Vehicle，UAV），俗称无人机、无人航空器，广义上指不需要驾驶员登 机驾驶的各式航空器。 按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第五条规定，无人驾驶航空器，是指机上没有驾驶 员进行操作的航空器，包括遥控驾驶航空器、自主航空器、模型航空器等。遥控驾驶航空器和自主航空器 统称无人机。 1.1.2.2 无人机控制方式 无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。 1.1 者自主飞行功能，仅限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶 航空器，包括自由飞、线控、无线电遥控模型航空器。目前我们国家对于航模的定义，航空模型要在视距 内，视距距离不超过 500 米，相对高度不超过 120 米。 无人机的定义则是：无人驾驶飞机，一般是指无人飞行载具，也就是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。 可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在最大 无人机操控人员包括观测员、视距内驾驶员（原驾驶员）、视距外驾驶员（原机长）和教员，大多数 还需要考取执照。 航模操控一般仅为一人，无机长和观测员，亦无资质要求，仅有中国航空运动协会制定的试行技术等 级标准，且无法律强制力。 （7）主管单位 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第六条规定，国务院、中央军委空中交通管制委员 会领导全国无人驾驶航空器飞行管理工作，通过无人驾驶航空器管理部际联席工作机制，协调解决管理工

.............. 41 二 、防撞击 ................................................................41 三 、自动驾驶仪 ........................................................42 四、 导 航 .............................. 173 “ ” 一、驾驶员 十不准 的原则 .................................. 173 7 二、驾驶员交通行为规范 .......................................174 三、驾驶员行车纪律 ............................................. 175 四 、驾驶员行为守则...... 1.根据中国民用航空局飞行标准司规定 无人机驾驶航空器 (UA:Unmanned Aircraft), 简称 无人机，是一架由遥控站管理(包括远程操作或自主飞行) 的航空器，也称遥控驾驶航空器。 无人机系统 (UVS:Unmanned Aircraft System), 也 称无人机驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控 站、 所

交通信号控制系统、交通信息发布平台以及车载导航系统进行数据 交互。例如，模型生成的信号控制方案可以通过 API 直接下发到交 通信号控制器，而路径规划建议则可以通过交通信息发布平台或车 载导航系统推送给驾驶员。 在实际应用中，交通治理 AI 大模型的实施效果可以通过以下 关键指标进行评估： - 交通拥堵指数：通过对比模型实施前后的交 通拥堵情况，评估其对拥堵的缓解效果。 - 平均出行时间：测量驾 态势感知网络。这种感知网络能够识别潜在安全隐患，如超速车 辆、闯红灯行为、疲劳驾驶迹象以及危险路段条件等。基于这些信 息，AI 模型可以实时生成预警信号并发送给驾驶员、交通管理部门 以及其他相关方，从而提前干预，避免事故发生。 为实现更高效的事故预防，AI 模型还支持对历史事故数据的深 度分析。通过对事故时间、地点、天气、车辆类型、驾驶员行为等 多维度数据的挖掘，AI 能够识别出高频事故区域及其成因，并生成 模型的降低事故率效果可以通过以下措施进 一步提升： - 动态限速控制：根据实时交通流和道路条件，动态调整限速值， 减少因车速过快导致的碰撞风险。 - 驾驶员行为分析：利用车载传感器和 AI 算法，检测驾驶员的分 心、疲劳或危险驾驶行为，并及时提供语音或视觉警示。 - 智能信号灯优化：通过 AI 实时调控信号灯时长，减少路口拥堵和 违规行为，降低交叉口事故概率。 - 事故预测与预防：利用机器学习模型，结合历史数据和实时信

给运输车、工程车安装 GPS 定位系统，可全程监控车辆的行驶路线和时速， 实时掌握车辆的运行状况，提高工地车辆管理水平。 车辆安全行驶视频 车前和车顶监控点位记录运输过程各种违规驾驶行为；右侧和车尾监控区 域引导驾驶车辆安全行驶；车内监控点位对驾驶室区域全面监控。车内屏幕显 示右侧盲区、车辆后方视野，保障场内车辆行驶过程中碰撞事故。 3.2.7 安全帽穿戴子系统 监管场内人员在施工现场戴帽状态，如果发生人员脱帽、人员晕倒、人员 频查证相关记录。工地车辆违 法相关视频片段由后台人工审核通过后按照相关操作录入专题档案。 当工程车进出工地时，出入口补光抓拍单元自动抓拍图片保存记录通行车 辆重要信息，包括车牌信息，车辆特征，驾驶人员以及车轮清洗情况。非准运 和证照过期的车辆进入工地时通过与白名单信息比对不符自动生成疑似黑车入 场报警信息；污损车牌和故意遮挡车牌驶出工地时抓拍后无法识别归入未知车 牌信息记录；未清洗出场 工地中外来车辆事故难追责，在追究事故责任的同时通过技防手段对安全 事故及时预警显得尤为必要。通过车载信息采集系统监管驾驶员行为、车辆工 作状态，实现对运输管理的渣土车辆目标及其事件的全面感知。发现问题、及 时预警、联动处置，实现对渣土车潜在危险可以更快速地发现、更精准地排查。 工程车自重惯性大，工地行驶条件差，而且如果在夜间连续工作极易疲劳 驾驶，由此带来严重的行车安全问题。因此当出现超速超行驶范围等有安全隐 患时，车载系统或管理后台及时告警提示。

GPS 定位系统，可全程监控车辆的行驶路线和时速， 实时掌握车辆的运行状况，提高工地车辆管理水平。 车辆安全行驶视频 车前和车顶监控点位记录运输过程各种违规驾驶行为；右侧和车尾监控区域 引导驾驶车辆安全行驶；车内监控点位对驾驶室区域全面监控。车内屏幕显示右 侧盲区、车辆后方视野，保障场内车辆行驶过程中碰撞事故。 3.2.7 安全帽穿戴子系统 监管场内人员在施工现场戴帽状态，如果发生人员脱帽、人员晕倒、人员撞 通过后台临时调用本地回放也可以视频查证相关记录。工地车辆违法相关视频片 段由后台人工审核通过后按照相关操作录入专题档案。 当工程车进出工地时，出入口补光抓拍单元自动抓拍图片保存记录通行车辆 重要信息，包括车牌信息，车辆特征，驾驶人员以及车轮清洗情况。非准运和证 照过期的车辆进入工地时通过与白名单信息比对不符自动生成疑似黑车入场报 警信息；污损车牌和故意遮挡车牌驶出工地时抓拍后无法识别归入未知车牌信息 记录； 以短信通知等形式及时告警通知相关人员； 4.8 车辆安全行驶系统 4.8.1 需求分析 工地中外来车辆事故难追责，在追究事故责任的同时通过技防手段对安全事 故及时预警显得尤为必要。通过车载信息采集系统监管驾驶员行为、车辆工作状 态，实现对运输管理的渣土车辆目标及其事件的全面感知。发现问题、及时预警、 联动处置，实现对渣土车潜在危险可以更快速地发现、更精准地排查。 工程车自重惯性大，工地行驶条件差，而且如果在夜间连续工作极易疲劳驾

息消费者变成信息提供者，将从根本上改变传统交通信息服务模式。 7、加强对交通安全有重大影响的重点企业/车辆/驾驶人的监管能力 公路客运车辆、危化品运输车辆、校车由于承载主体具有特殊性，其安全 第 XVII 页 智慧交通产品总体解决方案 问题一直是社会关注的焦点，更是交通安全源头监管的重中之重。加强对这些 重点企业/车辆/驾驶人的管控，是遏制重特大道路交通事故的有效手段。在管控 模式上，首先需完善公安交管、交通运输等多部门联合管理组织机制，同时借 540TB；道路视频存储容量约为天 500TB，最少存储 1 个 月总量为 15PB。第二，交通管理数据种类繁多（Variety），交通管理数据涉及 网络日志；包括警力调度数据；交通管理基础业务数据；机动车、驾驶人大体 量静态数据、巨大体量通行过车动态数据；交通流判态与预测数据、道路监控 视频、通行过车图片、地理位置丰富形态的数据信息。第三，交通管理数据要 求实时性强（Velocity），每秒钟都会产生巨量的数据，均需要对交通大数据进 道路交通生命防护工程的建设决策，以便形成更合理、更科学的道路及道路交 通基础设施优化方案。 第 XXXIV 页 智慧交通产品总体解决方案 2）道路交通流规律性分析及控制技术应用 可通过驾驶人交通行为特性、车辆交通行为特性、道路交通特性等道路交 通系统特性的数据采集、分析、研究，可为多渠道交通诱导，基于道路交通流 的道路交通信号的干预和控制策略和互联网交通信息服务提供数据支撑。 3）车辆多维分析

互协助及紧急指挥调度。  卡口系统 卡口系统采用适用景区道路的高清抓拍设备单元，对过往车辆进行图像抓拍， 第 14 页 景区综合安防解决方案 并对车辆的全貌、车型、车牌、车辆颜色、驾驶人员、装载情况等通过智能算法 进行特征提取，在景区中实现车辆布控、流量统计。通过网络，系统可接入中心 相关数据可通过平台进行统一布控、显示和管理。  停车场系统 停车系统采用先进的视频智能 智能补光灯由抓拍摄像机控制，在环境照度不足的情况下，抓拍摄像机执行 精确的控制指令控制智能补光灯补光，这样保证了在全天候环境下本系统都能拍 摄到包含清晰牌照图像的理想图片,在实际的使用场景中，如果要看清驾驶室人脸 需要采用闪光灯，如不需要看清人脸，则采用普通的 LED 频闪灯。 车辆检测器 本系统采用线圈触发方式，由前端车辆检测器来检测来往通行车辆，可与防 砸线圈车检器共用。 出入口控制终端 并可选择在图像中叠加车辆通 行信息（如时间、地点等）。 第 49 页 景区综合安防解决方案 可提供车头图像（可包含车辆全貌），在双立柱方案下，闪光灯补光时拍摄 的图像可全天候清晰辨别驾驶室内司乘人员面部特征。单立柱方案时抓拍摄像机 与闪光灯安装在同一根杆子上。 系统采用的抓拍摄像机，具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂环 境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。

井工煤矿综采工作面智能化建设基本内容包括：智能化运 算平台、智能化煤矿信息基础设施、综采系统、安全管控系统 等 4 个方面内容。 4.露天煤矿智能化建设基本内容包括：智能化运算平台、智 能化煤矿信息基础设施、卡车无人驾驶系统、辅助设备远程控 制系统等 4 个方面内容。 二、煤矿智能化建设评分方法 1.井工煤矿智能化建设评分方法 （1）井工煤矿智能化建设考核满分为 100 分，采用各部分 得分乘以权重的方式计算，各部分的权重见表 1-4。 表 1-4 露天煤矿智能化建设评分权重表 序号 考核内容 标准分值 权重 （勿） 一 智能化运算平台 100 0.10 二 智能化煤矿信息基础设施 100 0.10 三 卡车无人驾驶 100 0.40 四 辅助设备远程控制 100 0.40 （2）露天煤矿智能化建设各部分考核内容按照各部分评分 表进行现场检查打分。 （3）各部分考核得分（即项目得分与加分项的合计分值） M=∑(ai× Mi) i=l 式中 M——露天煤矿智能化建设考核得分； Mi——智能化运算平台、智能化煤矿信息基础设施、卡车 无人驾驶、辅助设备远程控制等 4 项的井工煤矿智能化建设考核 得分； ai——智能化运算平台、智能化煤矿信息基础设施、卡车无 人驾驶、辅助设备远程控制等 4 项的权重值; 三、煤矿智能化系统评分方法 1.智能化运算平台 智能化煤矿应建设统一的智能化运算平台，具备数据汇聚

........................................................................................53 2.4.2 自动驾驶仪简介................................................................................................ 第 1 页 广州中海达天恒科技有限公司 1. 无人机系统 1.1 无人机系统定义 无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），简称无人机，是一种由动力驱动，机上无人驾 驶，可自主飞行或遥控飞行，能携带任务载荷，可重复使用的航空器。 Unmannedaerial rtical AI、Dedrone 等。 核心部件供应商有：InvenSense（被日本 TDK 收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺 仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、 uAvionix 等。 配件供应商有：ParaZero、Fuerte Cases 等。 13 大主控芯片厂 ① 高通（Qualcomm）

时支持微信公众号自助缴费。停车场出入口管理支持雷达防砸，确保景区游客 安全。  道路管控系统 景区道路管控系统采用适用景区道路的高清抓拍设备单元，对过往车辆进行 图像抓拍，并对车辆的全貌、车型、车牌、车辆颜色、驾驶人员、装载情况等 通过智能算法进行特征提取，在景区中实现车辆管控、流量统计。通过网络， 系统可接入中心，相关数据可通过平台进行统一布控、显示和管理。同时支持 景区车辆大数据智能统计和分析。  智能补光灯由抓拍摄像机控制，在环境照度不足的情况下，抓拍摄像机执 行精确的控制指令控制智能补光灯补光，这样保证了在全天候环境下本系统都 能拍摄到包含清晰牌照图像的理想图片,在实际的使用场景中，如果要看清驾驶 室人脸需要采用闪光灯，如不需要看清人脸，则采用普通的 LED 频闪灯。 4) 车辆检测器 本系统采用线圈触发方式，由前端车辆检测器来检测来往通行车辆，可与 防砸线圈车检器共用。 5) 出入口控制终端 像，并将图像和车辆通行信息传输给出入口控制终端，并可选择在图像中叠加 车辆通行信息（如时间、地点等）。 可提供车头图像（可包含车辆全貌），在双立柱方案下，闪光灯补光时拍 摄的图像可全天候清晰辨别驾驶室内司乘人员面部特征。单立柱方案时抓拍摄 像机与闪光灯安装在同一根杆子上。 系统采用的抓拍摄像机，具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂 环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。