不仅解决了人工 难以达到故障现场的问题，而且大大提高了电网设备故障排查效率。 2.2. 工业无人机电力行业应用 能源行业是名副其实的“一国之基”且并非单一行业，而是囊括电力、油气、 新能源、矿业等，对社会生产生活起到举足轻重的作用。2022 年 1 月，国务院 印发《“十四五”数字经济发展规划》，明确了加快能源领域数字化转型等 7 项重 点行业数字化转型提升工程。无人机作为数字化转型的入口之一，在能源行业

（6）诸如美国科罗拉多矿业大学的 Alexandra M. Newman，Mark Kuchta 等学者运用混合整数规划对地下矿长期生产计划进行了优化。 （7）利用三维可视化、多目标决策、神经网络等技术对编制生产调度系统。 （8）报表或台帐表头或结构的自定义技术。 2、已经形成了矿山专用软件开发队伍和研究机构 通过二十多年的发展，英国、澳大利亚、美国、加拿大、南非等矿业发达 国家的研发人 校正、钻探计划 及优化、地质建模、三维可视化显示、资源评估、地下矿设计、矿山测量、采 掘进度计划、经济评价、地下爆破设计等等。 进入 21 世纪，现代高新技术和信息科技为采矿业带来了前所未有的发展机 遇，传统矿业正迈入一个信息化、自动化、智能化的高科技发展领域，如“数字 化矿山”、“智能矿山”等诸多新概念不断涌现。从 20 世纪 90 年代开始，芬兰、 瑞典、加拿大、澳大利亚等国为取得在采矿工业中的竞争优势，都先后制定了 件相对简单的矿井，故在煤矿信息化领域没有过多的投入，研究成果有限。 （3）对 3S 技术的集成应用研究较少，而且物联网、决策支持等概念和技 术与矿业的联结也是近年才出现的事情，故矿山软件系统并没有或存在实用化 的功能模块。 （4）虽然国外著名矿业软件公司（Surpac，Datamine，Micromine 6

享，使得新柳煤矿监测 监控系统未能满足自动化、信息化系统的管理与要求，整体矿山的数 字化建设已经迫在眉睫。 (二)现状分析 山西汾西新柳煤业有限责任公司(简称新柳煤业)是山西焦煤汾 西矿业集团公司的主力生产矿井之一，位于山西省吕梁市孝义市西南 约 25km, 地处吕梁山腹地的孝义市阳泉曲镇境内。该矿始建于 1958 年，井田地处霍西煤田的北端，南北长约 14.5km, 东西宽约 技术保障 要进一步加强煤炭信息化建设关键技术攻关，有效组织优势科技 资源，采用产、学、研合作模式，并大幅提高科技攻关研究经费的支 持。鼓励企业员工参与到科技攻关活动中，对成绩优异者给予奖励。 汾西矿业集团公司可以围绕提高煤矿生产的自动化和信息化水 平和煤矿重大安全隐患防治技术的课题进行研究，之后将其研究成果 在新柳煤矿进行试点。这些技术包括采煤工作面相关自动化技术(如 采煤机的记忆截

（8）报表或台帐表头或结构的自定义技术。 4 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 2. 已经形成了矿山专用软件开发队伍和研究机构 通过二十多年的发展，英国、澳大利亚、美国、加拿大、南非 等矿业发达国家的研发人才不仅精通矿山勘查和开采专业知识，而 且对计算机技术的发展和关键技术也有深入的研究。仅就用于储量 估算的地质统计学而言，法国枫丹白露研究中心、美国史坦福大学 等就有专门的研究队 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 模、三维可视化显示、资源评估、地下矿设计、矿山测量、采掘进 度计划、经济评价、地下爆破设计等等。 进入 21 世纪，现代高新技术和信息科技为采矿业带来了前所未 有的发展机遇，传统矿业正迈入一个信息化、自动化、智能化的高 科技发展领域，如“数字化矿山”、“智慧矿山”等诸多新概念不断涌现。 从 20 世纪 90 年代开始，芬兰、瑞典、加拿大、澳大利亚等国为取 （2）在西方发达国家，煤炭不是他们的主要能源，而且目前开 采的都是条件相对简单的矿井，故在煤矿信息化领域没有过多的投 入，研究成果有限。 （3）对 3S 技术的集成应用研究较少，而且物联网、决策支持 等概念和技术与矿业的联结也是近年才出现的事情，故矿山软件系 统并没有或存在实用化的功能模块。 （ 4 ） 虽 然 国 外 著 名 矿 业 软 件 公 司 7 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案

之一。由于大部分矿层均远离地表，需采用地下开采的方式，而煤矿就是人类在 开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间。 2012 “ 年以来连续发生了 7.28”三门峡陕县支建煤矿井下透水抢险救援事故、 “8.17” “ 新汶矿业集团华源公司煤矿井下透水救援事故、 12.5”洪洞县瑞之源煤 业重 “ 大煤矿井下瓦斯救援事故、 1.16”禹州市大仝煤业有限公司井下透水救援 事故等 重大事件，严重威胁到了人们的生命安全，造成了巨大的损失。如何保障

区。1979年10月，改属许昌地区。1982年10月，复归平顶山市。1990 年9 月，经国务院批准，撤销舞钢区，设立XX 市。 驻市大企业有邯钢集团舞阳钢铁有限责任公司（原冶金部舞阳钢 铁公司），河南安钢集团舞阳矿业公司，淮委、省水利厅石漫滩水库 管理局等。舞钢地上地下资源丰富，为全国十大铁矿区之一，石漫滩 国家森林公园、石漫滩国家水利风景区景色独特，城乡环境优越、交 通便利、通讯设施先进，为国家特厚特宽板科研生产基地，是观光度

设，重点加强政府信息公开、公共信息服务、网上办事、预警发布、公众参与互动等系统建设。 5.3.1.2企业端安全生产动态诊断系统 以煤矿安全生产动态诊断为例，系统以云计算、物联网、数据挖掘技术为支撑，以行业、矿业集团、矿井制 定的各类安全生产规程、规范为知识依据，结合综合自动化、在线监测（水、火、瓦斯、顶板等）以及煤矿安全 生产日常获取的动态数据和历史数据，对煤矿安全生产的各类信息进行展示、分析、推理，挖掘历史数据中蕴含