汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 White Paper on Technology and Industry Development of Intelligent Driving 中国汽车技术研究中心有限公司Ⅰ清华大学Ⅰ华为技术有限公司 2025 年 7 月 指导专家 指导专家 中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授 李骏 编写组成员 编写组成员 中国汽车技术研究中心有限公司 社会的未来。安全的自动驾驶作为智能交通系统的核心 领域，已然成为全球科技竞争和产业变革的关键焦点。 值此百年未有之大变局，我非常荣幸能够参与到相关工 作中，并为《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》作序， 同时借此机会与业界同仁分享我对自动驾驶安全发展的 思考和展望。 近年来，中国自动驾驶产业在政策支持、技术创新和市 场需求的共同推动下取得显著进展。一方面，组合驾驶 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 步推进；另一方面，频发的交通事故也凸显出安全技术 仍是其产业规模化应用的关键前提。 以人为本是初心，安全为先是使命。自动驾驶的目标不 仅是解放人类的双手，更是在于安全、高效地重构未来 出行方式与提升社会运行效率。通过构建安全无障碍出 行体系，推动碳减排目标落地，并革新城市治理的智慧 化路径。只有当技术创新深度融入安全的框架，并根植 于创造社会价值，才能让科技成果转化为普惠民生的发

智能驾驶智算数据平台发展研究报告 2025 年 8 月 I 发起单位 中国汽车工程学会人工智能分会 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组 联合牵头单位 清华大学 北京工业大学 国家智能网联汽车创新中心 北京万界数据科技有限责任公司 参研单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 1 智能驾驶智算数据平台定义及预期功能 ............................................................... 1 1.1 智能驾驶智算数据平台定义 ..................................................................... 1 1.2 行业级智能驾驶智算数据平台预期功能 行业级智能驾驶智算数据平台预期功能 ................................................. 2 2 智能驾驶智算数据平台发展现状分析 ................................................................... 2 2.1 国外现状分析 ......................................

2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 企业数字驾驶舱整体规划 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 目录 企业数字驾驶舱架构规划 2 企业数字驾驶舱数据架构规划 3 IT 基础设施与信息安全架构规划 4 建设方案概述 1 数字驾驶舱组织与管控架构规划 5 ： 制作时间： 2023 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 企业数字化建设背景（痛点分析） 规格定制 形态颜色定制 物料用量定制 工艺定制

署名 市级城市大脑领导驾驶舱 设计方案 1 、建设背景 • 十九届四中全会提出“完善科技支撑的社会治理体系，建立健全运用互联网、大数据、人工智能等技术手段进行 行政管理的制度规则”。到二〇三五年，基本实现国家治理体系和治理能力现代化；到新中国成立一百年时，全 面实现国家治理体系和治理能力现代化。” • 总书记在上海考察时指出要抓好“政务服务一网通办”、“城市运行一网统管”，坚持从群众需求和城市治理突出问 的问题，降低各个委办局的应 用系统建设成本。 资源集中供给 4 、总体架构 政 务 网 公安 城 市 能 力 共 享 政府 企业 民众 资 源 汇 聚 事 件 汇 聚 数 据 汇 聚 数字驾驶舱  数字孪生  城市家底  城市状态  重大事件  经济态势 一整 整合全社会数据及资源 两通 直达 民生、惠企、社会直达 系统互通、数据互通 安监 消防 财政 综治 理和经济运行两大方向，实现 ** 脉搏体征实时感知、重大事项全周期监管、安商稳商精准贴心、指挥体系多级合一。 区领导 数字驾驶舱 指挥中心（区级） 城市运行态势 监测预警 资源调度 协同指挥 处置反馈 全社会数据、城市家底、城市事件 区级联动部门 区政法委 区城管 区应急局 街道、部门驾驶舱 街道联动部门 社区联动工作站 基层工作人员 网格员 态势全面感知 （经济、社会、文化、政治、生态）

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3

郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综 合解决方案 郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 2 整理制作：郎丰利 目录 项目介绍 1 设计原则 2 智能安防系统 3 4 5 智慧小区增值服务系统 物业智能管理 郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 3 整理制作：郎丰利 项目名称：天津红桥区海上东地块弱电智能化项目 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 4 整理制作：郎丰利 目录 项目介绍 1 设计原则 2 智能安防系统 3 4 5 智慧小区增值服务系统 物业智能管理 郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案