区域监管：建立市级无人机飞行管控平台，划定 重点监管区域（如耕地保护区、生态红线区、矿产开发集中 区），制定常态化巡查计划（周巡、月巡、专项巡、应急巡 查）。 数据枢纽：汇聚区县无人机巡查数据、卫星遥感 数据、执法案件数据，进行分析研判和预警处置，向上级平 台推送关键信息，向下级下达监管任务。 3.区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 国务院《关于推动低空经济高质量发展的意见》 强调，要 “加强低空遥感技术在自然资源监测、生态保护修 复等领域的应用”，为自然资源监管向低空维度延伸提供了 顶层设计指引。自然资源部近年来密集出台《自然资源卫星 自然资源 xxx 项目建设方案 7 自然资源 xxx 项目建设方案 遥感应用体系建设规划》《无人机遥感系统在自然资源调查 监测中的应用技术指南》等文件，明确要求构建 “空天地” 一体化监 求， 面临多重挑战： 1.态势感知能力薄弱 Xx 市自然资源现有监管依赖人工巡查与卫星遥感 结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次

作融合，完善防灭火一体化建设，延续原有工作的基础上《“十四五”全国 草原防灭火规划》坚持重在预防、防扑并举，林草统筹、突出重点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及 各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器不断面世，外加 航空技术的飞速发展与无人机系统性能的不断提高；如今的无人机系统已 经能全面融合自动飞行控制技术、卫星通信技术、GPS 差分定位技术、遥 感载荷技术、遥测遥控通信技术等先进的技术。 工业级无人机具有无人机的所有优良特点，所以对林火的检测有重要 的协助作用，无论是预防工作或救援工作及最终的善后工作，工业级无人 中心，指挥中心无法下达调度指令； （五）实时通信传输手段缺乏：前端采集的防火信息，无法快速有效 的回传至信息中心，时效性差； （六）防火信息采集手段单一：传统人工巡护劳动强度大、工作效率 低、信息获取不准确；借助卫星遥感对防火信息获取存周期长、时效性 差； 2）防火信息化建设专业人才不足，很多信息化系统和设施缺乏应有 的维护，从而在一定程度上无法发挥出防火信息化系统应有的效果，进而 导致在森林火灾扑救工

(六)3S 及北斗导航技术。3S 是 RS(遥感)、GPS(卫星导航定位系统)、GIS(地理信息系 统)这 3 项相互独立而在应用上又密切关联的高新技术的总称，是空间技术、传感器技术、 卫星定位导航技术和计算机技术、通讯技术相结合，多学科高度集成的对空间信息进行采 集、处理、管理、分析、表达、传播和应用的现代信息技术。北斗卫星导航系统是中国正 关注公众“找方案”获取更多行业解决方案 关注公众“找方案”获取更多行业解决方案 关注公众“找方案”获取更多行业解决方案 在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统(GPS)和俄罗斯 GLONASS 之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统可在全球范围内全天候、 全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已 经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于 20m，授时精度优于 100ns。北斗 卫星导航系统在林业方面具有广阔的应用空间，为林业资源监测及安全管理等提供重要支 立体感知体系。建成具有管控、网络服务等功能的 IPv6 网络运行管理与服务支撑系统，建 成完备的林区无线网络及林木感知、林区环境感知、林业管理智能感知等方面林业物联网， 形成全覆盖的林业感知和传输网络;构建林业遥感卫星、无人遥感飞机等监测感知的林业 “天网”系统，实现对林业资源的动态监测和自动预警、全面监测和相互感知;建成“一张网、 一平台”的应急感知系统，实现国家、省、地、县等四级林业管理部门应急感知系统的应急

页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 1.1.1.3 火箭和导弹 广州中海达天恒科技有限公司 是，除了机械本身的可靠性问题之外，惯性测量仪器体积大而笨重，随着时间流逝，其精确度会降低。 1995 年以后，飞机可以使用指甲大小的天线接收 GNSS 卫星发出的信号，即时定位自身的位置。在 最近几年以来，GNSS 技术获得进一步突破，后差分技术、实时差分技术使得无人机可以获得高频率、厘 米级的定位精度，进一步加速了无人机的发展。 图 10 GNSS 3.3 数据联络通道 解决了定位和自动驾驶的问题还有一个问题亟需解决，那就是如何与无人机建立联系，进行远程操作。 军用无人机可以采用卫星联络，有效距离无限宽广，军方是个只看效果的不看效益的高富帅，屌丝民用无 人机自然烧不起卫星联络，何况天线又过大。只能望“卫星”叹。 进入 21 世纪后，民用无人机可以采用了高效安全的数字无线电，早期多使用频率 41MHz 或者 72MHz 的模拟信号，多被

...................................................................................19 2.3.4 应急指挥车（卫星/3G）无线组网...........................................................19 2.3.5 双向语音通讯................ 现有语音网络、集群网络、视频监控、视频会议网络融合。  多网络覆盖功能 - 4G 4G自行无线宽带组网，可平滑升级支持4G网络。 - 兼容支持3G（TD-SCDMA/CDMA2000/WCDMA）网络、卫星网络以及后续的4G网 络。  创新技术 - 支持 SIP 和 H.323 控制协议，同时具有双向音视频移动远程交互终端的功能。 -支持通过CPE中继器与4G基站远距离接入。  超强网络适应性 持WiFi组网，接入自主组网的WiFi无线局域网，实现双向音视频功能，提高保安队伍的执 勤、工程师现场处理机械故障、现场事故处理的效率。 2.3.4 应急指挥车（卫星/3G）无线组网 移动应急指挥终端支持WiFi组网，通过应急指挥车配备的WiFi无线设备接入应急指挥 车的二级应急指挥中心，再通卫星车载基站/3G车载基站接入到一级应急指挥中心，实现 一级/一级应急指挥中心调与现场双向音视频通信，同时也实现两个指挥中心之间的音视频

灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充分发挥卫星、气象、无人机、视频、巡查上报等信息的汇集处理 “ ” 能力，实现森林雷击火的 打早、打小、打了 。 二、建设应急救援指挥系统：充分发挥各行业领域专业指挥的中枢、大脑、统筹协调 “ ” 的作用，实现 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段，让林区火点无处遁形，实现早发现早处理，确保森林资源的安全，推动森林管护工作 由单一依 决堤河道快速定位、实时状态巡检 图 2.4-3 森林草原火情监控 9 2.2.3 无人机应急作业 一、通信覆盖 针对常规数据链受环境遮挡导致遥控遥测中断和受灾地区断电断网，无法与外界救援 信息互通的痛点，使用卫星通信数据链，可避免中断问题，且指控距离不受限制。同时搭 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 二、人员搜救 针

的存储空间，建议采用分布式存储系 统以提高数据访问效率。 2. 数据收集与处理： o 数据类型：气象数据、土壤数据、作物生长数据、病虫 害数据等。 o 数据来源：气象站、土壤传感器、无人机、卫星图像 等。 o 数据处理：需要进行数据清洗、归一化、特征提取等步 骤，以确保输入数据的质量。 3. 模型训练与微调： o 预训练模型选择：建议使用 DeepSeek 提供的预训练模 型作为基础，以减少训练时间和资源消耗。 集与预处理是关键步骤，直接影响模型的训练效果和应用性能。首 先，数据采集需要覆盖广泛的农业场景，包括但不限于作物生长数 据、土壤成分分析、气象信息、病虫害监测记录以及农业生产管理 实践等。这些数据可以通过卫星遥感、物联网设备、农业传感器网 络以及人工实地调查等多渠道获取，以确保数据的多样性和全面 性。 数据采集完成后，需要进行严格的预处理工作，以提高数据质 量并适配模型训练需求。预处理步骤包括数据清洗、格式统一、缺 此外，为了增强模型的泛化能力，通常需要进行数据增强操 作。例如，对图像数据可以进行旋转、缩放、裁剪等操作，对数值 数据则可以通过噪声注入或数据平滑等技术进行增强。以下是一个 简单的数据预处理流程示例： 1. 数据采集 o 卫星遥感数据 o 物联网设备数据 o 农业传感器数据 o 实地调查记录 2. 数据预处理 o 清洗：去除重复、错误记录 o 格式统一：转换为标准化格式 o 缺失值处理：插值或预测填补 o

环境监测、安防巡检、城市管理等。 在全球范围内，低空产业的发展受到诸多因素的推动。首先， 技术进步为低空产业提供了强有力的技术支撑。近年来，无人机技 术的提升使得其在多种应用场景中越来越成熟，同时，伴随无线通 信、卫星导航技术的发展，低空飞行器的控制精度和操作安全性大 幅提升。根据市场研究机构的预测，全球低空产业的年度市场规模 预计在未来十年将以超过 20%的年均增长率持续扩大。 其次，政策环境的优化也是推动低空产业发展的重要因素。各 速发展， 其在城市管理、配送物流、环境监测等领域的应用逐渐增多，可靠 的通信技术显得尤为重要。 首先，低空产业的平台建设需要考虑不同类型的通信技术，包 括蜂窝网络、无线局域网（Wi-Fi）、卫星通信等。这些技术各具 特点，适应不同的应用场景，为无人机提供定位、遥控与数据传输 的能力。 1. 蜂窝网络：随着 5G 技术的普及，蜂窝网络将成为无人机通信 的重要手段。5G 网络具备更快的数据传输速度和更低的延 人机与监控系统、数据处理中心之间的低延迟通讯，以及对无 人机发回的实时视频和数据进行快速处理和分析。 3. 卫星通信：在一些特殊情况下，城市内部的通信信号可能受到 障碍物的影响。例如，在高楼林立的城市中心区域，可能会造 成信号死角或通信不稳定。这时，卫星通信可以作为补充手 段，通过卫星网络实现无人机的远程控制和数据传输，确保信 息的连续性和可靠性。 此外，通信安全同样不容忽视。随着数据隐私和网络安全问题

Kinematic，动态后处理差分)载波相位事后差分 技术，与 RTK 系统一样，同样由基准站和流动站组成。工作原理是使用同步观 测的一台基准站和至少一台移动载体站同时对卫星的载波相位进行测量且实时 记录，初始化后的移动站在每个待定点移动过程中持续保持对卫星的连续测量， 将整周模糊度传递至下一待定点。当整体测量完成之后，使用 GPS 软件将基准 站和移动站同步接收的不同数据在计算机中进行线性组合，得到虚拟载波相位 定位精度 平面：±（10cm+1ppm）RMS 高程：±（15cm+1ppm）RMS 测速精度 0.03m/s 数据更新率 最大 10Hz 数据接口 串口（RS232 电平） 指示灯 1 个卫星指示灯（绿色） 1 个状态指示灯（绿色） 1 个电源指示灯（红色） 尺寸 φ160mm×80mm 重量 ＜800g 工作电压 外接直流电源 9~30V 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 UHF 内置电台天线/3G/GPRS 天线接口 1 个蓝牙接口 1 个 WiFi 接口 功能键 1 个电源键可灵活对接收机进行各项设置，并有 声音、指示灯配合 指示灯 3 个指示灯：1 个卫星指示灯（单色），1 个状态 指示灯（双色），1 个电源指示灯（双色） 内部存储 内置 16GB Flash 存储 48 尺寸 φ153mm×83mm 重量 1.0kg（不含锂电池） 工作电压

精准反映城市运行态势， 提 升城市 管理水平。 2． 建设内容 全面推进物联感知设备部署。 统筹整合全市物联感知设备 资源， 充分发挥市物联网智能终端产业优势， 鼓励运用遥 —31— 感技术、卫星定位、射频识别技术( RFID )、传感器及摄像头等 多种感知技术， 推动城乡道路、桥梁、堤坝、地下管网、灯杆、 井盖等基础设施联网化、智能化改造， 并根据实际需求持续补 点布设城市智能感知设备， 全面支撑各类相关智慧应用建设。 2． 建设内容 完善时空大数据资源体系。 以 自然资源规划局现有时空 大 数据库为基础， 建立地理信息动态更新机制， 提升时空数 据更 —40— 新频率， 充分发挥省卫星影像云服务平台作用， 结合无锡市 产 业发展与智慧城市建设需求， 持续完善、及时更新时空大 数据 库， 提升数据的准确度与丰富性， 构建全面涵盖基础地 理信息 数据、公共主题数据、物联网感知数据、互联网在线 统， 实现规划、土地、林业、风景名胜、测绘、矿产等各类自 然资源规划全业务一体化融合审批， 形成审批指标联控、 业务 联办、监管联动、验收联合的审批大流程。建立执法监察系统， 运用大数据、卫星遥感、视频监控、“ 互联网+”与人工智能等技 术， 建立一个执法监察指挥中心， 形成空天地网一体化、山水 林田湖草全要素覆盖的大执法应用体系。建立“ 互联网+”高效服 务系统， 改造升级网上办事大厅和微信平台，