农业大数据 综合信息服务平台与农业 监测基站系统建设建议书 目 录 第一章 项目背景及简介........................................................................3 1.1 项目建设背景.................................................................. ............................................................................9 4.2.1 大数据综合信息服务平台及智能基站管理系统.........................9 4.2.2 农产品溯源系统...................................................... －4－ 1.2 产品简介 由公司科技有限公司共研发推广的农业大数据综合信息服 务平台、“气候云 AOS”农业操作系统、“农眼”农业智能采集监测 基站，是致力于农业物联网规模化应用的智能方案。该产品以 先进的智能化农业设备“农眼”智能采集监测基站为载体，通过 监测与采集图像、土壤、气象、产能、病虫害等信息，运用数 据分析云端服务“气候云 AOS”农业操作系统，为科学种植、区 域农业监控管

的定位能力;监视为空中交通管理和空域安全提供实 时、高精度的飞行器态势信息。 在通信设备和技术部 署时,3 种技术有所差异。 移动网络运营商采用移动 网络,如 600 m 以下的低空领域,可以采用基于 4G/ 5G 基站承接通信需求,基于 5G-A 网络承接监视需求。 3 运营商低空网络部署方案 在 移 动 通 信 网 络 中, 为 了 支 持 无 人 机 系 统 (Unmanned Aircraft 可以提供任何功能子集以满足提供 商的业务目标。 除了传统的 N3 接口等,还定义了 UAS NF 与 USS 的接口 N33 等。 UAS 逻辑架构如图 2 所示。 在无线侧,为节省成本,运营商在低空基站部署时 考虑采用通感一体或通信、感知分别部署的方式。 当 前运营商普遍采用先通信后感知的部署方案,低空通 信采用现网兼顾覆盖、空地协同、新建专网 3 种组网方 式(见图 3)。 现网兼顾覆盖:地空使用同一套有源天线单元 其在室内低层楼宇的网络质量变弱。 空地协同:地空使用同一套 AAU 设备、使用相同 频率或调整部分地面 5G 基站开启第二载波或现网翻 频,通过调整部分 5G 基站 AAU 波束分层或机械倾 角,完成空中和地面协同覆盖。 该方案基于现网调整, 部署快速、成本低但覆盖能力受限。 新建专网:在部分地面 5G 基站上新增对空 AAU 设备或空地一体天线,使用相同频率或不同频率服务 地面和低空业务需求。 该方案覆盖效果好、参数独立

低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 低空智联网场景和关键技术白皮书 5 需求类别 需求描述 飞行需求 · 飞行高度 300~600m 其他需求 · 在低空文旅场景中，无人机续航＞20min · 在城际交通场景下，低空飞行器续航＞1h · 无人机、基站能够快速处理大量飞行数据 表 1 低空智能交通场景的关键技术指标需求 2.2 低空农林植保 低空农林植保是行业作业应用的典型代表，指利用低空飞行器等航空器进行农作物生 长监测、喷洒灌溉等应用 6 低空农林植保场景的关键技术需求如表 2 所示。根据现有 5G 能力，主要挑战集中在通 信速率和定位精度。高清视频实时回传对上行传输速率要求较高，需要大于 25Mbps，现有 5G 传统地面基站普遍难以满足低空覆盖要求；在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps

UWB 多模融合产品将会逐渐增多 ���������������������� 54 8 UWB-Beacon 将会逐渐平替蓝牙 Beacon 产品 ���������� 54 9 UWB 单基站（PDOA）产品会对点对点场景形成一个很好的补 充���������������������������������������������������� 54 10 UWB 雷达功能逐渐被开发 端市场需求模型 ����������������������������� 16 5 中国 UWB 行业细分市场机会分析模型 ������������������� 17 7 中国 UWB-IoT 企业级市场基站＆标签出货量分析（单位：万个） ������������������������������������������������������� 20 8 中国 UWB-IoT 企业级市场国产芯片＆国外芯片＆分立器件分析 中国蓝定位市场应用领域需求度模型 �������������������� 60 37 中国蓝牙定位行业市场机会分析模型 �������������������� 61 38 中国蓝牙 AoA/AoD-B 端市场基站与标签出货量（单位：万个） ������������������������������������������������������� 62 39 蓝牙 AoA 定位市场产品价格说明表 ���������������������

卫星通信，不指挥中心保持连接 双模基站， LTE 和 MESH 融 合 宽带集群，多级指挥调度 融合网关，宽窄带融合 无中心和有中心结合 终端类型丰富 多层地下室救援 MESH 和 LTE 联合组网， LTE 基站地面覆盖， MESH 中继传输， 双模基站地下室覆盖。 方案特点 • 地上、地下统一指挥调度 • MESH 中继无线级联，自动组网 • 双模基站无线覆盖地下事故现场 系统快速部署，开机即用 • 设备轻型便携、单人背负 • 支持语音 / 数据 / 视频等多种通信 业务 • 现场指挥，多点联动，多级可见 重大地质灾害救援 LTE 基站和 MSEH 自组网、 宽带和窄带融合通信，前方指挥部和后方指挥中心卫星互联，有效 提高灾害事故应急救援效率和应急救援指挥决策能力。 方案特点 • 宽窄带融合通信，统一指挥 • MESH 语音调度：语音对讲、语音通话、语音会议、语音留言、录音播放、监听、强插、强拆 • 视频调度：视频监控、视频通话、视频会议、视频分发、录像播放 • 地图调度： GPS/ 北斗 / 基站定位、人员 / 定位、轨迹跟踪 / 回放、地图标注、与题图层、地图 圈选 • 信息调度：图文单聊、图文群聊、离线消息、历叱消息、文件收发、消息转发、已读 / 未读 • 应用集成：

大规模有源部署的局限，是面向数字化新 需求的物联网解决方案 关键技术：大规模多连接物联网通信技术 埃威互 联技术 高精度定位能力 单基站可实现亚 米级实时定位。 多连接通信能力 单基站可同时与 1000+ 终端双向 通信。 大规模采集能力 单基站可同时进 行 3000+/s 终终 端信息采集。 低功耗待机能力 国产超低功耗工 艺芯片，最低待 机功耗仅 1000+ 一台埃威互联基站 并发双向终端控制 水浸监测传感器 温湿度传感器 光线传感器 震动传感器 风机监控 定位查找 电流监控 灯光监控 WWW.SHAV.CN 平台和用户间 协议仅通过用户程序控制， 货物信息存储在用户设备中， 系统只流转终端 ID ， 无法获取被绑定货物信息。 无线电静默方式 终端可采用无线电静默方式， 根据基站指挥命 令进行通信发射 终端和设备间 区域进行大规模有源部署的局限， 是面向工业互联多节点数字化管理新需求的物联网 解决方案。 • 满足了工业现场对于无线的、低成本的、长时间的、大规模的数据采集通信的需求。埃 威互联 ® 技术， 可以用一台基站实现： 3000+ 大规模终端物理量信息采集 \1000+ 多连接双 向通信控制链路 \ 分米级高精度终端定位 \0.6 微安超低的待机功耗 专门面向工业互联领域开发的通信技术

2096-5931. 2025. 11. 004 0 引言 如何更好地发展低空装备与落地低空经济场景等 问题,仍有很多议题值得深入研究 [1]。 在传统的 4G/ 5G 通信系统中,传统基站的天馈垂直张角小,主要为 对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 例如,传统的正交频分 复 用 ( Orthogonal Frequency Division Multiplexing OFDM)连续波信号不同的雷达应用场景,子载波分配 灵活,系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 空间覆盖提升:在通感一体化覆盖场景中,覆盖区 域不再是单一的地面环境,而是空中与地面相结合的 环境。 在规划时需同时考虑地面覆盖与低空区域覆 盖,以实现更全面的覆盖。 天馈波形提升:传统基站的天馈垂直张角小,主要 为对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 通感系统天馈垂直 采用大张角,覆盖空域更高,无盲区。 不仅覆盖地面用 户,还能有效服务于低空飞行器等(见图 1)。 脉冲波频率提升:感知脉冲波频率随时间线性变

网络系统 架构。 9 / 87 图 1-1-1 通算智融合网络架构示意图 图 1-1 提出的通算智融合网络架构包括：基础设施层、网络功能层、管理编排层，其中： 1）基础设施层基于海量分布的基站和终端设备载体，提供包括连接、计算、数据和模 型在内的虚拟资源。 2）网络功能层基于基础设施层提供的新计算资源要素，在传统的面向连接的用户面功 能和控制面功能基础上进行增强，面向通算一体服务提供计算的执行功能和计算的控制功能。 通过创新性地融合信号处理与电磁调控技术， 为破解多天线系统容量、硬件成本与功耗的矛盾提供了新范式。 2.1.1.3 网络节能设计 在现行的无线通信系统中，射频通道的功耗在基站总功耗中的占比非常高。随着天线阵 列规模和射频通道数的增加，基站的功耗问题将越发严重。为降低基站的功耗，进行网络侧 节能，可以采用如下方案：  进行硬件或实现的优化，例如采用 RHS（Reconfigurable Holographic Surfaces，智能超表面） 理是：终端在估计到空频域的信道矩阵后，将原始信道或原始信道经过预处理后得到的输入 CSI，然后利用自编码器中的编码器（即下图中的 AI/ML generation part）生成压缩码字，然 后将其量化为二进制比特后反馈给基站；基站接收到压缩码字后，首先进行解量化，然后利 用自编码器中的译码器（即下图中的 AI/ML reconstruction part）重建出输入的 CSI。 16 / 87 图 2-1-1 基于 AI

通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 和感知共享频谱，提高了 频谱利用率；3） 感知范围广，例如单站感知距离超过 1 km，依赖 5G 基站 可实现大范围连续覆盖。 ➢ 低空经济有望为电信运营商提供新的业务增长点 我们认为低空经济和 5.5G 通感一体化有望形成相互促进，协同发展的良好 局面：通感一体为无人机监管、入侵检测、飞行路径管理提供了重要的信 息化支撑手段；低空经济为 5.5G、6G 通感一体功能提供了一个充满发展潜 通感一体功能提供了一个充满发展潜 力的应用场景，有望为运营商带来新的业务增长点，建议关注电信运营商 中国移动、中国电信、中国联通。 ➢ 重点关注同感一体化大规模天线阵列产业链 我们认为实现通感一体化功能，基站需要具备足够大的发射功率和波束增 益才能对其进行远距离的有效探测和跟踪，需要采用大规模的天线阵列以 提升方位向的位置精度和波束增益。包括天线、射频、滤波器等领域的企 业均有望受益低空经济和 5.5G 通感一体互相促进发展过程中带来的需求

通信感知一体化技术（ISAC，Integrated Sensing and Communications）是5G-A的关键技术之一，通过将通信与感 知功能深度融合，实现了“一网两用”的技术突破。 5G-A通感一体化通过在基站中集成通信与雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 波束扫描 速度 v 5G-A通感基站感知基本工作原理如图3.3所示，与雷达（Radio Detection and Ranging, RADAR）工作原理类似，主 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测覆盖，由于脉冲波的发射和脉冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通感基站创新采用“脉冲波+连续波”双波形感知技术：采用连续波进行 近距离感知覆盖，保证基站感知区域内无探测盲区；采用脉冲波进