市低空飞行服务平台 及配套设施建设方案 目录 一、项目概述.................................................................................................................................. 6 1.1 项目背景.......................... ...........................................................................................8 2.1 低空飞行服务平台系统建设.......................................................................................... 新兴力量。随着科技的飞速进步，特别是无人机技术、通 信技术、导航技术等的不断创新突破，低空飞行在各个领 域的应用场景日益丰富，从传统的航空摄影、农林植保， 逐步拓展到应急救援、物流配送、智慧城市管理等多个关 键领域。 我国高度重视低空经济的发展，近年来陆续出台了一系列 支持政策，逐步推进低空空域管理改革，为低空飞行产业 的发展创造了有利的政策环境。在此背景下，xx 市积极响 应国家战略，充分发挥自身的地理区位优势、产业基础优

以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言................................... 米以内的低空空域为主要活动空间，必要时可扩展至 3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为主导，覆盖低空飞行、科研教育、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智联网是低空经济规模化发展的基础底座，指服务于低空应用的网络、终端、平 台、安全等端到端信息化系统，负责低空数据传输和处理、低空飞行器感知和定位、路径 规划计算等功能，

技术发展为其带来机遇，但也面临法律法规不完善、标准体系不健全的困境，广 东、北京等地虽已设立相关标准化机构，仍存在标准化对象界定、范围划定等空 白。 本研究将系统梳理低空基础设施概念、产业格局与技术趋势，参照现行标准 细化低空飞行规范，围绕地面基础设施、航路航线规划、飞行服务支持设施等方 面构建低空基础设施标准体系，推动低空基础设施向保障安全、提升效率、带动 产业升级、开拓市场应用方向发展，对促进低空经济繁荣及新质生产力发展意义 低空基础设施是支撑低空经济的基础性、先导性、战略性设施，直接或间接 服务低空飞行活动，涵盖各类低空飞行器的起降场点、停靠站区、能源供给等物 理基础设施，以及通信、导航、监控、反制、气象监测、飞行管理等提供运行支 持、安全保障和运营服务等相关基础设施。本研究联合产学研用单位，以技术产 业发展和实际需求为导向，梳理急需标准，推动规范化发展，且仅限于民用范围， 不涉及军用低空飞行。 具体目标包括：系统梳理政策、产业现状与技术，界定城市低空基础设施核 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 类空域为 G 类空 域内真高 120 米以下的部分空域。本研究讨论的低空飞行活动均需符合此要求， 基础设施也为此范围内的飞行活动提供支撑和服务。 低空飞行器是低空经济重要载体，类型多样，不同飞行器对起降场站及配套 要求不同。传统通用航空基础设施难以满足高密度、高频次低空飞行需求，新技 术推动数字化、智能化新型基础设施发展。粤港澳大湾区数字经济研究院最早提 出低空

空间和消费需 求 •低空领域开放和 技术进步催生新 的商业模式和消 费场景，为经济 增长注入新动力。 例如，城市空中 交通、低空物流 配送等新型业态 不断涌现。 加强国防建设 和应急救援能 力 •低空飞行器在国 防领域具有独特 优势，同时能快 速到达灾区实施 救援，提高救援 效率和成功率。 提升交通运输 能力 •低空交通弥补地 面交通不足，提 高交通系统整体 效率和灵活性， 促进资源优化配 置和经济协同发 通过发展低空经 济，各地区可以 打造特色产业集 群，加强区域间 的经济联系和合 作。 三、主要构成产业分析 • 包括通用航空器、无人机等低空飞行器的研发、生产与销售。 低空制造产业 • 提供低空飞行服务，如空中观光、空中物流等。 低空飞行产业 • 为低空飞行提供地面保障、空中交通管理等支持。 低空保障产业 • 包括低空经济相关的教育培训、金融服务等。 综合服务产业 行业趋势 电动 / 混动飞行器的时代正在到来 条无人机航线， 5G-A 、人工智能、卫星通信等技术也正被应用于低空经济基础设 施建设。目前，国内已有 300 多个城市启动 5G-A 网络部署，一些城市正在探索基于 5G-A 网络的 低空智联网，为低空飞行器提供高速稳定的通信服务。 3 、相关政策 国家将“低空经济”列为战略性新兴产业，并出台多项政策支持其发展。 2024 年 7 月 30 日，习近平总 书记在中共中央政治局第十六 次集体学习时强调，要做好国

年） 1. 累计建成 100 个以上通用机场，实现全国重点城市低空起降点 全覆盖，形成较为完善的低空基础设施网络。 2. 建成全国统一的低空交通管理系统与数据共享平台，实现 90% 以上低空飞行器实时监控与飞行计划智能管理。 3. 在低空物流、空中游览等领域开展 10 - 15 个人工智能与大模型 应用示范项目，验证技术可行性与商业模式。 4. 推动低空经济数据要素市场化交易，建立 空飞行服务全覆盖。建立飞行服务站联网运行机制，实现信息实 时共享与协同服务。 3.2 新型基础设施建设 3.2.1 5G 低空通信网络建设工程 1. 基站部署 1. 制定《5G 低空通信基站建设规划》，在低空飞行密集区 域（如城市中心、交通走廊）加密基站部署，采用宏基站 与微基站相结合的方式，实现低空 5G 信号无缝覆盖。基 站选址优先考虑高层建筑、铁塔等制高点，确保信号传输 质量。 2. 2024 2025 年，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区完成 5000 个 5G 低空通信基站建设，实现试点区域 1000 米以 下空域 5G 信号连续覆盖。 2. 应用场景开发 1. 联合通信运营商与低空飞行器制造商，开展 5G - U（非授 权频谱 5G）技术在低空通信中的应用试验，重点突破低 时延、高可靠通信技术难题。开发基于 5G 的无人机远程 操控、高清视频回传、编队飞行控制等应用场景。

ONE 发展背景 • 健全低空飞行服务管理体系 • 提升低空空域管理能力、强化低空交通服务水平 • 推动基础设施融合发展 • 完善法规标准配套支撑、加强专业人才队伍建设 • 推动重点地区先行示范、支持低空飞行场景应用 • 建设筹备阶段（ 2024 年年底前） 持续推进低空飞行服务中心、低空飞行综合监管服务平台等 建设前期工作 • 建设及试运行阶段（ 2025 年年底前） 划设低空飞行航线不少 于 150 条，初步构建本市低空公共主干航路网络。建成并投运市 级低空飞行服务中心，建成并上线运行低空飞行综合监管服务平 台（一期）， 同步协同推 进低空飞行起降点、以及通信、导航、 监视等配套设施建设，初步形成低空飞行服务管理 能力。 2020 年，低空经济被首次写入《国家综合立体交通网规划纲要》； 《上海市低空经济产业高质量 发展行动方案（ 2024-2027 年）》 国家 战略背景 上海市 战略背景 I 一、发展背景 1.1 低空经济政策背景 ● 2024 年交通委新设民航处 ● 《上海市低空飞行服务管理能 力建设实施方案》 24 年 11 月 21 日 1.2 上海行业发展趋势 > 城市交通治理 以交委指挥中心为代表的城市综合交通运行监测，实现对 城市路网、公共交通、城际交通、静态交通等多种交通形式的实

低空航空器管理 low-altitude aircraft management 对企业开展低空航空器研发、制造、流通、运维、报废等进行监督和控制的一系列管理 行为和过程。 3.6 低空飞行保障 low-altitude flight support 在低空空域内，为使用低空航空器开展飞行活动的企业提供的一系列措施与服务，以确 保低空空域安全、高效、有序运行。 注：包括地 system 对低空空域进行管理，并为低空飞行活动提供各类服务的综合性系统。 注：包括民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）、无人驾驶航空器航行服务系统（USS）、全国低空飞行服务国 家信息管理系统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站等。 4.4 低空物理设施 low-altitude physical facilities 为低空飞行活动、产业发展等活动提供物理支撑的各类设施集合。 运营并进行相应处理的过程。 T/GITIF 019-2024 3 6 飞行保障术语 6.1 地面保障服务 ground support services 为低空飞行活动提供的一系列地面支持和保障服务的统称，确保低空飞行的安全、高效 和顺畅。 注：包括设施维护、设施管理、航空器勤务、航空器维护保修等。 6.2 无人驾驶航空器交通服务 requirements for civil

施、交通需求和技术条件，提出切实可行的低空公共航线网络规划 设计方案。 近年来，随着无人机、通用航空等飞行业态的不断壮大，低空 空域的使用频率显著提高。根据民航局统计，预计未来五年内，我 国低空飞行活动的年均增长率将达到 20%，这一趋势带来了空域资 源配置的压力。为了应对这一挑战，合理规划低空公共航线网络显 得尤为重要。 在低空航线网络的设计中，应考虑以下几个关键因素： 1. 航线 域管理机构，利用现代技术实现对低空航线的动态管控，包括 实时监测、数据分析及飞行调度。 3. 技术支持：结合无人机和通用航空的飞行特点，推行先进的地 面系统与航空器适航标准。采用新兴的导航、通信和监视技 术，提高低空飞行的安全性和精确性。 4. 安全保障：完善低空公共航线的安全管理体系，制定应急预 案，定期进行安全演练，增强飞行人员和地面工作人员的应急 响应能力。 5. 经济可行性：进行充分的市场调研，评估潜在用户需求，确保 长和低空空域利用亟待优化的趋势。随着城市化进程的加快和新兴 产业的发展，各类航空活动逐渐向低空空域扩展，涉及无人机、通 用航空、紧急救援、物流运输等多个领域。根据民航局的数据，预 计在未来五年内，低空飞行器的市场规模将达到数千亿元，航空运 输的频率和种类将显著增加。这一背景使得在低空空域开辟公共航 线显得尤为必要。 在全球范围内，许多国家已经开始了低空空域的体系化管理。 “ ” 例如，美国在

时保障飞行安全和空域管理。产业园内集中管理和规范操作，能够提高行 业的整体管理水平，减少不合规行为的发生。此外，低空经济产业园建设 还考虑到环境保护和社会效益的问题，通过集中的管理和技术应用，有效 减少低空飞行对环境的影响，如噪声和排放问题。产业园的建设能够带动 地方经济发展，提供就业机会，提高居民生活水平，具有较大的社会效益。 最后，低空经济产业园能够推动低空经济市场拓展。增强市场竞争力， 通过 高校和企业研发中心，形成创新高地；制造区重点布局无人机整机制造、 零部件生产等产业，形成产业集群；服务区提供飞行培训、适航验证、维 修保障等服务，满足产业配套需求；测试区设立专门的测试场地，用于无 人机等低空飞行器的性能测试和验证。 注重景观与生态，打造绿色空间，提高员工生活质量。积极开展园区 绿化工程，包括种植高效吸收空气污染物的植物，如常绿树种和大型灌木。 同时，引入绿色建筑标准，实施雨水收集和利用，降低碳排放，实现与自 资源整合方面，通过产业联盟，园区内的企业可以实现资源共享、互 利共赢。例如，企业可以共享先进的实验设备和技术平台，进行合作研究 和开发，加快技术转化和应用推广。在技术创新方面，产业联盟可以推动 无人机、飞行汽车等低空飞行器的技术研发和应用，提升园区整体技术水 平。 3. 混合经营 混合经营模式结合自主运营和合作共建的优势，灵活调整经营策略。 一方面，园区可以保持自主运营的灵活性，及时应对市场变化，提高管理

Q4 规划 监测体系 部署无人机监测系统，实时追踪生 态影响指标。 航线规划 避开生态敏感区，优化低空飞行网 络布局。 生态保护与协调开发策略 03 基础设施建设要求 通航机场跑道长度需根据机型需求设计，通常为 800-1200 米 , 材质优先选用沥青或混凝土，确保起降安全性和耐久性。 (VHF) 通信系统部署 在低空飞行密集区域建设 VHF 地面站，确保飞行员 与 空管之间的语音通信清晰稳定，覆盖半径至少达到 100 公里，减少通信盲区。 ADS-B 监视技术应用 推广广播式自动相关监视 (ADS-B) 设备安装，实现 航空器位置、高度、速度等数据的实时传输，提升 低空飞行监控能力。 北斗导航增强服务 集成北斗卫星导航系统地基增强网络，为低空飞行 提供厘米级定位精度，特别适用于复杂地形区域的 04 安全监管体系构建 低空飞行政策法规框架 空域分类管理 飞行器准入标准 制定低空飞行器的技术认证标准，包括适航性、噪 声控制、环保性能等要求，确保飞行器符合安全运 营条件。 建立低空飞行驾驶员培训与考核体系，要求驾驶员 取得相应执照，并定期进行复训和体检，确保操作 规范性。 实施低空飞行活动的预先申报制度，要求运营方提