机器人是一个复杂的动力学系统，机器人动力学研究包含两类 问题：一类是已知机器人各关节的作用力矩（或力）时，求解机器 人的运动轨迹，即正动力学分析问题；另一类是已知机器人运动轨 迹，求解所需要的关节驱动力矩（或力），即逆动力学分析问题。 本 节 导 入 求解比较困难 较长时间的运算 正动力学问题 我们只对 进行详细分析 逆动力学 了解机器人动力学，也 即机器人的动力学方程。它表示机器人各关节的关节变量对时间的一阶 导数、二阶导数、各执行器驱动力或力矩之间的关系，是机器人机械系 统的运动方程，其实际动力学模型可以根据已知的物理定律求得。 逆动力学问题 即机器人在关节变量空间的轨迹已确 定，或末端执行器在笛卡尔空间的轨 迹已确定 ( 轨迹已被规划 ) ，求解机 器人各执行器的驱动力或力矩。 正动力学问题 即机器人各执行器的驱动力或力矩为 即机器人各执行器的驱动力或力矩为 已知，求解机器人关节变量在关节变 量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔 空间的轨迹。 机器人运动方程的求解可分为两种不同性质的向题 人们研究动力学的重要目的之一是对机器人的运动进行有效控制， 以实现预期的运动轨迹。常用的方法有牛顿 - 欧拉法、拉格朗日法、凯 恩动力学法等，在本节中只介绍拉格朗日法。 凯恩动力学法 运算量最小、效率最高， 在处理闭链机构的机器人动力学方面有一定的优势

CIIT FORUM 工信论坛 44 中国工业和信息化 ｜CHINA INDUSTRY & INFORMATION TECHNOLOGY 智算中心成为新基建的基本条件 与智慧时代动力源 文／王恩东 计算力就是生产力，智慧计算改造升级了生产力三要素，最终 驱动了人类社会的转型升级。智慧计算将计算力驱动的信息化设备变 成了生产工具，使生产力得到前所未有的解放。智算中心融合多元算 力， 业时代的基础设施比较简单，就是水利、交通等；工业时 代，则是我们熟悉的“铁公机”、电网等；那么，智慧时 代必将需要新型的基础设施。 我们可以和电力基础设施做个类比。电力基础设施提 智算中心成为新基建的基本条件与智慧时代动力源 CIIT FORUM 工信论坛 46 中国工业和信息化 ｜CHINA INDUSTRY & INFORMATION TECHNOLOGY 供电力服务，其核心是生产电力的地方，就是发电厂，像 予了软件定义更高级的含义。从业务上，实现了基于业务 特征感知的智能资源调度，让合适的资源在合适的位置去 执行合适的任务，就像我们说的让合适的人去干合适的事 智算中心成为新基建的基本条件与智慧时代动力源 CIIT FORUM 工信论坛 48 中国工业和信息化 ｜CHINA INDUSTRY & INFORMATION TECHNOLOGY 一样。从管理上，实现了智能化的运维，也就是智算中心

结构应力分析 PUE计算 电路仿真 造价评估 PIP模板 03 模块设计 设备模块 IT机柜、网络柜、存储柜、配电柜、配电梯架、业务线架、综合布 线 制冷模块 TMU热管理单元、水冷风墙、密集母线、动力配电梯架 一次管路模块 液冷一次侧管路、风墙冷冻水管路、阀门、仪器仪表、漏水检测等 二次管路模块 液冷二次侧管路、阀门、仪器仪表、漏水检测等 一次管路模块 W*H*L：3495*900*L 二次管路模块 极限PUE 1.13 通用：4模块 丨 300 kW/模块 丨 600 kW/厅丨 1.2MW/集群 设计概况 RD15 配电系统 配电架构* IT：3DR*4 通用+动力：3DR 电力模块 IT：3.0MW*12 通用+动力：1.8MW*3 变压器 2500 kVA*15 柴油发电机 2400 kW DCC*15 小母线 630A 温控系统 IT机柜风液比 3:7（1:9-3:7可调） kW/台，（2+1）*4 闭式冷却塔 397 m³/h，3+1 水冷冷水机组 3517 kW，2+1 *备注：配电架构支持2N、DR、BR 备注： 1、每4个模块一套3DR配电架构，共4套 2、通用机房和动力合用一套3DR配电架构 系统示意图 35 Outdoor PowerPOD FW Fan Wall TMU Thermal Management Unit DG Diesel Generator

是推进新型工业化的主要技术路线 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要素 ( 二 ) 以智能制造为主攻方向，人工智能赋能制造业高质量发展 二、推进人工智能赋能新型工业化的战略部署 三、 " 十五五 " 系统推进智能制造的几点建议 中国工程院 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要 素 发展新质生产力， 加快建设制造强国。 依靠什么 ? 动力何在 ? 3 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要素 中国共产党第二十次全国代表大会报告强调 科学技术是第一生产力 创新是第一动力 坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位。 4 制造业的核心就是创新， 就是掌握关键核心技术， 必须靠自力更生奋斗， 靠自主创新争取。 5 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要素 是推进新型工业化的主要技术路线 ( 一 ) 创新是发展的第一动力，是发展新质生产力的核心要素 ( 二 ) 以智能制造为主攻方向，人工智能赋能制造业高质量发展 二、推进人工智能赋能新型工业化的战略部署 三、 “十五五”系统推进智能制造的几点建议 中国工程 院 6 ( 二 ) 以智能制造为主攻方向，人工智能赋能制造业高质量发展 以创新为根本动力 推进新型工业化，加快建设制造强国， 走一条什么样的技术路线呢

暖通空调 制冷站 （含地源热泵） 机组 离心机组 北1离心机1号、北3？离心机2号 热泵机组 北1热泵机2号、北2热泵机1号 循环泵 冷却塔 锅炉房 换热机房 普通空调 其他空调 动力设备 1#楼电梯 2#楼电梯 3#楼电梯 东侧电梯、西侧电梯 北塔电梯、南塔电梯 1#楼侧地下集水坑 2#楼侧地下集水坑 3#楼侧地下集水坑 4#楼侧地下集水坑 5#楼北侧地下集水坑 5#楼南侧地下集水坑 （含地源热泵） 机组 离心机组 冷水机组1/2/3 热泵机组 地源热泵机组1/2 循环泵 冷水机组水泵1 地源热泵循环水泵 热水循环泵1/2 潜水泵 冷却塔 锅炉房 其他空调 动力设备 1#楼 2#楼 3#楼 4#楼 特殊用电 消防用电 地下室 地下一层消防用电 地下二层消防用电1 地下二层消防用电2 地下三层消防用电 1#楼 1#a管井消防干线 1#b管井消防干线 变电所空调 动力干线 1#a管井动力干线 1#a管井屋顶消防动力 1#b管井动力干线 1#b管井屋顶消防动力 2#a管井屋顶消防动力 2#b管井屋顶消防动力 2#b管井塔楼动力干线 3#动力电源进线一 3#动力电源进线二 4#动力电源进线一 4#动力电源进线二 地下一层 地下一层消防动力 地下二层 地下二层消防动力 地下三层 地下三层消防动力 地下室普通动力 地下室普通动力 电梯

数字化转型行动中 成功的关键在于 以人为本 成功的关键在于以人为本 SAP 企业战略、文化和员工 利用技术赢得成功，实现可持续发展 SAP 云端人力资源管理亮点 人才管理 认知智能和分析 整体劳动力 核心人力资源和共享服务 协作、工作和学习 SAP 云端人力资源管理聚焦 人力资源转型和财务 SAP 云端人力资源管理：我们的立场 员工体验 主要的知识习得 成果、绩效和国际认可 展望未来 务分析、云、机器学习和移动商务等新技术。 利用技术赢得成功，实现可持续发展 Stefan Ries，SAP 首席人力资源官 SAP 人力资源数字化转型 SAP 人力资本管理技术架构 人才管理 临时劳动力 协作、工作和学习 核心人力资源和共享服务 分析和认知智能 体验 SAP S/4HANA® Finance SAP Fiori SAP® BusinessObjects™ Cloud SuccessFactors和SAP Fieldglass 解决方案，我们不仅能够提供劳动力数据和分析功能，还能整合各类员工（内部和外部）的劳动力管理流程。 在完成实施SAP SuccessFactors Employee Central 后，我们将更加全面深入地运用整体劳动力功能。 • 招聘到各类员工人才 • 提供准确的全球整体劳动力数据 • 整合入职和学习流程 • 确保符合政策和规定，降低风险 成功的关键在于以人为本

资料来源【中国产业信息网】 分区 主要设施 1 工艺装置 区 工艺生产装饰及其专用 的 变配电闸、机柜室、外 操 休息室等 2 液体储罐 区 储罐组、罐区专用泵房、 首末站设施等 3 动力及公 用 工程设施 区 动力站、变电站、控分 空 压设施、循环水场、水 处理设施、净水场、给 水 加压泵站等 4 辅助设施 区 污水处理场、中水回用、 雨水监控池、事故池等 5 仓库及装 卸 各类原料、产品的对外 运 输设施区，以及仓库、 堆 场等 6 生产及行 政 管理设施 区 办公楼、中央控制室、 中 心化验室、消防站、资 料 室、 IT 中心、传达室、 汽 安全生产监管平台 动力及公用 工程设施区 ② 高精度人员 / 车辆 / 设备定位 ③ AI 安防 /AI 质检 ④ 智能巡检 ⑤ AGV 仓储 火炬设施区 ③ ②③④ ②③④ 工艺装置区 液体储罐区 ②③④ 站等设施 实时定位报警下发 行为监测越界报警 动力及公 用工程设 施区 动力站、变 电站、控分 空压设施、 循环水场、 水处理设施、 净水场、给 水加压泵站 等 液体储罐 区 储罐组、罐 区专用泵房、 首末站设施 等 解决痛点 · 化工行业对 人员智能化、资产精细化、安全可控化、建设可视化 都有高精度定位需求 应用场景 动力及公用 工程设施区 液体储罐区 工艺装置区 化工应用场景

完整反应洪水调度的物理过程 技术成果： 提高模拟精 度 调度模型精细化模 拟 水工程控制方式 分段模式控制 建立了水文 - 水动力耦合模型适应性评 估方法 ， 提出了诱导有序二项式系数多 模型集合方法 ， 解决了适用模型的动态 组合问题。 构建了水文 - 水动力耦合模型 的四维变分和集合卡尔曼滤波数据同化算 法 ， 实现了利用 HADCP 在线流量、 侧扫 雷达和视频测流数据对模型状态的实时校 物联网感知与反馈的模型评估与实时校正技 术 多模式降水预报结果评估与融合：多元回归分析、贝叶斯 模型加权平均。 水文 - 水动力耦合模型适应性评估：综合多维精度评定指 标（均方根误差、效率系数、相关系数等）动态打分 ，诱 导有序二项式系数多模型集合方法。 技术成果： 提高模拟精 度 多模型评估与集合 水文 - 水动力模型自适应校正 卡尔曼滤波数据同化 四维变分数据同化 结合机器学习与随机模拟的方法 ，基于深度学习构建了洪水模拟的替代模型； 提升建模效 率 复杂防洪系统调度模型库与装配式建模技术 P25 模型高效求解： 并行优化算法 结合二维有限控制体积计算的加速方法 ，与基于 CPU 和 GPU 耦合并行加速技术的一二维耦合 水 动力学模型 ，实现洪水演进的快速模拟演算 ，解决洪水模拟计算时效性的问题 P26 二维有限控制体积计算的加速方法

面临转型压力的行业转 向智能技术。 智能制造转型实际上需 要增员而非减员。 AI 被视为应对劳动力短缺、技能差距、质量控制及管理外部压力的潜在解决方案。受访者 同时指出，该技术的落地应用仍面临诸多内部挑战。人们既认识到人工智能的发展潜力， 并已成功将其应用于质量检测领域，同时仍在持续探索缓解劳动力短缺与技术人才缺口 等压力的有效途径。 受访者认为通胀压力与经济增速乏力将成为未来 12 个月内企业发展的最大外部障碍。 个月内企业发展的最大外部障碍。 在地缘政治与供应链问题的双重压力下，制造企业正面临快速转型的严峻考验，其中多 数已开始转向智能制造技术寻求突破。 尽管技能差距与劳动力短缺仍是企业面临的主要挑战，但本年度的报告数据显示：向智 能制造解决方案的转型，并未导致企业缩减招聘规模。受访者反而主张企业扩大技术人 才招聘规模，并加强对现有员工的技能培训。 执行摘要 41% 引入人工智能/机器学习 技术并提升自动化水平， 34% 将通货膨胀和经济增 速乏力列为未来 12 个 83% 将分析思维和沟 通/团队协作能力 洞察力 视为招聘新一代员工的核心 考量要素 月内影响业务增长的最大外部障碍 以填补技能差距与劳动力不足 第 10 版年度智能制造现状报告 6 网络安全风险兼具内部 和外部风险。 质量管理仍是人工智能 应用的主战场。 网络安全风险既是当前持续存在的主要威胁，又是未来招聘和业务场景中的关键技能

动智能体” 跨越，多模态传感延迟降至 2ms，工业大模型简化操 作，支撑人机协同创新。 从规模突破到结构优化，机器人产业正 “量质齐升”，在核心技术 与市场布局上的优势愈发凸显，为全球产业变革注入持续动力。 BEST CONSULTING 02 第二章 人形机器人：具身智能的先锋载体 人形机器人概述 1、人形机器人的定义与发展 人形机器人是一种外观与行为高度拟人化的智能机器人，具备部 二是软件与算法方面，运动控制算法、AI 与认知智能、通过人类动作捕捉数据训练等 ; 三是能源与能效优化，包括固态电池、快充技术、仿生步态设计减少能耗等。 看社会｜人口老龄化，合格劳动力日益减少，城镇化水平提高，机器人劳工广受欢迎 全球劳动力人口（15-64 岁）占比预计从 2020 年的 65% 降至 2050 年的 58%，其中日本下降 27%，中国下降 22%，德国下降 6%，巴西下降 3%。中国 60 22%，老龄化加剧，叠加城镇化加速和新生代职业观念转变（更追求“工作 - 生活平衡”），制造业、能源、建 筑等高危行业面临招工难、流失率高的挑战。人形机器人可替代重复性、高危或高强度作业，成为应对劳动力短缺的关键解决方案。 看市场｜市场潜力巨大 2023 年全球人形机器人达到 21.6 亿美元规模，随着 2025 年各大厂产品量产，未来预计人形机器人将有望渗透 B 端各行业领域，快速形成 商业化。预计到