序中，引入协作机器人和自动导引车（AGV），通过 AI 算法实现人机协同作业，提升生产灵活性和安全性。 以下是一个简化的 AI 技术应用框架图，展示了 AI 在新能源汽 车制造中的核心作用： 此外，AI 技术的应用还需要强大的硬件支持和数据基础。高性

环节的瓶颈和痛点，为后续的自动化实施奠定基础。 接下来，自动化改造的第一步是引入适合的自动化设备和系 统。根据生产需求，可以考虑以下几种自动化解决方案： 1. 自动化输送系统：使用智能输送带、自动导引车（AGV）等， 实现原材料及成品在生产线上的自动运输，减少人力搬运，并 降低安全隐患。 2. 机械手臂和机器人：在装配、焊接、喷涂等工序中，使用机器 人臂进行高精度、高效率的操作。这些机器人不仅可以

5G 工业网关、NMS 网关管理系统以及 其它必要的软硬件设备。JENET 5G 工业网关通过 5G 转 WIFI6 功能，为附近区域提供 WIFI6 网络信号覆盖，实现库区 RFID 手持终端、AGV 车载终端以及 RFID 读写器等设备的 数据上传，利用 WMS 系统智能、全面的分析能力，完成对现场数据的分析、管理、综合 显示，实现智能仓储业务，并依托 MEC 边缘服务器的数据隔离功能确保生产信息的私密性