......................................................................................... 5 2.3 大厦人行管理综合平台详情.............................................................................5 2.3.1 大厦数据链管理 目前现代化企业大楼的管理模式逐步迈向信息化，企业管理的方式也在逐渐转型， 楼宇管理的重点在于对楼宇人员的进出管理。大厦管理方均希望提供给业主租户提供 一个具有很强科技感、高效、安全、便利、用户体验良好的高科技大楼。因此大厦对 人行道闸及访客系统在做深化设计，含人脸识别、门禁、二维码访客、智能派梯系统， 从用户体验角度，业主希望运用 AI 人工智能技术的人脸识别及基于微信公众号的访客 管理平台，打造更具科技感的智慧楼宇。 的提升大楼企业日常管理效率和水平。 系统采用模块化设计，在整体人员通行管理平台下，用户可以根据需求选择不同 模块进行自由组合，人员数据在平台中打通统一管理。 2.2 总体架构 2.3 大厦人行管理综合平台详情列表 2.3.1 大厦数据链管理： 功能名称 功能介绍 备注 大厦登录 验证大厦专用账号密码进入管理系统 大厦，租户公司账号不同 大厦信息 显示大厦简介、地址、logo、专属二维

浈江 62 切缝 1.人行道混凝土垫层切缝 2.切缝厚度 12cm m 3079 5 63 切缝 1.沥青路面切缝 2.切缝厚度 10cm m 3155 64 切缝 1.混凝土基层切缝 2.切缝厚度 20cm m 3155 65 切缝 1.混凝土路面切缝 2.切缝厚度 20cm m 115 66 拆除人行 道 破除人行道(一) 1.6cm 彩色环保砖 彩色环保砖 2.2cm 干硬性水泥砂 浆 3.12cmC20 混凝 土垫层 4.拆除废料外运，运距综合考虑 m2 5885 .8 67 拆除人行 道 破除人行道(三) 1.3cm 花岗岩面砖 2.2cm 干硬性水泥砂 浆 3.12cmC20 混凝 土垫层 4.拆除废料外运，运距综合考虑 m2 273. 2 87 68 拆除路面 拆除沥青路面 1.4cm 2.20cm5%水泥稳定碎石基底层 3.拆除废料外运，运距综合考虑 m2 5 71 人行道块 料铺设 人行道修复(一) 1.6cm 彩色环保砖 2.2cm 干硬性水泥砂 浆 3.12cmC20 混凝 土垫层 m2 588 5 .8 72 人行道块 料铺设 人行道修复(三) 1.3cm 花岗岩面 m2 273. 2 88 砖 2.2cm 干硬性水泥砂浆

.....................................18 3.1 人行管理子系统..........................................................................................18 3.1.1 人行通道系统.......................................... ...................................121 5.1 人行管理设备............................................................................................121 5.1.1 人行摆闸 XX-BZ-D................................... .......................................121 5.1.2 人行翼闸 XX-YZ-D...........................................................................122 5.1.3 人脸识别机 XX-FR08-H.....................................

，在协作码垛场景中逐渐 形成现象级应用，其他行业领域渗透率持续提升，如科研教育等细分市场均同比増长。值得注意的是，随着负载的逐 渐扩大，协作机器人与工业机器人的边界正逐渐模糊。 当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工业领域。GGII 数据显示， 2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资 机构了解当前协作机器人行业的最新态势，把握市场机会，做出正确经营决策。 特别说明：本报告中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望企业不要用于其他商业用途，由此产生的一 切后果高工咨询（GGII）将不予承担！ 宏 36 第一节 协作机器人技术发展现状分析 36 第二节 协作机器人核心技术分析 39 第三节 协作机器人产品技术趋势与方向 43 第五章 协作机器人行业投融资概况分析 46 第六章 协作机器人下游应用分析 48 第一节 协作机器人应用场景分析 48 第二节 协作机器人应用行业分析 49

、影像图、倾斜数据、照片制作地面基础模型。 6.8.3.2.2 增加细节 制作地面内部模型所要表现的内容：人行道、盲道、草地、内部小路、水域、 绿篱、运动场、栏杆、停车位、地 品，如：假山石、亭子、回廊、花池、等等。 6.8.3.2 地面的制作流程 6.8.3.2.3 贴图处理 人行道及特有材质根据照片及影像图制作材质，其他元素（草地、水面、道 路、水泥等）可采用通用素材。 6.8.3 (9) 正拆迁与在建建筑的区域：可只将拆迁范围准确标记，不须拍摄每 个建筑； 6.8.6.3.2 道路采集标准 地面与建筑的关系：应在重要节点如路口拍摄总体关系照片，包括道路两侧， 绿化带，人行道两侧，能够说明相互之间的衔接关系。 景观示意图 (1)每个路口应该可以能反映出道路状况：宽度、路灯、绿化分布、车 道、辅路及便道。一般 3—5 张即可。 (2)俯拍地面铺砖作为贴图照片。 5）标准级建筑物模型的高度与空场物体误差不得超过 1m。 6）建筑模型的基底应与所处地形位置处于同一水平面上，与地形起伏相 吻 合。 6.8.7.1.2 地面模型制作要求 地面模型制作内容应包含山体、绿地、铺地、人工水池、广场、人行道等地 形地貌。 6.8.7.1.2. 1 精细级地面模型制作规定 （1）地面模型基底轮廓线应基于 1:500、1:1000 比例尺地形图中建筑物的 基底轮廓线直接生成，并与地形图保持一致。

施工安全及环境监测系 统 3.1 扬尘噪音监测监控系统 监测场站等施工区域的扬尘及噪 音，对 PM2.5、PM10 及噪音全 程监 测及数据上传监控管理中 心。 3.2 拌合站人车分流门禁系统 实名制人行通道：人脸识别双通道 翼闸门禁； 车辆通道：车牌识别广告道闸或栅 栏道闸 3.3 塔吊监测系统 对塔机吊重、风速、高度、俯仰倾 角等进行监测预警报警 3.4 塔吊吊钩可视化监控系统 安装在塔吊吊钩处，配套特殊供电 凭 祥 高 速公 路 智 慧 工 地 系 统 建 设 方 案 2.5.1 隧道施工视频监控系统安装方案 本项目的隧道施工视频监控系统安装方案别如下： 安装 8 台高清摄像机：隧道左右洞口人行通道位置的洞壁上各安装 1 台枪式摄像 机 共 2 台；左、右洞的防水布台车或二衬台车上各安装 1 台共 2 台高速红外网络智 能球摄 像机；洞口值班板房内安装 1 台红外半球摄像机；洞口值班板房两侧各安装 无线微波方式把洞内视频从洞内传输至 NVR 。红外高清摄像头可满足隧道洞内弱光、 无可见光情况下实现视频拍摄，实现全天候 24 小时实时监控。 隧道左右洞口人行通道位置的洞壁上安装的 2 台枪式摄像机和洞口值班板房两侧 安 装的 2 台枪式摄像机用于监控隧道门禁系统人行通道行人及车辆道闸通道车辆的进 出洞 情 况 。 隧道高清视频监控系统安装示意图如下： 34 大新至 凭 祥高 速公

红色时，表示车位检测器所覆盖范围内无空车位，显示绿色时，表示车位检测器所覆盖范围 内有空车位。  反向寻车 反向寻车系统通过部署视频车位检测器识别车牌确定车辆位置，并在停车场内的各个重 点人行出入口部署反向寻车机，车主可在寻车机上通过车牌号、车位号、停车时间段、无牌 车四种查询方式查找自己的车辆，系统会基于地图模式为车主实时规划出寻找爱车的最优路 线。车主也可以通过手机 APP 或微 以及存储车位检测 器实时录像数据。  反向寻车机：部署在停车场人行重要出入口，用于车主进行反向寻车  蓝牙定位模块：作为自带蓝牙定位模块视频车位检测器的补充，部署在未部署有视频 第 56 页 智慧景区解决方案 车位检测器的停车场人行重要出入口通道，实现蓝牙定位信号发射功能  乐橙定位云：通过对上 红色时，表示车位检测器所覆盖范围内无空车位，显示绿色时，表示车位检测器所覆盖范围 内有空车位。  反向寻车 反向寻车系统通过部署视频车位检测器识别车牌确定车辆位置，并在停车场内的各个重 点人行出入口部署反向寻车机，车主可在寻车机上通过车牌号、车位号、停车时间段、无牌 车四种查询方式查找自己的车辆，系统会基于地图模式为车主实时规划出寻找爱车的最优路 线。车主也可以通过手机 APP 或微

水、天然雨水排放量不断增加。城市排水管网的建设也越来越快。据统计，截至 2014 年底， XX 市排水设施管理处所管辖的排水管网共 1752.67 公里，下穿隧道共有 43 座（包括 3 座人行 下穿和 1 座人行通道） 每座下穿隧道都设有泵站和雨水管道，其中下穿隧道泵站共 50 座。 XX 市中心城区排水管网是规模庞大、结构复杂、设施繁多的巨型网络系统，为提高其日 常管理的养护效率，以及事故预警、应急抢险的运行效能，必须提高 公里，污水管网 2350 公 里，检查井 15 万座，下穿隧道泵站 59 座。 XX 市排水设施管理处所管辖的排水管网共 1752.67 公里，下穿隧道共有 43 座（包括 3 座 人行下穿和 1 座人行通道）每座下穿隧道都设有泵站和雨水管道，其中下穿隧道泵站共 50 座。 XX 市排水设施管理处所管辖范围内排水设施数量详细统计详见表 3-1。 表 3-2截止 2014 年底 XX 市排水设施管理处所辖范围排水设施统计表 惠 51 羊市街下穿隧道（附 近） 西所 雨量计 无 武汉新普 惠 未收到数据 1.1.1.2 下穿隧道设施监控 XX 市排水设施管理处目前管理的下穿隧道 40 座，其中 3 座人行下穿、1 座人行通道，剩 余 36 座均为车行下穿。此外，还有 1 座即将移交管理的车行下 穿隧道。各隧道内设施监控 现状参差不齐，下穿隧道设施监控信息包括隧道照明、 隧道通风、隧道消防、隧道信息播报、

经过实地踏勘与测量，同时结合学校实际需求，本期需在学校建设一套门禁 通道管理系统，来满足学校日常安防业务中对进出人员的管理需求。 此次主要建设内容主要为对正大门人行通道、侧大门人行通道和办公楼大门 进行改造。其中学校正大门和侧大门人行通道改造安装通道闸机，并配备人脸识 别模块，完成学校正大门与侧大门的人员进出管理；办公大楼配备人脸识别模块 并关联自动门，完成办公大楼人员进出管理。 总体框架如下： 学 院 智 慧 校 园 项 目 建 设 方 案 3.5.1.1 学校正大门 图 5.3-10 正大门实景图 正大门设计图 图 5.3-11 正大门通道闸机示意图 (1)由于正大门人行道安装总间距 2.59m, 故按 2 个单通道进行规划，通 行 58 阿坝 职 业学院智 慧 校园项 目 建 设 方 案 宽度按 600mm 进行设计，剩余左右部分用护栏封闭，具体规划设计如上图所 2 学校侧大门 图 5.3-12 侧门实景图 59 阿坝 职 业学院智 慧 校园项 目 建 设 方 案 图 5.3-13 侧大门门禁通道示意图 (1)由于侧门人行道安装总间距 1.96m, 故按 1 个单通道进行规划，通行 宽 度按 600mm 进行设计，剩余左右部分用护栏封闭，具体规划设计如上图所 示： (2)入口均配置多媒体人脸识别模块，出口红外感应通行。

3.10 行人过街信号控制 系统能够在干线协调、区域协调控制、特勤路线控制和（BR T）公交优先信号控制的条件下，及时或等待响应路口或路段上的行 人过街请求，使行人利用交通流间隙过街通行。路口人行过街控制 方式具有请求式控制方式（按钮控制）和预案式控制方式。行人过 街控制的各参数由中心软件进行设置。 53 2.4.3.11 强制手动控制 系统按照控制地点的不同，将强制手动控制功能分为中心手动 交通工程设计是进行城市交通信号控制系统建设的前提和基础， 交通工程设计的合理性与否直接影响交通信号控制的实施效果。根 据交通规划和交通工程理论，并参照《道路交通信号灯设置与安装 规范》GB14886-2006 和《人行横道信号灯控制设置规范》GA/T85 1-2009 的规定，本方案针对交通调查、交通组织、信号控制方式、 路口控制策略、信号控制设计制图、信号配时调整等方面进行交通 工程设计。 3.1. 交通现状调查 镀锌量不少于 500 克／平方米； 底座法兰盘的厚度大于 15mm; 高 度至少为 6.5 米；立柱杆体距地面 400mm-500mm 处，须有拉线孔 及接线板；立柱式信号灯灯杆高度 为 6 米，人行灯灯杆的高度为 3 米；杆体可抗最大风速 40m／s， 疲劳寿命大于 30 年； 11 线圈车辆检 测器 检测响应时间为 15ms ，电感自协 调范围 50uH~1000uH，从而使得