方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 网络与 益完善， 将以上多种技术相结合，利用 5G 网络将无人机高清视频流实时推送 AI 云服务器，同时进 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制，

...................................3 2.2 5G 的发展概况.................................................................................................4 2.2.1 5G 政策....................................... .............................4 2.2.2 5G 产业发展趋势..........................................................................................................4 2.3 5G 环境下的工业互联网关键技术........................ .........................6 2.3.1 5G 技术需求..................................................................................................................6 2.3.2 5G 关键技术.............................

...................................3 2.2 5G 的发展概况.................................................................................................4 2.2.1 5G 政策....................................... .............................4 2.2.2 5G 产业发展趋势..........................................................................................................4 2.3 5G 环境下的工业互联网关键技术........................ .........................6 2.3.1 5G 技术需求..................................................................................................................6 2.3.2 5G 关键技术.............................

新一代信息技术发展日新月异， 5G、云计算、大 数 据、人工智能、物联网等新兴技术加速突破应用， 深入到 各行 业生产与发展的方方面面。同时， 新一代信息技术与智 慧城市 建设的深度融合成为新型智慧城市建设的重要趋势， 为城市基 础设施、政务服务、政府管理、民生服务、产业发 展等各领域 的智慧化提供重要的技术支撑。需要紧抓新一代 信息技术发展 的机遇，大力发展并创新运用 5G、大数据、人 工智能、区块链 33 万户，城域网出口带宽 6.3T， 4G 基 站累计达到 42841 个， 已建成 5G 基站超 3000 个， 5G 基 站覆盖密 度全省领先， “5G 上下行吞吐率”“5G 终端接入成功 率” 等关键指 标全国领先， 建设全国首个 5G 机场， 部署全球 首个连续覆盖的 高铁 5G 网络。实现了 NB-IoT 窄带物联网全域覆 盖， 成为全国首 个物联网覆盖全域的地级市、首个物联网连 年实现物联网产业营收 增长 16. 1%， 软件和信息技术服务业收入增长 15.4%， 集成电路 产业产值增长 8.3%， 高新技术产业产值占全省比重达到 15.6%。 成立全省首家市级 5G 产业联盟， 培育本地 5G 应用案例， 通过应 用示范带动产业发展， 形成新一轮产业热点。智能制 造全面提 优。发布全市智能制造水平评价规范， 通过两化融合 贯标评定 企业 471 家， 获评省示范智能车间

碍物，这对算 法的实时性和准确性提出了更高要求。通过深度学习算法，无人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 标检测等任务。 无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G 网络的普及 为无人机提供了高带宽、低延迟的通信能力，使得无人机可以在更 远的距离和更复杂的环境中执行任务。此外，云计算和边缘计算技 术的结合，使得无人机可以在飞行过程中将部分计算任务卸载到云 年代初：无人机开始进入民用市场，主要用于航拍和农 业喷洒。  2010 年代：多旋翼无人机成为主流，消费级无人机市场迅速 扩大。  2015 年：无人机开始搭载人工智能算法，实现自主飞行和避 障。  2020 年：5G 网络的商用化推动了无人机在物流、巡检等领域 的应用。 综上所述，无人机技术的快速发展为低空无人机 AI 识别与自 动处理图像项目提供了坚实的技术基础。通过结合先进的硬件、软 件和通信技术， AES 加密算法对图像数据进行加密， 并结合数字签名技术确保数据的完整性和真实性。 为了满足上述需求，系统可以采用以下技术方案：  通信模块：无人机配备高性能的无线通信模块，支持 4G/ 5G、Wi-Fi 或专用无线链路（如 LTE 或 LoRa）。根据实际应 用场景选择合适的通信方式，确保在不同环境下都能实现稳定 的图像传输。  图像压缩与编码：采用高效的图像压缩算法，如 H.264

业监测、影视拍摄等。然而，安全与隐私问题 日益凸显，要求政策法规需与技术 创新并行，以实现行业规范和标准的建立。随着 5G 和物联网技术的深度融 合， 低空经济将迎来更广阔的应用前景，同时也将面临更复杂的监管与伦理挑 战。 安全与隐私的考量推动了无人机识别与追踪技术的革新，确保飞行器的合法 合规使用。5G 的高速传输与物联网的实时连接，为低空管理与服务提供了智 能 化监控手段。随着技术演进，低空经济有望在环境监测、电力巡检、地质勘 行各业都能找到与其业 务相契 合的应用场景。然而，数据安全与隐私保护问题也随之而来，对法律框架 和行业 规范的建立提出了紧迫需求。随着 5G、人工智能与物联网技术的融 入，低空经 济将持续创新，深度融合科技与传统产业，为全球经济注入新活 力。 5G 时代的到来加速了低空交通管理的智能化，无人机物流网络逐渐成 熟， 重塑了供应链模式。在教育领域，无人机操作及安全规则教育成为新课 程，培养 在长时间任务中的可靠性能。 8 此外，无人驾驶航空器在建筑检查、环境监测、公共安全、影视拍摄等方面 也 日益凸显其价值。在影视拍摄中，专业航拍无人机为创意视觉叙事带来了全新 可能。随着 5G 网络的普及，实时高清视频传输成为可能，极大地增强了远程 协 作和指挥能力。而无人机教育与培训市场的兴起，为行业输送专业人才，推 动了 低空经济的可持续发展。在安全标准和法规逐步完善的同时，保险和金融

据不同的应用场 景可配置可见光+红外光电吊舱、测绘相机、激光雷达、移动基站、抛投装置等不同类型 任务系统，可实现灾害预警、灾情侦查处置、灾后勘测评估等救援各类作业； 传输网络通过运营商 4G/5G 无线网络或移动式聚合图传接入无人机设备。 无人机监控指挥中心部署应用平台服务器、流媒体服务器、存储系统，实现无人机 5 （直升飞机）的可视化监管应用。 同时本套工业无人机应急救援综合应用系统可根据客户应急救援指挥调度系统项目整 无人机一般采用两种使用方式将采集到的视频监控及飞行信息传输到指挥中心。第一 种方式主要依靠地面站自身携带的无线网络模块以及移动运营商的 4G/5G 作为传输链路， 通过无人机监控指挥云平台传输；第二种方式依靠移动式聚合图传以及移动运营商的 4G/ 5G 作为传输链路将信息传输到指挥中心。 无人机监测系统架构图如下： 图 2.9 无人机监测系统架构图 2.3.2 系统组成 如图 2.9 架构所示，并根据图 个显示器，从上至下分别显示航图、HUD 叠加载荷视 频、操控及无人机状态监控。 图 2.24-2 移动指控车显示控制布局 22 2.3.2.6 4K 采集传输系统 一、TVU ONE 传输发射端 TVU One 5G 背包充分发挥其在采访现场小巧轻盈的便利而且丝毫不影响其充分应用 多种高端专利技术的性能和画质上的一流专业水准。 TVU One 体积小、便于携带，机身采用金属外壳，对其内部结构起到很好的保护作

体 化 综 合 监 管 平 台 解 决 方 案 V 3 . 0 图像，通过 5G/4G 、WIFI 等接入方式将视频信号传输到监 控 第 7 页 视 J 签 平 台 运 程 访 监管部门 建筑企业 互联网 I 联三站 中国联源 惊 路 像 机 和 视 频 服 务 器 。 摄 像 机 采 用 5G/4G/WIFI 等无线接入方式；本地配置视频服务器可存 储视频 2 个月。 ●传输网络：工地现场通过 WIFI、有线等方式回传工地机 房 的 DVR; 工地现场的视频信号通过 100M 互联网光纤 回传 至视频监控平台(在互联网光纤不能到达的工地， 采用 5G/4G VPDN 传输)。 ●监控管理平台：可实现视频的调取、录像、存储、用户管 齐焦镜头，具有夜间焦点不偏移功能； 一全黑环境设计，具有自动感应红外线功能； -配备防护罩的摄像机具备防水、防尘功能，达到 IP66 防护等级； 一具备压缩编码模拟视频信号，并通过以太网、 WIFI 或 5G 接口进行网络传输的功能。 2、一体化球机 一具有彩色黑白自动转换功能； 一具有内置预置位、巡视组，可以存储多个预置点的功 第 11 页

智能化煤矿应建设高速高可靠的通信网络，满足数据、文 件、视频等实时传输要求，其中矿井主干网络带宽应不低于 lOOOMbit/s,大型矿井主干网络带宽应不低于 lOOOOMbit/s,主干 网络优先采用有线网络或 5G 网络，分别布设井下与地面环网， 网络设备支持 Ethemet/IP、PROFINET、MODBUS—RTPS、EPA 等工业以太网协议；矿井服务器应能够满足井上下协同作业要 求，重要的数据与应用类服务器应采用冗余配置；智能化矿井 问题。 按表 3-2 评分，总分为 100 分。按照检查存在不符合要求的 项目进行扣分，各小项分数扣完为止。 本部分设加分两项：（1）5G 网络通信井下全覆盖，实现融 合通信；（2）采用 SDN 架构，实现网络可编程、智能化。 （3）支持 4G、5G、Wifi、Iot 等融合组网。计算方法：实现一 项应用或功能得分加 10 分。 表 3-2 智能化煤矿信息基础设施考核评分表 项目 率不低于 10000Mbps；满足环网保护，网络故障 重构时间不大于 30ms；矿用有线主干网络设备支 持 Ethernet/IP、PROFINET、MODBUS—RTPS 等 工业以太网协议；支持 5G 承载网与工业以太网融 合。 20 查现场和资料。不 符合要求或功能的 1 处扣 5 分。 二级交换接 入网络 ① 采用 100Mbit/s 以上工业以太网；具备组环功 能，网络自愈时间小于

.......189 8.1.2 云计算与边缘计算结合............................................................191 8.1.3 5G 技术应用.............................................................................193 8.2 政策与法规支持. 关系。例如，分析降雨量与道路拥堵程度的潜在关联，为决策 提供依据。 3. 异常数据检测：利用异常检测模型，识别并剔除异常数据，确 保数据的可靠性。 为了支持多场景信息的实时共享，需要设计一个高效的信息传 输网络，采用 5G 通信技术和低延迟传输协议，确保数据传输的及 时性。同时，引入区块链技术，确保数据的安全性和不可篡改性， 防止信息泄露和恶意篡改。在信息共享过程中，需设定严格的权限 管理机制，确保不同场景下的参与者只能获取与其职责相关的信 车速、车辆密度、交通事故等关键数据。这些数据以高频率（如每 秒或每分钟）上传至数据处理中心，确保信息的及时性和全面性。 例如，某城市的主要交通干道通过传感器网络每 5 秒采集一次车流 量数据，并通过 5G 网络实时传输至云端。 其次，数据预处理是确保分析质量的关键步骤。由于原始数据 可能存在噪声、缺失或异常值，因此需要对其进行清洗和补全。常 见的预处理方法包括滤波、插值、异常检测等。例如，利用卡尔曼