56 零度智控双子星多旋翼飞控 无人机飞控实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。 2.4.2 自动驾驶仪简介 自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。 2.4.3 飞控与自驾仪的联系与区别 定义上，飞控更关心控制姿态，是 IMU 的延伸；自驾仪更关心控制航向航迹，是 GPS 的延伸，现在 无人机的飞控与自驾仪都由同一套系统集成，只是叫的名称不同。 有光学取景器也可以认为是单反与无反相机的差异之一。 （2）无反相机/微单相机 没有了反光板，如何实现取景呢？在取消反光板之后，光线可直接照射到感光元件上，无反相机通过 实时读取感光元件的图像数据实现在相机后背液晶屏上取景。这种直接使用感光元件将光信号转换为电子 信号并实时输出到屏幕上的取景方式就是电子取景。 无反的优势是轻巧，便携，画质接近单反。单反的优势是反应快，在复杂光线条件、严酷环境下拍摄。 2010 年，索尼就对原反相机的结构进行了改造，首先在保留反光板的前提下去除了上方的五棱镜， 反光板改用半透明半反射材料，当被摄物体光线入射后，一部分光线可被反射到对焦系统，另一部分则直 接透射到感光元件上，进而实现电子取景。另外这块半透反光板是固定结构，按下快门时无需再抬起反光 板，因为反光板本身就透光。它有一个好听的名字，单电 半透镜的存在用以解决相机对焦问题。诚然，半透镜的确让单电在对焦和连拍方面取得了不小的成功，

可在画面上绘制点、线、圆、矩形、多边形、文字等基本 图形元素。 2) 提供多样化的数据展现方法，支持各种控件如光敏点、饼 图、棒图、曲线、二维表、表格，饼图，棒图，仪表图， 蜡烛图，瀑布图，相量图等。 3) 可在画面上绘制设备元件。 4) 可在画面上绘制数值前景和状态前景。 5) 数据库的内容均可显示在画面上。例如：模拟量、状态量 电度量、频率、时间、设备状态、系统状态、经纬度等等。 6) 画面类型应包括：启动画面、驾驶舱综合展示画面、系统 显示格式不应有人为限制，从而使画面定义的方法不会因 此受限制。应能访问任何数据库中任何数据点或实体的每 个属性以便能动态地控制其在画面上的外观显示； d) 图模库功能应包括： 1) 支持画面上电力元件的拓扑关系的自动生成。 2) 支持图模一体化，厂站图或潮流图中的设备对象与模型设 备一一对应。 3) 支持根据数据库对图形进行一致性检查和校核。 4) 支持由图形直接生成数据库模型功能。 69 26) 支持符号决策、前缀箭头、GIF 动画、Flash 动画、标牌 等。 27) 二维表支持多个父子关系表同表展示、排序、检索、分 页、分栏、置数等。 28) 传统统计界面所需控件（电力系统元件、几何形状、饼 图、棒图、二维表、仪表盘、瀑布图、散点图、液晶屏、 模拟时钟、数字时钟等）。 29) 画面在线自定义变量及临时计算结果显示（无需新建数 据库点）。 30) 支持决策和脚本逻辑，并作为一种常态显示，运行不进

刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。对于螺栓的紧固应选择适当的工具，不得 破坏 紧固件的防护层，并注意相应的扭距。 （2）所有电器元件及附件，均应固定安装在支架或底板上，不得悬吊在电器及连 线上。接线面每个元件的附近有标牌，标注应与图纸相符。 （3）安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件下方， 如 下方无位置时可贴于左方，粘贴位置尽可能一致标号应完整、清晰、牢固。 （4）二次线的连接（包括 （4）二次线的连接（包括螺栓连接、插接、焊接等）均应牢固可靠，线束应横平 竖直，配置坚牢，层次分明，整齐美观。同一合同的相同元件走线方式应一致。 111 园区能源管理解决方案 V3.0 （5 ）所有连接导线中间不应有接头，每个电器元件的接点最多允许接 2 根线，每 个端子的接线点一般不宜接二根导线，特殊情况时如果必须接两根导线，则连接必须 可靠。 （6）屏蔽电缆的连接，拧紧屏蔽线至约 15 mm 长为上；用线鼻子把导线与屏蔽 压 在一起；压过的线回折在绝缘导线外层上。 5.8.3 水气安装分项

刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。对于螺栓的紧固应选择适当的工具，不得破坏 紧固件的防护层，并注意相应的扭距。 （2）所有电器元件及附件，均应固定安装在支架或底板上，不得悬吊在电器及连 线上。接线面每个元件的附近有标牌，标注应与图纸相符。 （3）安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件下方，如 下方无位置时可贴于左方，粘贴位置尽可能一致标号应完整、清晰、牢固。 （4）二次线的连接（包括螺栓 （4）二次线的连接（包括螺栓连接、插接、焊接等）均应牢固可靠，线束应横平 182 市级智慧能源节能监管数字化能耗监测平台建设方案 竖直，配置坚牢，层次分明，整齐美观。同一合同的相同元件走线方式应一致。 （5）所有连接导线中间不应有接头，每个电器元件的接点最多允许接 2 根线，每 个端子的接线点一般不宜接二根导线，特殊情况时如果必须接两根导线，则连接必须 可靠。 （6）屏蔽电缆的连接，拧紧屏蔽线至约 15 mm 长为上；用线鼻子把导线与屏蔽 每个螺栓只能用一个垫圈。 2、压力变送器安装 184 市级智慧能源节能监管数字化能耗监测平台建设方案 （1）取压口的位置选择 a 避免处于管路弯曲、分叉及流束形成涡流的区域。 b 当管路中有突出物体（如测温元件）时，取压口应取在其前面。 c 当必须在调节阀门附近取压时，若取压口在其前，则与阀门距离应不小于 2 倍管 径；若取压口在其后，则与阀门距离应不小于 3 倍管径。 d 对于宽广容器，取压口应处于流体流动平稳和无涡流的区域。

的某个功能模块，通常只需要对配置文件进行修改就可以实现整个功能的应用。 7.5.1.3 元件化设计 系统采用独特的界面、内容分离的设计思想，把门户中需要表现的各种内 容通过网页元件的方式封装起来，在美工设计界面完成以后，可以直接插入网 页元件，在线生成动态网页。已经生成的网页，也可以通过改变元件类型、元 件参数的方式在线修改。 7.5.1.4 分布式信息采编 门户涉及的信息来自于各

智慧管网大数据云平台建设和运营整体解决方案 V6.0 郎丰利 5.1.1.3.6.水位探测器 投入式静压液位变送器是基于所测液体静压与该液体的高度成比 例的原理，采用国外先进的隔离型扩散硅敏感元件的压阻效应，将静 压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号 （一般为 4～20mA）。 产品特点： ● 抗过载抗冲击能力强； ● 抗腐蚀能力强； ● 防浪涌电压； ● 0 郎丰利 分布式光纤线型感温火灾探测器系统主要由感温光缆、信号处理 单元及火灾报警控制器组成，下图为产品结构组成示意图： 分 布式光纤线型感温火灾探测器的结构组成示意图 感温光缆由感温元件和连接光缆组成，由于感温光缆本质安全防 爆、防雷，它可安装在危险区（如管网），感知现场的温度信息；信 号处理单元可置于控制室，对感温光缆的传送过来的信号进行解调， 并输出相应信号。 整套系统分为三部分： 智慧管网大数据云平台建设和运营整体解决方案 V6.0 郎丰利 ● 火灾报警监测主机及站控设备，用于温度解析及报警控制； ● 感温火灾报警软件，用于图形化展示报警系统，数据记录及报 表生成。 1）感温元件 感温元件是分布式光纤线型感温火灾探测器系统的重要组成部分， 系统采用的螺旋钢管铠装测温光缆，是一种通用型分布式测温系统探 测光缆，可以适用于交通遂隧道、电力、石化、钢铁、煤碳等绝大多 数的测温环

以计算出流体作用结构构件表 面的流体压力，来实现流体与结构的单向流固耦合仿真分析。  液压元件的流体性能仿真分析 盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常 重要的作用，包括盾构机液压推进及铰接系统、刀盘切割旋转液压系统等。滑阀是液压系统的主要元件 之一，流体流经滑阀节流口时产生压力损失和能耗，并使系统发热，流体在滑阀内的动量变化会产生的 表、CA 表、关键件和重要件列表、危害度矩阵图和风险矩阵图等。 • 提高 FMEA 分析工作效率，提供列表选项功能；并且支持对列表选项读/写权限的设定，确保输 入信息的规范、统一； • 支持电子和机械元件的故障模式数据库，数据库具有扩展性； • 能够针对单元以上级别（如组件、部件等）建立其故障模式； • 支持基于 FMEA 分析的 DVP 验证计划闭环控制。 • 支持 DFMEA、DVP 和 SC（关重特性）

灯寿命更长，940nm 无红爆红外灯设计，具有 15 米-20 米夜视距离。右侧、车 顶和车尾倒车监控等室外专用摄像机均具备 IP68 级防水、防尘设计，防爆、防 破坏设计符合特种车运输安全管理规范，电子元件具备自动保护功能，如断电 保护、低压、过压保护等功能，提高设备的稳定性。 图19. 车辆右侧摄像机白天和夜间监控效果 其中，信息显示屏自动采集转向信号和倒车信号，支持监控画面自动切换 解 决方法。 图24. 塔机安全监控产品组成 3） 主控制器 HKTC 塔机安全监控管理系统基于物联网，传感网架构，采用先进的 ARM 工业级嵌入式内核设计研发，产品制造生产全部采用工业级元件和材质，能稳 定可靠地对各类传感器采集的数据进行计算处理，并实时输出报警信号。 主控器面板拥有电源指示灯和报警状态指示灯，左下角有射频卡权限控制 模块，杜绝了非指定人员对监控系统的操作。同时，外观设计加入了工业设计 6.1.3 产品优势 1) 全彩触控显示 采用 8 寸全彩液晶屏，户外使用显示效果醒目直观。创 新性的采用触摸屏进行相关参数配置，使用户操作更加便捷， 更加人性化。 2) 智能校称 从测力元件就开始保证用户智能在一定的范围内设定力矩预定值（100%力 矩）的大小，创造性地设置了 0%初始力矩值、100%额定力矩上限值、125% 力矩超载实验保护值等概念，不能通过校称过程有意或无意放大力矩参数，保

寿命更长，940nm 无红爆红外灯设计，具有 15 米-20 米夜视距离。右侧、车顶和 车尾倒车监控等室外专用摄像机均具备 IP68 级防水、防尘设计，防爆、防破坏 设计符合特种车运输安全管理规范，电子元件具备自动保护功能，如断电保护、 低压、过压保护等功能，提高设备的稳定性。 图 19. 车辆右侧摄像机白天和夜间监控效果 其中，信息显示屏自动采集转向信号和倒车信号，支持监控画面自动切换右 法。 图 24. 塔机安全监控产品组成 3） 主控制器 HKTC 塔机安全监控管理系统基于物联网，传感网架构，采用先进的 ARM 工业级嵌入式内核设计研发，产品制造生产全部采用工业级元件和材质，能稳定 可靠地对各类传感器采集的数据进行计算处理，并实时输出报警信号。 主控器面板拥有电源指示灯和报警状态指示灯，左下角有射频卡权限控制模 块，杜绝了非指定人员对监控系统的操作。同时， 3 产品优势 1) 全彩触控显示 采用 8 寸全彩液晶屏，户外使用显示效果醒目直观。创 新性的采用触摸屏进行相关参数配置，使用户操作更加便捷， 更加人性化。 2) 智能校称 从测力元件就开始保证用户智能在一定的范围内设定力 矩预定值（100%力矩）的大小，创造性地设置了 0%初始力矩值、100%额定 力矩 上限值、125%力矩超载实验保护值等概念，不能通过校称过程有意或无意

类似影响。 C．射频识别系统（RFID）的硬件组成 最基本的（RFID） 硬件系统由三部分组成，RFID 系统工作原理图如下所示。 图 1 RFID 系统工作原理示意图 电子标签（Tag）：由偶合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码， 附者在物体商标标识目标对象；当受无线电射频信号照射时，能反射携带数字 字母编码信息的无线电射频信号，供阅读器识别处理。 读写器（Reader）：用以产