.............................................................................................17 2. 卫星通信技术应用............................................................................................. ..........................................................................................19 1. 北斗卫星导航系统应用.............................................................................................19 建设覆盖全市低空飞行区域的通信网络，采用 5G、卫星通信、超短波通信等多种通信技术相结 合的方式，确保低空飞行器与地面控制中心之间 的通信畅通。 2. 在重点区域和关键节点建设通信基站和中继站， 增强通信信号的覆盖范围和强度。配备通信应急 保障设备，在突发情况下能够迅速恢复通信功能。 2. 导航基础设施建设 1. 依托北斗卫星导航系统，建设高精度的地面导航 增强系统，为低空飞行器提供更加精准的定位和

AO）的标准和建 议，建立一个高效的空中交通管制系统关键在于以下几个方面：  流量管理：通过动态调整航班的起降顺序和飞行高度，为航空 器提供安全的距离和运行空间。  监视技术：使用雷达和卫星技术对航空器进行实时监视，确保 能够及时掌握所有飞行器的动态。  信息交换：构建高效的信息共享平台，确保不同管制中心和航 空公司之间能够实时交换关键信息，提高反应速度。  应急响应：制定完善的应急预案，能够快速有效应对突发事 班状态信息以及空域利用情况。数据处理层将采用云计算技术，对 收集的数据进行分析与处理，以支持决策层的实时决策。 在技术选型方面，将优先考虑采用国际先进的空中交通管理技 术，包括自动依赖监视-广播（ADS-B）、基于卫星的导航系统 （GNSS）以及自动化的流量管理系统，实现高效的信息处理与传 递。 运行流程优化将通过实施智能化决策系统，分析航空器的运行 状态和空域使用情况，进行高效的流量预测和调度。同时，建立与 增长趋势。  安全性要求提高：随着航空事故频率的变化，空中交通安全的 问题愈发受到重视，特别是在繁忙的机场和航线区域，必须加 强管制以减少事故发生的风险。  技术创新：现代技术的发展，如卫星导航、数据链通信、人工 智能等，为空中交通管制提供了新的解决方案，使得交通管理 可以实现更高效的实时动态调整。  环境保护：航空公司与政府越来越重视航空运输过程中对环境 的影响，致力于寻找节能减排的空中交通管理方案。

区域监管：建立市级无人机飞行管控平台，划定 重点监管区域（如耕地保护区、生态红线区、矿产开发集中 区），制定常态化巡查计划（周巡、月巡、专项巡、应急巡 查）。 数据枢纽：汇聚区县无人机巡查数据、卫星遥感 数据、执法案件数据，进行分析研判和预警处置，向上级平 台推送关键信息，向下级下达监管任务。 3.区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 国务院《关于推动低空经济高质量发展的意见》 强调，要 “加强低空遥感技术在自然资源监测、生态保护修 复等领域的应用”，为自然资源监管向低空维度延伸提供了 顶层设计指引。自然资源部近年来密集出台《自然资源卫星 自然资源 xxx 项目建设方案 7 自然资源 xxx 项目建设方案 遥感应用体系建设规划》《无人机遥感系统在自然资源调查 监测中的应用技术指南》等文件，明确要求构建 “空天地” 一体化监 求， 面临多重挑战： 1.态势感知能力薄弱 Xx 市自然资源现有监管依赖人工巡查与卫星遥感 结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次

作融合，完善防灭火一体化建设，延续原有工作的基础上《“十四五”全国 草原防灭火规划》坚持重在预防、防扑并举，林草统筹、突出重点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及 各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器不断面世，外加 航空技术的飞速发展与无人机系统性能的不断提高；如今的无人机系统已 经能全面融合自动飞行控制技术、卫星通信技术、GPS 差分定位技术、遥 感载荷技术、遥测遥控通信技术等先进的技术。 工业级无人机具有无人机的所有优良特点，所以对林火的检测有重要 的协助作用，无论是预防工作或救援工作及最终的善后工作，工业级无人 中心，指挥中心无法下达调度指令； （五）实时通信传输手段缺乏：前端采集的防火信息，无法快速有效 的回传至信息中心，时效性差； （六）防火信息采集手段单一：传统人工巡护劳动强度大、工作效率 低、信息获取不准确；借助卫星遥感对防火信息获取存周期长、时效性 差； 2）防火信息化建设专业人才不足，很多信息化系统和设施缺乏应有 的维护，从而在一定程度上无法发挥出防火信息化系统应有的效果，进而 导致在森林火灾扑救工

(六)3S 及北斗导航技术。3S 是 RS(遥感)、GPS(卫星导航定位系统)、GIS(地理信息系 统)这 3 项相互独立而在应用上又密切关联的高新技术的总称，是空间技术、传感器技术、 卫星定位导航技术和计算机技术、通讯技术相结合，多学科高度集成的对空间信息进行采 集、处理、管理、分析、表达、传播和应用的现代信息技术。北斗卫星导航系统是中国正 关注公众“找方案”获取更多行业解决方案 关注公众“找方案”获取更多行业解决方案 关注公众“找方案”获取更多行业解决方案 在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统(GPS)和俄罗斯 GLONASS 之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统可在全球范围内全天候、 全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已 经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于 20m，授时精度优于 100ns。北斗 卫星导航系统在林业方面具有广阔的应用空间，为林业资源监测及安全管理等提供重要支 立体感知体系。建成具有管控、网络服务等功能的 IPv6 网络运行管理与服务支撑系统，建 成完备的林区无线网络及林木感知、林区环境感知、林业管理智能感知等方面林业物联网， 形成全覆盖的林业感知和传输网络;构建林业遥感卫星、无人遥感飞机等监测感知的林业 “天网”系统，实现对林业资源的动态监测和自动预警、全面监测和相互感知;建成“一张网、 一平台”的应急感知系统，实现国家、省、地、县等四级林业管理部门应急感知系统的应急

面的视角，识别出潜在的环境风险，并对其进行有效评估与预测。 应用方案可以概括为以下几点： 1. 数据整合与处理：通过构建统一的数据平台，整合来自不同源 的数据，包括空气质量监测、土壤检测、生态卫星遥感等。 2. 模型训练与优化：基于整合后的数据，采用多模态 AI 大模型 进行训练，优化模型参数，提升其在生态环境监测中的准确性 和可靠性。 3. 实时监测与预警：利用训练好的模型，开发实时监测系统，能 段。在早期，环境监测主要依赖于人工采样和实验室分析，这种方 法不仅效率低下，而且难以实现实时监控。随着信息技术的进步， 尤其是物联网(IoT)和大数据技术的快速发展，环境数据的采集和分 析变得越来越自动化和智能化。通过传感器和卫星监测，能够实时 获取大量环境数据，并通过数据挖掘和机器学习算法进行深度分 析。 当前，智慧诊断已具备了以下几个关键特征： 1. 数据集成：能够整合来自多源数据（如遥感、传感器、气象数 据等）的信息，形成全面的环境监测体系。 升生态环境管理的智慧化水平。 在应用中，多模态 AI 大模型能够实现以下几方面的价值： 1. 提升数据理解能力：通过同时处理多种数据类型，多模态 AI 能够获得更全面的环境信息。例如，结合空气质量监测数据、 卫星遥感影像及实时气象数据，可以更精准地评估某地区的生 态环境状况。 2. 强化预测能力：多模态模型通过融合丰富的信息源，能够识别 出环境变化的多重因素，并对未来的生态趋势进行科学预测。 例如，

页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 广州中海达天恒科技有限公司 是，除了机械本身的可靠性问题之外，惯性测量仪器体积大而笨重，随着时间流逝，其精确度会降低。 1995 年以后，飞机可以使用指甲大小的天线接收 GNSS 卫星发出的信号，即时定位自身的位置。在 最近几年以来，GNSS 技术获得进一步突破，后差分技术、实时差分技术使得无人机可以获得高频率、厘 米级的定位精度，进一步加速了无人机的发展。 图 10 GNSS 3.3 数据联络通道 解决了定位和自动驾驶的问题还有一个问题亟需解决，那就是如何与无人机建立联系，进行远程操作。 军用无人机可以采用卫星联络，有效距离无限宽广，军方是个只看效果的不看效益的高富帅，屌丝民用无 人机自然烧不起卫星联络，何况天线又过大。只能望“卫星”叹。 进入 21 世纪后，民用无人机可以采用了高效安全的数字无线电，早期多使用频率 41MHz 或者 72MHz 的模拟信号，多被

动单位发出处警指令，协调处理相关事项，重大事件及时报告市委、市政府值班 室， 并 25 / 125 武汉开发区城市运营与应急指挥中心规划方案 反馈给相应的联动单位。 南宁市城市应急联动系统由有线通讯、无线集群通讯、卫星通讯、计算机网 络等系统组成。系统涵盖全市治安、交巡警、卫生急救、消防、城市防汛、森林 防火、人民防空、市政公用事业（包括市长公开热线、市民投诉、水电气热抢修、 邻里纠纷、园林绿化、工程抢险） ”实时监测综合管理专题 (3) 安全生产监测综合管理专题 (4) 轨道交通安全防范管理专题 (5) 极端天气条件下保持道路交通畅通管理专题 (6) 城市运营保障和应急抢险车辆卫星定位管理专题 (7) 区县和社区综合监管专题 3.6.1.1.6 预警信息发布系统 预警信息发布系统的建设将为城市建立大范围、全渠道的预警信息发布手段， 在城市范围内构建包括电视、广 各级平台以及与突发公共事 件现场间的信息传送，确保应急处置时通信联络的安全、可靠、通畅。 指挥通信系统主要由普通电话调度系统、IP 电话调度系统、多路传真系 统、数字录音系统、无线调度系统、卫星通信系统、短波通信系统等组成。 1．有线调度系统 1）普通电话调度系统 （1）功能需求 普通电话调度系统实现对区内设部门的电话调度功能，包括组呼和群呼、 电 话会议、数字录音、优先呼叫、连选等，

...................................................................................19 2.3.4 应急指挥车（卫星/3G）无线组网...........................................................19 2.3.5 双向语音通讯................ 现有语音网络、集群网络、视频监控、视频会议网络融合。  多网络覆盖功能 - 4G 4G自行无线宽带组网，可平滑升级支持4G网络。 - 兼容支持3G（TD-SCDMA/CDMA2000/WCDMA）网络、卫星网络以及后续的4G网 络。  创新技术 - 支持 SIP 和 H.323 控制协议，同时具有双向音视频移动远程交互终端的功能。 -支持通过CPE中继器与4G基站远距离接入。  超强网络适应性 持WiFi组网，接入自主组网的WiFi无线局域网，实现双向音视频功能，提高保安队伍的执 勤、工程师现场处理机械故障、现场事故处理的效率。 2.3.4 应急指挥车（卫星/3G）无线组网 移动应急指挥终端支持WiFi组网，通过应急指挥车配备的WiFi无线设备接入应急指挥 车的二级应急指挥中心，再通卫星车载基站/3G车载基站接入到一级应急指挥中心，实现 一级/一级应急指挥中心调与现场双向音视频通信，同时也实现两个指挥中心之间的音视频

灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充分发挥卫星、气象、无人机、视频、巡查上报等信息的汇集处理 “ ” 能力，实现森林雷击火的 打早、打小、打了 。 二、建设应急救援指挥系统：充分发挥各行业领域专业指挥的中枢、大脑、统筹协调 “ ” 的作用，实现 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段，让林区火点无处遁形，实现早发现早处理，确保森林资源的安全，推动森林管护工作 由单一依 决堤河道快速定位、实时状态巡检 图 2.4-3 森林草原火情监控 9 2.2.3 无人机应急作业 一、通信覆盖 针对常规数据链受环境遮挡导致遥控遥测中断和受灾地区断电断网，无法与外界救援 信息互通的痛点，使用卫星通信数据链，可避免中断问题，且指控距离不受限制。同时搭 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 二、人员搜救 针