ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 2 - Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 3 - 引言 一、2024 年大事记 （一） 中国 1. 民航管理 2. 农业管理 3.“低空经济”政策 （二） 巴西 1. 民航管理 2. 农业管理 （三）欧盟 1. 农药管理 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 4 - （一）飘移测试 1．收集装置及采样点 2. 飘移区与偏移区 3. 类似的测试结果 4. 防飘移设计 （二）无人机飘移预测模型 1. 验证已有模型 2.AI 大模型 （一）农业吊运案例 1. 无人机助力秭归橙子“出山” 2. 利用“红旗”调度的无人机吊运 3. 沙漠治沙新实践 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 01 - ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 02 - INTRODUCTION 引言 农业无人机行业蓬勃发展，展现出巨大的生态与经济价值。截至 2025 年 6 月，全球农业 无人机保有量达 50 万架，全球无人机作业累计节水约 3.3 亿吨、减少碳排放 4258 万吨。 农业无人机不仅解放了生产力，更重塑了农业行业生态。在人才结构方面，农业无人机吸

✓ ✓ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 十 四 五 规 划 • • • 整体规划-鼓励低空经济发展 空 域 基 础 分 类 示 意 图 • • • 2025年-两会重点聚焦无人机 解决问题 中央统一部署-利好频出 法规标准出台-规范飞行秩序，营造良好环境 空管划分-科学管制，提供应用空间 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫

低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与

共享公共服务体系建设方案 开启无人机规模化应用时代 推进国家“数据要素 X” 行动计划 01 方案背景 02 方案内容 目 录 P2 方 案 背 景 GISTC P3 A 随着 5G 、 大数据、 AI 、 物联网等新一代信息技 术 逐步成熟，无人机智能控制与集群化指挥调度技 术快 速发展，为实现“智慧低空数字化”做好了充分的 铺 垫与准备，无人机为数字城市带来了全新的“低空 数 型数据要素 X 呼之欲出。 《“十四五”民用航空发展规划》 2022 年 大力引导无人机创新发展。积极拓展服务领域。鼓励无人机应用拓展，支持无人机在邮政快递物流、城市公共 服务，应急救援、公共卫生等领域服务，推动无人机在城市乡村和边远地区推广应用。融入县乡村三级物流网 络体系，服务农业农村现代化。创新无人机产业生态。持续推动无人驾驶航空试验区建设和运行，面向运行场 景，基于运行风险，开展运 景，基于运行风险，开展运行理论、风险评估、技术验证等研究，探索符合无人驾驶航空特点的监管和服务模 式。以构建无人机产业生态为导向，鼓励建设一批创新平台，支持以无人机全产业链发展为重点的低空经济集 聚区建设，发挥创新集聚带动作用，引领产业向价值链高端迈进。 A 随着“十四五”数字中国战略全面推进，我国的数 字城市、新型智慧应急建设逐步深化。极具代表性的 一批“智慧应急中枢”、“城市大脑”、“—网统管” 平台建设

全面发挥无人 机数据价值 ? 多级低空无人机数据要素市场 鼓励进入二级市场， 搭建区域或行业性数 据产品交易平台并建 设数据产品登记平台 一级市场定位为数 据登记授权市场， 强制性要求在国家 级交易所场内交易 推动国家数据资源 登记体系逐步覆盖 零级市场，探索建 立零级市场流通 GISTC 放开二级 发掘零级 管住一级 P5 02 市县级无人机数据要素运营服务模 式 GISTC GISTC 数据采集 正射影像 倾斜摄影 全景照片 实时视频 飞行底座 区域无人机共享服务平台 ( 无人机基础设施 + 低空空域管 理 ) 市县级无人机数据要素运营服务模式 智慧城管 智慧住建 智慧交通 运营场景 智慧环保 智慧警务 智慧社区 GISTC 智慧国土 智慧应急 智能治理 航线智能规划 超市，在线获取 / 购买无人机服务，支持数字政府 数字社会、数字经济、数字文化、数字生态。 数据要素管控运营服务超市 ③ 获取“三清单”信息 ④ 开发应用场景 ⑤ 社会数据供给 ⑥ 上架应用场景 服务主体 无人机仓 1 无人机仓 2 无人机仓 无人机服务由“项目”转为“场景” — 网智 治 ⑦ 大中台微服务 采购场景服务 多委办局无人机业务需求 核查 测绘

源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 主动预防"的智能化跨越。 2. 经济社会价值 救援效率革命性提升 全域快速勘察：无人机蜂群搭载高分辨率遥感设备，可在 30 分钟内 完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 8 小时，配合中继基站部 式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指挥中心，打通公安、应急、气象、交通等多部门数据接 口。

“鹦鹉”监测中，风云卫星提前 6 小时锁定台风眼墙结构变化，为珠三角地 区无人机集群紧急避险提供关键指引。 2. 创新突破 通过“风云+北斗”融合技术，利用北斗卫星导航系统的掩星观测数 据，实现大气可降水量（TPW）监测精度±1.2mm，较单一卫星数据提升 30%。 （二）空基层：无人机集群填补中低空监测盲区 2 1. 装备体系与作业模式 垂起固定翼无人机：以航天彩虹 CH-10 为代表，续航时长 12 小时， 米的风场扫描，单次任务覆盖面积达 2000km²。 多旋翼气象侦察无人机：大疆 Mavic 3 Multispectral 改装机型，集成 微波辐射计（0.01g/m³液态水探测精度）与紫外臭氧传感器（分辨率 0.1ppb），支持 10 米高度层的精细化温湿廓线反演。 2. 协同机制落地 卫星检测到雷暴云团后，系统自动触发“三级响应”：5 分钟内邻近机 巢 3 架无人机升空组成三角编队，激光雷达机负责垂直气流扫描，微波辐 半径 空域 机场净空区实时 防护 激光测风雷达 相 干 多 普 勒 激 光 雷 达技术 50 米 分辨 率 三维 风场 监 测，边界层高度测量误差 ±15m，支持-40℃~60℃ 宽温运行 无人机起降点风 场校准 微波辐射计 多 通 道 地 0-1000 米大气液态水含量 平流雾早期预警 3 基 微 波 遥 感 监测精度 0.005g/m³，1 分 钟刷新率覆盖 8km 半径范 围

GISTC 低空遥感数据要素共享与服务 刘霞 家对地观测科学数据中心无人机遥感数据资源分中心副秘书长 北京清源四维科技有限公司总经理 2024 年 6 月 26 日 北京 从低空经济和数据经济说起… .. GISTC 低空经济 数据经济 2024 年两会低空经济首次被写入政府 工作报告，并列入 2024 年国家培育新 兴产业和未来产业的重点工作任务计划。 代信息网络为重要 载体，通过信息通信技术的有效使用来提升效率和经济结构优化。 数据经济的概念 GISTC P5 国务院、中央军委发布的《无人 驾驶航空器飞行管理暂行条例》 正式施行，无人机产业进入规 范 化发展新阶段，各项配套政 策、 规章规范也正逐步落地， 低空经 济迎来新的“政策风口”。 中共中央国务院印发《国家综合立体 交通网规划纲要》提出，发展交通运 输平台经济、枢纽经济、通道经济、 2018-2028 年对无人机遥感产业产值情况进行估算。 低空遥感数据要素市场规模 GISTC 产值 ( 亿元 ) 无人机遥感产业产值规模持续壮大 234.6 ·2018 年 -2023 年的年度复合增长率为 16.9 ·2023 年 -2028 年的年度复合增长率 为 21.4 2023 年无人机遥感产业总产 值 约

由于应用场景和商业模式待开发和完善， 无人机还未能走进千家万户。 飞不远 通信距离限制导致“飞不远” 当前普遍使用私有点对点通信链路， 控 制范围受限。 同区域存在大量同频无人机时， 易 产生 冲突干扰。 私有通信链路建设成本高，占无人 机的 5%-10% 。 管不住 法律与技术制约导致“管不住” 低空空域缺乏有效监管制度， 法律 法规 和管理模式待完善。 缺乏有效技术手段对无人机进行管 缺乏有效技术手段对无人机进行管 理和 监视。 目前的监管模式和技术无法满足高 密度 飞行需求。 低空经济蓬勃发展的同时， 受限于技术、管理等因素， 无人机“飞不远”、“管不住”、“用不着”等问题凸显， 如何解决以上问题， 已经成 为市场规模发展的瓶颈， 电信核心能力可精准匹配市场需求 。 能力二： 监管能力 低空感知设备和监管平台维护低空秩序 能力三： 飞服能力 飞服平台和 AI 算法赋能千行百 对通信信号影响小： 将感知和通信的频段分离，能有效减少互相干扰现象。 按照《 GB42590-2023- 民用无人驾驶航空器系统安全要求》， 无人机必须主动对外广播远程识别 信息 （ RID ）， 通过对 RID 信号监测， 可实现无人机超远距离发现。 5G/4G/ 专网 可部署于通信基站 免选址、免运维 监测设 备 “ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务

署名 燃煤智慧发电厂 5G 应用方案 应用名称 场景 用途 创新性 5G 无人机巡检应用 电厂厂区设备及输煤巷 道 漏气、漏液、设备安全状况巡检，以及输煤巷道设备、巷道 下方车辆及人员作业行为巡检 高（输煤巷道 5G 无人机巡 检 为业界首创） 传送皮带 5G 智能巡检应 用 输煤皮带 皮带撕裂、皮带跑偏、托辊损坏、皮带温度异常、发生明火、 环境参数异常等巡检 中等（前期业界已有部署） PON 设备 （ ONU/OLT ）、 Wi-Fi 设备（ AC/AP ）、数通设备（交换 高（ ** 独有 5G 专网管家 + 丰富网管经验，为业界首 5G 应用方案概览 ） 1 、 5G 无人机巡检应用 火电厂巡检的典型挑战 管线巡检  巡检环境复杂： 管线通常涉及到高海拔或城区复杂环境，传统地面人工巡 检方式难以有效覆盖；  线路距离长： 电厂涉及输电管线、取水管线、输煤巷道，管线类型多，长 厂区内设备分散，布局复杂，传统人工巡检难以对整体运 行情况进行感知；  设备复杂度高： 厂区中存在高度在百米以上的烟囱，高温高压的设备，人 工巡检难度大，风险高； 无人机巡检优势 通过使用无人机进行巡检，可以克服地形困难，轻松应对各类精细化巡检场景。 自动化巡检 无人机能够预设航线，自动飞行，巡检过程无需人为操作 精细化巡检 无 人 机 支 持 对巡检线路自定义角度进行拍照 ， 高倍混合光学变焦相机，不错过