低空公共航线网络规划设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 低空公共航线的背景........................................... 2 低空公共航线的重要性.........................................................................9 1.3 文章目的及结构..................................................................................11 2. 低空公共航线网络的基本概念 低空空域定义......................................................................................14 2.2 低空公共航线特点..............................................................................16 2.3 适用范围及功能....

评估。现场的图像和数据信息可以实时通过无线传输链路（通信数据链、机-机联合作业系 统、卫星通信数据链）传到地面站。 小型飞行器主要通过地面站进行手动操控，中型及中大型无人机主要通过地面站软件 设置航线、动作和其他操作，并自动进行飞行任务。此外飞行平台可支持多种挂载，如侦 查类、测绘类、灭火弹、移动通信基站、抛投装置等作业类载荷，可以通过灵活搭配满足 应急救援日常巡查、灾情侦查等不同应用需求。 用户权限中心 系统管理 菜单管理 10 无人机调度中心 设备中心 供应商管理 11 无人机调度中心 设备中心 设备管理 12 无人机调度中心 任务中心 项目管理 13 无人机调度中心 任务中心 航线管理 14 无人机调度中心 任务中心 任务管理 15 无人机调度中心 任务中心 测量管理 16 无人机调度中心 任务中心 媒体库 17 无人机调度中心 视频投影 自动视频投影、手动贴图 18 项目信息查看；且支持地图源切换。且其中的图表可作为 BI 可视化大屏的组件，进行个性 化配置。以森林消防监控平台为例，综合界面展现如下： 3）统计分析：分为项目统计和任务统计，从不同维度统计无人机项目、无人机任务 机无人机航线，生成可视化图表；且按图表可作为 BI 可视化的组件，进行个性化配置。 4）时空照片：将航拍照片按年份进行可视化上图，在地图上以气泡形式展示当年航 拍点，形成航拍照片轨迹图；时间轴切换查看图片，实现历史航拍照片的对照展示；实现

违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案 已形成成熟闭环。低空数字化监管平台可实现飞行任务智能 规划（自动避开禁飞区、优化航线）、影像实时回传、隐患 自动预警（结合 GIS 数据智能比对历史影像）、处置流程闭 环管理（任务派发、现场核查、结果反馈全线上化），并支 持与省级自然资源监管平台无缝对接，数据共享效率提升至 分钟级，推动监管模式从 围绕 “山水林田湖草沙” 系统治理要求，强化技术 赋能生态监管的深度应用。 生态红线精准管护：对 540 平方公里生态保护红 线区实施差异化监管策略，针对核心保护区（如自然保护 区）部署无人机固定航线巡航（每日 1 次），利用多光谱影 像监测植被覆盖度变化（精度达 1%），通过红外热成像识 别夜间人类活动轨迹，实现生态破坏行为 “零容忍” 监管； 针对一般生态区，通过 AI 算法自动分析水土保持、生物多 巡查机制：每周 3 次可见光巡查（重点识别违建、 非农化）、2 次红外夜巡（监测夜间人类活动）、1 次多光 谱扫描（评估植被健康度），形成 “日监测 - 周分析 - 月报 告” 动态监管闭环。 开发智能航线规划系统，自动避开禁飞区、高压 电线，针对耕地边界、生态红线拐点等关键位置设置 “悬停 详拍点”，确保监测精度误差≤0.5 米。 常规监管区（城镇开发边界 / 矿产区）：采用 “卫 星遥感初筛

当前飞 行模式与实时状态；在任务部分进行起降与飞行航线规划；在工具部分则 可实现无人机一键定位、任务区域导入、航线导入/导出、测量、图层显隐 等功能。 2.监控模块 该模块主要包含三部分，在设备管理部分可显示无人机编号、当前飞 行模式与实时状态；在任务部分进行起降与飞行航线规划；在工具部分则 可实现无人机一键定位、任务区域导入、航线导入/导出、测量、图层显隐 等功能。 3.装备模块 UPS，断电仍能正常运行 4 小时以上；控制系统多项运行检 测，不满足作业条件时禁止指令执行，防止发生危险。 （六）自由规划：具备正射、倾斜、线状、精细、环形等十余种航线 规划模式，也支持自定义航点规划模式、三维航线规划导入模式，可自由 规划航线。 （七）远程控制：支持远程指令下达，控制无人机智能基站中的机械 结构，也可以在任务执行过程中手动远程操作无人机。 （八）开放 SDK：为满足更多行业应用需求，产品支持开放 SDK 实现几乎所有产品功能。 三、产品功能概要 四、 技 术 参 数 温控系统 自动恒温，远程控制温控设备及获取数据 气象系统 远程获取气象系统数据，根据气象数据自动判断起飞条件 任务系统 航线任务接收、管理、下发、执行 参数查询及配置 查询、配置基站、无人机及附属设备的参数信息 无人机控制 远程控制无人机 电机系统 远程控制基站内部机械结构运动到指定位置 挂载控制 远程控制无人机挂载功能

..................................................................................... 186 4.20.2 智能航线规划................................................................................................. 此类无人机擅长直线飞行，只要在几套操作系统（副翼、方向舵、升降舵）上持续施加较弱的力，无 人机就能够转弯，但不足之处是转弯半径较长。当无人机遇到侧风时，这一特点就成了重大缺陷。如果阵 风导致无人机偏离航线，需要相当长的时间才能使其回到预定航线上。 2.2.5.2 飞翼无人机 飞翼机由于机身的主要部分和机翼融为一体，整个机翼都是用来产生升力的，外形简洁，形状稳定， 不需要方向舵和尾翼，空气阻力最小，因此这种飞机的空 9.1 四/五镜头固定式倾斜相机 四/五镜头固定式倾斜相机一次就能获取四/五个视角的照片，满足建模需求，故一般采用多旋翼作为 飞行平台，常采用面状“弓”型飞法或带状飞法。 图 127 常规航线和带状航线 第 104 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 128 北京北方天途 1 英寸四目相机

全球航空流量的增长：根据数据显示，全球航空航班量在过去 十年内呈现出显著的年增长率，预计未来数年内仍将维持这个 增长趋势。  安全性要求提高：随着航空事故频率的变化，空中交通安全的 问题愈发受到重视，特别是在繁忙的机场和航线区域，必须加 强管制以减少事故发生的风险。  技术创新：现代技术的发展，如卫星导航、数据链通信、人工 智能等，为空中交通管制提供了新的解决方案，使得交通管理 可以实现更高效的实时动态调整。  多层次管制机制：设计多层次、多维度的空中交通管制机制， 以适应不同空域、不同飞行阶段的需求。  可持续发展倡议：在系统设计中融入环保理念，积极寻求降低 碳排放和噪音污染的方法，通过优化航线和飞行程序，实现绿 色综合交通管理。 本设计方案的实施将极大提高航空交通的运行效率，同时为航 空业的可持续发展奠定基础，确保在未来数十年的快速发展中，空 中交通能够安全、有序、高效地进行。 据分析发现潜在威 胁，提前采取措施。 其次，高效性是系统设计的重要考虑。通过实时数据处理，优 化航班调度和空域管理，减少航班间隔，提高航班运行效率。如采 用智能算法分析航班运行状态并动态调整航线，以最小化延误和资 源占用。同时，加强与民航及气象部门的协同，确保信息畅通，促 进快速决策。 用户友好性也是不可忽视的因素。系统界面应简洁明了，操作 流程应直观易懂，减少人为错误的发生。通过用户体验设计，确保

及时发现、及时处置。 汛情期间，水位持续上升，流速加快，对湖堤构筑、土 基等产生较大冲击，因此汛情期间对于堤坝的巡检尤为重 要，相比传统人工巡检，无人机具备视角灵活、航速较快、 全天候作业、航线复飞等特点，可以实现对重点区域多次、 多角度巡检。 灾情现场无人机航拍画面，4G 单兵、卫星、专网、公 网 等多种方式，实时画面回传至前端指挥部和后方指挥中 心， 让后方了解现场情况，为指挥决策提供重要参考依据。 现场画面实时传回控制指挥中心，为海事部门快速布置救助 任务提供信息保障，提供应急搜救的效率和成功率。 5.交通安全巡检领域 利用无人机航拍到的公路影像数据，经过处理后可以得 到整个拍摄航线的正射影像图，可以直观、系统地对其进行 全面分析，比如道路周边绿化破坏程度、道路裂缝、发生滑 坡灾害可能性等，管理部门根据结果可以及时采取相关的措 施，做到有效防范，为司乘人员提供安全的保障。 分利用无人机系统的跟踪、定位、遥控、航拍、数 据传输功 能，对运行中的船舶进行多方位实时实景远程监 控，并利用 无人机采集的信息实时对船舶航线信息进行观 察、分析，根 据结果，发布助航等相关控制指令。引航员 通过指令可以稳 健高效地开展引航工作，保证船舶航线正确、航行安全。 四、其他方面应用 (一)电力石油方面 电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的

保障设备，在突发情况下能够迅速恢复通信功能。 2. 导航基础设施建设 1. 依托北斗卫星导航系统，建设高精度的地面导航 增强系统，为低空飞行器提供更加精准的定位和 导航服务。在起降点、飞行航线沿途等关键位置 设置导航信标和标识牌，辅助飞行器进行导航。 2. 定期对导航设备进行维护和校准，确保导航精度 的稳定性和可靠性。 3. 监视基础设施建设 1. 部署多种监视设备，如雷达、ADS 建立城市管理无人机应用平台，与城市管理信息 系统进行对接，实现对无人机巡查数据的分析和 应用。通过无人机的应用，提高城市管理的精细 化水平和工作效率。 5. 旅游观光场景 1. 开发低空旅游观光项目，推出多条低空旅游航线 让游客以独特的视角欣赏 xx 市的自然风光和人 文景观。建设低空旅游服务站点，配备旅游观光 直升机和无人机，为游客提供安全、舒适的低空 旅游体验。 2. 加强低空旅游品牌宣传和推广，结合 成全方位、多层次的低空飞行监视体系。 3.4 气象监测技术方案 地面气象观测站建设 1. 在 xx 市全域范围内科学布设地面气象观测站， 形成 “重点区域加密、一般区域覆盖” 的观测网络。 在低空飞行起降点、主要飞行航线沿线、山区、 水域等关键区域，加密布设自动气象站，配备超 声波风速仪、高精度温湿度传感器、翻斗式雨量 计、激光能见度仪等设备，实现对风速、风向、 气温、相对湿度、降水量、能见度等气象要素的

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 的审批依据。 建设项目区域地形图测绘  首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密； 8 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机生态保护  首先，在对测区地形进行踏勘的基础上，规划飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，每 年同一时间获取需要特殊保护区域的高分辨率航摄影像；  然后，利用 Pix4Dmapper

1.2 航空飞行营地的定义与功能 航空飞行营地，作为现代航空发展的一部分，是指专为飞行训 练、航空文化传播、航天教育及低空经济发展而设立的综合性基 地。其主要功能涵盖了飞行器的驾驶、维护、航线规划、安全训练 等核心航空业务，旨在为飞行爱好者、专业飞行员及未来的航空事 业人才提供全面的学习与实践平台。 航空飞行营地的定义不仅局限于物理空间的规划设计，还包括 其在航空生态系统中的多重角色。首先，航空飞行营地应该具备完 无人机物流：随着电商的迅猛发展，无人机配送已在部分城市 实现商业化运营。 2. 农业植保：利用无人机进行农业喷洒和监测，显著提高了生产 效率和农业管理水平。 3. 空中旅游：一些地区已经规划和开展低空旅游航线，为游客提 供新的观光体验。 4. 应急救援：无人机在自然灾害、医疗救援等场景中的使用，展 现了其高效的应急响应能力。 未来，随着技术的进步与相关政策的完善，低空经济将释放更 大的潜力。预 感和参与感。同时，可以邀请行业专家进行定期分享与交流， 提升社群的专业性。  定制化的会员服务：针对不同层次的航空爱好者，推出个性化 的会员服务，包括优惠的飞行体验券、优先参与特定活动的机 会、定期的航线更新及航空资讯推送等，以提高用户的忠诚度 和参与度。  市场推广策略：通过线上营销（如社交媒体广告、搜索引擎优 化）和线下推广（如参与航空展会、合作航空俱乐部）双管齐 下，提升营地和基地的知名度，吸引更多航空爱好者关注和参