低空公共航线网络规划设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 低空公共航线的背景........................................... 2 低空公共航线的重要性.........................................................................9 1.3 文章目的及结构..................................................................................11 2. 低空公共航线网络的基本概念 低空空域定义......................................................................................14 2.2 低空公共航线特点..............................................................................16 2.3 适用范围及功能....

低空飞行服务保障体系 覆盖成渝双核及周边重点城市 、核心景区；打通成渝双城 核心区低空通勤通道， 实现主要干线公路服务区低空补给 设施全覆盖。 . 场景应用 ：低空旅游开通 40 条重点航线，年载客量突破 15 “ 万人次；低空物流实现川渝双核核心城区 15 ” 分钟达 ， 重点 县域 “30 ” 分钟达 ， 偏远乡镇 “ 1 ” 小时达 ；应急救援实现重 大灾害、突发事件 ” ：川渝旅游资源呈 点多线长面广 特征， 且 多分布在山地丘陵地区， 景区间联动性不足， 游客跨景区 游览时间成本高 。需要通过低空航线将分散的景区 、景点 串联起来 “ ” ，构建 全域旅游 格局， 提升旅游资源的整体开 发效率 。低空航线可将多景区串联游览时间缩短 70% 以上 ，例如成都 - 九寨沟 - 黄龙低空环线可将原本 3 天的行 程压 缩至 1 天。 3 构建四级低空旅游航线网络：以成都、重庆为主枢纽，绵阳、 宜宾 、万州 、黔江为区域枢纽 “ ，规划 干线 + 支线 + 微循 环 + ” “ 跨境专线 四级低空旅游航线，实现 城市 - 景区 -景区 - 乡村 ” 的无缝衔接， 形成 “成渝双城环线 、川西山地环 线、川南文化环线、渝东北峡谷环线、渝东南民俗环线、跨境 ” 旅游专线 六大航线集群 。干线航线连接主枢纽与重点景

在国家战略的宏伟蓝图中 ，新疆维吾尔自治区凭借得天独 厚的发展禀赋， 成为低空经济落地生根的优选试验场 。作 为我国陆地面积最大的省级行政区， 新疆地域辽阔 、空域 资源充沛 ，166 万平方公里的广袤土地上 ，航线密度低 、 气象条件稳定， 为低空飞行提供了天然的 “ 空中试验场”。同 时， 新疆作为丝绸之路经济带核心区， 肩负着内外联通 、 向西开放的战略使命 ，低空经济的发展不仅能破解区域发 展中的交通 实现民用大型无人机本地化生产零的突破。 （三） 应用场景初步落地 文旅领域， 18 家国家 5A 级旅游景区中已开通 16 条低空 旅游线路，2024 年载客量超 2.2 万人次；物流领域，伊宁 市首条低空物流航线创造 “ 10 ” 分钟达 纪录， 乌鲁木齐 、 喀什等地开展医疗物资无人机转运试点；农业领域， 巴州 等地植保无人机数量达 2911 架，作业面积累计达 1200 万 亩次；能源领域， 电力巡检无人机已实现 基础设施：建成 10 个低空旅游骨干起降场 、5 个低空物流 枢纽 、8 个应急救援基地 ，低空飞行服务保障体系覆盖北 疆主要城市和核心景区。 . 场景应用：低空旅游开通 20 条重点航线，年载客量突破 5 “ 万人次；低空物流实现地州市核心城区 30 ” 分钟达 ，偏远县 城 “ 1 ” 小时达 ；应急救援实现重大灾害 30 分钟响应。 . 产业规模：低空经济相关产业规模突破

评估。现场的图像和数据信息可以实时通过无线传输链路（通信数据链、机-机联合作业系 统、卫星通信数据链）传到地面站。 小型飞行器主要通过地面站进行手动操控，中型及中大型无人机主要通过地面站软件 设置航线、动作和其他操作，并自动进行飞行任务。此外飞行平台可支持多种挂载，如侦 查类、测绘类、灭火弹、移动通信基站、抛投装置等作业类载荷，可以通过灵活搭配满足 应急救援日常巡查、灾情侦查等不同应用需求。 用户权限中心 系统管理 菜单管理 10 无人机调度中心 设备中心 供应商管理 11 无人机调度中心 设备中心 设备管理 12 无人机调度中心 任务中心 项目管理 13 无人机调度中心 任务中心 航线管理 14 无人机调度中心 任务中心 任务管理 15 无人机调度中心 任务中心 测量管理 16 无人机调度中心 任务中心 媒体库 17 无人机调度中心 视频投影 自动视频投影、手动贴图 18 项目信息查看；且支持地图源切换。且其中的图表可作为 BI 可视化大屏的组件，进行个性 化配置。以森林消防监控平台为例，综合界面展现如下： 3）统计分析：分为项目统计和任务统计，从不同维度统计无人机项目、无人机任务 机无人机航线，生成可视化图表；且按图表可作为 BI 可视化的组件，进行个性化配置。 4）时空照片：将航拍照片按年份进行可视化上图，在地图上以气泡形式展示当年航 拍点，形成航拍照片轨迹图；时间轴切换查看图片，实现历史航拍照片的对照展示；实现

违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案 已形成成熟闭环。低空数字化监管平台可实现飞行任务智能 规划（自动避开禁飞区、优化航线）、影像实时回传、隐患 自动预警（结合 GIS 数据智能比对历史影像）、处置流程闭 环管理（任务派发、现场核查、结果反馈全线上化），并支 持与省级自然资源监管平台无缝对接，数据共享效率提升至 分钟级，推动监管模式从 围绕 “山水林田湖草沙” 系统治理要求，强化技术 赋能生态监管的深度应用。 生态红线精准管护：对 540 平方公里生态保护红 线区实施差异化监管策略，针对核心保护区（如自然保护 区）部署无人机固定航线巡航（每日 1 次），利用多光谱影 像监测植被覆盖度变化（精度达 1%），通过红外热成像识 别夜间人类活动轨迹，实现生态破坏行为 “零容忍” 监管； 针对一般生态区，通过 AI 算法自动分析水土保持、生物多 巡查机制：每周 3 次可见光巡查（重点识别违建、 非农化）、2 次红外夜巡（监测夜间人类活动）、1 次多光 谱扫描（评估植被健康度），形成 “日监测 - 周分析 - 月报 告” 动态监管闭环。 开发智能航线规划系统，自动避开禁飞区、高压 电线，针对耕地边界、生态红线拐点等关键位置设置 “悬停 详拍点”，确保监测精度误差≤0.5 米。 常规监管区（城镇开发边界 / 矿产区）：采用 “卫 星遥感初筛

当前飞 行模式与实时状态；在任务部分进行起降与飞行航线规划；在工具部分则 可实现无人机一键定位、任务区域导入、航线导入/导出、测量、图层显隐 等功能。 2.监控模块 该模块主要包含三部分，在设备管理部分可显示无人机编号、当前飞 行模式与实时状态；在任务部分进行起降与飞行航线规划；在工具部分则 可实现无人机一键定位、任务区域导入、航线导入/导出、测量、图层显隐 等功能。 3.装备模块 UPS，断电仍能正常运行 4 小时以上；控制系统多项运行检 测，不满足作业条件时禁止指令执行，防止发生危险。 （六）自由规划：具备正射、倾斜、线状、精细、环形等十余种航线 规划模式，也支持自定义航点规划模式、三维航线规划导入模式，可自由 规划航线。 （七）远程控制：支持远程指令下达，控制无人机智能基站中的机械 结构，也可以在任务执行过程中手动远程操作无人机。 （八）开放 SDK：为满足更多行业应用需求，产品支持开放 SDK 实现几乎所有产品功能。 三、产品功能概要 四、 技 术 参 数 温控系统 自动恒温，远程控制温控设备及获取数据 气象系统 远程获取气象系统数据，根据气象数据自动判断起飞条件 任务系统 航线任务接收、管理、下发、执行 参数查询及配置 查询、配置基站、无人机及附属设备的参数信息 无人机控制 远程控制无人机 电机系统 远程控制基站内部机械结构运动到指定位置 挂载控制 远程控制无人机挂载功能

核心模块功能概述： 1. 数据采集：通过无人机航线监控、气象数据收集、任务需求提 交等多个来源采集实时数据。 2. 数据处理：使用大数据分析与云计算技术，对采集的数据进行 处理与分析，生成可视化报告，辅助决策。 3. 用户接口：为飞行操作人员和管理者提供友好的操作界面，支 持多终端接入，简化使用流程。 4. 应用服务：提供飞行任务规划、航线优化、空域协调等多种服 务功能，提高飞行效率，确保飞行安全。 数据处理系统：该系统负责收集、整理和分析飞行器的实时数 据，包括飞行轨迹、空间信息、气象条件等，并通过数据挖掘 提供决策支持。 2. 用户接口：平台需设计友好的用户界面，方便用户进行飞机申 请、航线规划、飞行监控等操作。用户可通过手机应用、网页 等多种形式进行访问。 3. 空域管理模块：负责对低空空域进行动态管理和实时监测，确 保飞行器的安全飞行，避免空域冲突。此功能将集成空域的分 布与实时交通流量，以实现动态调度。 服务层是系统的核心，包括飞行管理模块、数据处理模块、监 控与预警模块、支付与结算模块等。各个服务模块之间通过 API 进 行数据通信，确保服务的灵活性和可扩展性。值得注意的是，飞行 管理模块应包含飞行计划生成、航线优化等功能，能够有效支持低 空飞行的规划与执行。 数据层负责系统所需信息的存储和管理，主要包括用户信息 库、飞行数据存储、地理信息数据等。该层应设计为高度冗余，确 保数据的安全性和一致性。同时，数据处理可采用流处理与批处理

..................................................................................... 186 4.20.2 智能航线规划................................................................................................. 此类无人机擅长直线飞行，只要在几套操作系统（副翼、方向舵、升降舵）上持续施加较弱的力，无 人机就能够转弯，但不足之处是转弯半径较长。当无人机遇到侧风时，这一特点就成了重大缺陷。如果阵 风导致无人机偏离航线，需要相当长的时间才能使其回到预定航线上。 2.2.5.2 飞翼无人机 飞翼机由于机身的主要部分和机翼融为一体，整个机翼都是用来产生升力的，外形简洁，形状稳定， 不需要方向舵和尾翼，空气阻力最小，因此这种飞机的空 9.1 四/五镜头固定式倾斜相机 四/五镜头固定式倾斜相机一次就能获取四/五个视角的照片，满足建模需求，故一般采用多旋翼作为 飞行平台，常采用面状“弓”型飞法或带状飞法。 图 127 常规航线和带状航线 第 104 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 128 北京北方天途 1 英寸四目相机

全球航空流量的增长：根据数据显示，全球航空航班量在过去 十年内呈现出显著的年增长率，预计未来数年内仍将维持这个 增长趋势。  安全性要求提高：随着航空事故频率的变化，空中交通安全的 问题愈发受到重视，特别是在繁忙的机场和航线区域，必须加 强管制以减少事故发生的风险。  技术创新：现代技术的发展，如卫星导航、数据链通信、人工 智能等，为空中交通管制提供了新的解决方案，使得交通管理 可以实现更高效的实时动态调整。  多层次管制机制：设计多层次、多维度的空中交通管制机制， 以适应不同空域、不同飞行阶段的需求。  可持续发展倡议：在系统设计中融入环保理念，积极寻求降低 碳排放和噪音污染的方法，通过优化航线和飞行程序，实现绿 色综合交通管理。 本设计方案的实施将极大提高航空交通的运行效率，同时为航 空业的可持续发展奠定基础，确保在未来数十年的快速发展中，空 中交通能够安全、有序、高效地进行。 据分析发现潜在威 胁，提前采取措施。 其次，高效性是系统设计的重要考虑。通过实时数据处理，优 化航班调度和空域管理，减少航班间隔，提高航班运行效率。如采 用智能算法分析航班运行状态并动态调整航线，以最小化延误和资 源占用。同时，加强与民航及气象部门的协同，确保信息畅通，促 进快速决策。 用户友好性也是不可忽视的因素。系统界面应简洁明了，操作 流程应直观易懂，减少人为错误的发生。通过用户体验设计，确保

全球航空流量的增长：根据数据显示，全球航空航班量在过去 十年内呈现出显著的年增长率，预计未来数年内仍将维持这个 增长趋势。  安全性要求提高：随着航空事故频率的变化，空中交通安全的 问题愈发受到重视，特别是在繁忙的机场和航线区域，必须加 强管制以减少事故发生的风险。  技术创新：现代技术的发展，如卫星导航、数据链通信、人工 智能等，为空中交通管制提供了新的解决方案，使得交通管理 可以实现更高效的实时动态调整。  多层次管制机制：设计多层次、多维度的空中交通管制机制， 以适应不同空域、不同飞行阶段的需求。  可持续发展倡议：在系统设计中融入环保理念，积极寻求降低 碳排放和噪音污染的方法，通过优化航线和飞行程序，实现绿 色综合交通管理。 本设计方案的实施将极大提高航空交通的运行效率，同时为航 空业的可持续发展奠定基础，确保在未来数十年的快速发展中，空 中交通能够安全、有序、高效地进行。 据分析发现潜在威 胁，提前采取措施。 其次，高效性是系统设计的重要考虑。通过实时数据处理，优 化航班调度和空域管理，减少航班间隔，提高航班运行效率。如采 用智能算法分析航班运行状态并动态调整航线，以最小化延误和资 源占用。同时，加强与民航及气象部门的协同，确保信息畅通，促 进快速决策。 用户友好性也是不可忽视的因素。系统界面应简洁明了，操作 流程应直观易懂，减少人为错误的发生。通过用户体验设计，确保