......................................................................................... 7 1、无人机与航空器制造 ............................................................................................... ....28 2 一、引言 1、低空经济定义与发展背景 低空经济是一个新兴的经济范畴，它以 1000 米以下的低空空域为资源平 台， 广泛应用于商业、科研、公共服务等众多领域。无人机、轻型航空器以及其 他飞 行设备在此空域内的使用，实现了多样化、高效化的作业模式。如在农业领 域进 行植保作业、在城市中进行快递物流配送、在灾难现场进行应急救援等。低 空经 济之所以得到迅速发展，得益于技术的进步和市场的需求。无人机技术从手 社会福祉。 3 2、产业链概述与重要性 低空经济产业链包括原材料、零部件的生产和供应，飞行器的研发、制造和 维护，飞行服务的提供，以及相关的数据处理与运营服务。这一产业链不仅需要 传统航空材料和尖端技术材料相结合，还涉及众多跨学科的技术与产业融合，比 如信息技术、智能控制技术、大数据分析等。低空经济的重要性在于其为经济增 长提供了新的动力源，为企业和科研机构提供了新的业务增长点。通过低空经济

....................................................................................... 1 1.1.1.1 航空器.................................................................................................. ...................................................................................... 15 1.1.4.1 航空摄影测量............................................................................................... vehicle）是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。通常按照飞行环境和飞 行方式，将飞行器分为几大类：航空器、航天器、火箭和导弹、制导武器、巡飞弹型无人机。 1.1.1.1 航空器 在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的 空气动力升空飞行。 根据产生升力的原理将航空器进行分类 图 1 航空器分类 第 2 页

1.1.2 加快建设航空应急救援力量的意义 “ ” 十四五 国家应急体系规划在文件中指出，下步将加强应急力量建设，提高急难险重 任务的处置能力。具体说来，涉及用好现有资源，统筹长远发展，加快构建应急反应灵敏 功能结构合理、力量规模适度、各方积极参与的航空应急救援力量体系。在此政策下，鼓 励大型民航企业、航空货运企业建设一定规模的专业航空应急队伍，购置大型、重型航空 飞行器，提高快速运输 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救援等航空应急能力。可以采取直接投资、购买 服务等多种方式，完善航空应急场站布局，加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖。同时完善航空应急 救援空域保障机制和航空器跨区域救援协调机制。另外是对于航空应急救援配套专业的建 设，以及对航空应急救援专业人才培养。 1.2 客户项目背景及需求 1.2.1 项目建设目标（模版） 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段，让林区火点无处遁形，实现早发现早处理，确保森林资源的安全，推动森林管护工作

低空监测与管理..................................................................................82 5.1.1 航空器监控.................................................................................84 5.1.2 空域使用效率提升 .....................................................................173 1. 引言 在当前全球经济快速发展的背景下，低空航空产业作为新兴产 业，正在受到越来越多国家和地区的重视。随着无人机、低空飞行 器的广泛应用，低空空域的管理和利用变得愈加迫切。我国低空空 域开放的政策逐步推进，面临着机遇与挑战并存的局面。为了更好 台的具体 建设方案。首先分析当前低空航空产业的现状与挑战，随后提出系 统的建设思路与方法，最后讨论实施过程中的关键要点和预期效 果。希望通过这篇文章，为低空产业的城市管理提供有益的参考和 借鉴。 1.1 低空产业的定义与背景 低空产业的定义与背景 近年来，随着科技的迅速发展，低空产业逐渐开始进入公众的 视野。所谓低空产业，广义上是指与低空航空器及其相关技术、应 用等领域相关的一系

配 合、一体推进。 《意见》提出，抓好国家综合性消防救援力量建设，加强地方防灭火 专业力量建设，发挥社会扑救力量作用，加强专业人才队伍建设。加快推 进航空力量建设，大幅提升灭火救援的效率。着手筹建航空应急救援总 队，率先建强建好航空应急救援的国家力量。 强化提升专业指挥水平，最大限度降低灭火安全的风险。持续加强林 火特点规律的研究，尤其是对极端气候条件下森林草原火灾发生发展规律 和 2.1 林草防火应用的可行性分析 1）技术可行性 自 20 世纪 80 年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及 各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器不断面世，外加 航空技术的飞速发展与无人机系统性能的不断提高；如今的无人机系统已 经能全面融合自动飞行控制技术、卫星通信技术、GPS 差分定位技术、遥 感载荷技术、遥测遥控通信技术等先进的技术。 工业级无人机具有 的意见》、 《通用航空飞行任务审批与管理规定》、《轻小无人机运行规定》、《民 用航空飞行标准管理条例》等，在无人机任务审批、驾驶员管理、适航管 理、飞行管理、空域管理等方面做出了规定。 2023 年 11 月 30 日，为有效支撑《无人驾驶航空器飞行管理暂行条 例》（国令第 761 号）实施，国家标准化管理委员会印发 GB 42590— 2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》，并将提前将实施日期由

数据分辨率高；  监测角度灵活，拍摄细节丰富。 3 产品介绍 3.1 无人机系统 a. iFly U3 电动固定翼无人机 iFly U3 电动无人机是一款性能优良的固定翼无人机，机体采用全航空复合材料，下反翼尖设计增强飞 行稳定性，支持弹射起飞，定点伞降，高效作业迅速完成航测任务。 10 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  iFly U3 无人机性能参数 飞行 系统  最大起飞重量：5.5 千克  机体尺寸(m)：1.70*0.84*0.18  机体材质：航空复合蜂窝材料  续航时间：90 分钟  飞行速度：85km/h  飞行高度：4000m  起飞：弹射起飞  降落：定点伞降 载荷系统  最大载荷：1.5kg  标配：Sony A7R 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 165°～165°（方向）  控制精度:0.03°  重量:<600g  材质:航空铝合金、尼龙 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 视频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间<1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自 动增益，自动色彩校正

12898-2009《国家三、四等水准测量规范》； （3） CJJ/T 8-2011《城市测量规范》； （4） CH/Z 3003-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》； （5） CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》； （6） CH/Z 3005-2010《低空数字航空摄影规范》； （7） GB/T 20257.1-2007 《国家基本比例尺地图图式第 1 部分：1︰500 1︰1 000 米分辨率的航空影像成果，为 XXX 湿地专用地 形图测绘提供航空影像数据资料。 （2）建立基础控制网。利用《四川省似大地水准面精化成果》、GPS 控制 测量技术，在 XXX 湿地公园 35 平方公里区域布设 5 个 D 级 GPS 点，完成了 34 公里四等水准观测，建立了与现行的 2000 国家大地坐标系和 1985 国家高程基 准相联系的坐标系和高程控制网。 （3）利用无人机航空摄影测量、车载移动测量完成 景区真三维数据 模型 景区的真三维模型，用于三维虚拟漫游系 统。 5.3.1 仿真三维地图数据 当前，数字城市建设主要依赖于传统的 4D 产品，这些产品大多数是通过传 统作业方法根据规范的要求从原始航空/航天影像上采集、加工制作的，它们是 最为基础的空间信息。但是，随着社会信息化进程的加速，随着城市管理精细 化程度越来越高。三维仿真电子地图是一种更富信息、更细粒度展现地理要素 的大比例尺地图

1.1 无人机系统定义 无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），简称无人机，是一种由动力驱动，机上无人驾 驶，可自主飞行或遥控飞行，能携带任务载荷，可重复使用的航空器。 Unmannedaerial Vehicle System，缩写 UVS，即无人机系统，是指一架无人机、相关的遥控站 （台）、任务载荷和控制数据链路以及任何其他部件组成的系统。 2. 无人机系统组成 模直升机的新篇章。“九鹰-科技”自创品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，产品主要销往北美、 南美、日本、欧盟等一百五十多个国家和地区。代表作品：MOLAX1 无人机 ⑦ 深圳飞豹航天航空科技有限公司 专业从事无人机设计研发的创新型科技公司，FLYPRO 拥有国际化的无人机产品研发团队，具备行业 领先的创新型无人机设计研发实力和先进的飞控系统、视觉定位系统与自动避障等多项行业领先技术。代 技术。代 表作品：FLYPRO XEagle 无人机 ⑧ 深圳一电科技有限公司（AEE） 全球领先的多旋翼无人机系统制造商，全球首创集成式多旋翼无人机系统。 ⑨ 深圳市艾特航空科技股份有限公司 接收机、发射机、飞机模型、横列双桨直升机、仿真飞机模型、微型机械陀螺仪等。 ⑩ 深圳市大谷科技 深圳市大谷科技有限公司是整合目前 IT 无线通信传输领域的最前沿技术和资源，与军品生产商合作，

(一)无人机定义 1.根据中国民用航空局飞行标准司规定 无人机驾驶航空器 (UA:Unmanned Aircraft), 简称 无人机，是一架由遥控站管理(包括远程操作或自主飞行) 的航空器，也称遥控驾驶航空器。 无人机系统 (UVS:Unmanned Aircraft System), 也 称无人机驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控 空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、 核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息 监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实 验、 海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资 源勘 探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍 侦查、 通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域， 由于对 航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因， 航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因， 使人们不 敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机 事业发展 的时代。 21 (三)无人机市场全球、国内发展背景 1.全球无人机市场容量 据美国蒂尔公司预测：未来十年无人机仍将继续成为世 界航空航天工业最具增长活力的市场，支出总额将超过 940 亿美元。 同时在全球军用航空平台新交付价值中，无人机(不含 微型无人机)所占比重将从 2010

驱动的无人机图像处理技术在灾害应急中的应 用需求快速增长，预计到 2025 年市场规模将达到 15 亿美 元。 此外，政策支持也为低空无人机 AI 识别技术的发展提供了有 “ ” 力保障。例如，中国《 十四五 民用航空发展规划》明确提出要推 动无人机在农业、物流、应急等领域的应用，并鼓励 AI 技术与无 人机深度融合。美国、欧盟等国家和地区也相继出台相关政策，推 动无人机技术的标准化和智能化发展。 综上所述，低空无人机 处理模块和通信模块需无缝集成， 确保系统整体性能。 o 系统应具备良好的可扩展性，便于未来功能升级和模块 替换。 o 用户界面应简洁直观，便于操作人员进行监控和控制。 5. 安全与合规需求： o 系统设计需符合相关航空法规，确保飞行安全。 o 数据采集和处理需遵守隐私保护法律法规，确保数据安 全。 o 系统应具备故障自诊断和应急处理能力，确保在异常情 况下能够安全降落。 通过上述需求分析，可以明确项目的技术路线和实施步骤，确 飞行高度范围也是需要重点考虑的参数。无人机应能够在 50 米至 500 米的低空范围内稳定飞行，以适应不同场景的需求。例 如，在城市环境中，飞行高度可能需要控制在 100 米以下，以避免 干扰其他航空器；而在开阔区域，较高的飞行高度可以提供更广阔 的视野。 此外，无人机的抗风能力直接影响其在复杂气象条件下的稳定 性。建议选择抗风等级不低于 6 级的无人机，以确保在风速达到 12 米/秒时