以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言................................... 米以内的低空空域为主要活动空间，必要时可扩展至 3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为主导，覆盖低空飞行、科研教育、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智联网是低空经济规模化发展的基础底座，指服务于低空应用的网络、终端、平 台、安全等端到端信息化系统，负责低空数据传输和处理、低空飞行器感知和定位、路径 规划计算等功能，

天津北辰低空空域信息网系 统工程（ 1.06 亿）等。 n 低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全 。低空经济中的低空飞行具有异构、 高密度、 高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1 ）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 。根据中国信通院预测，预计到 2035 年通用机场及各类起降平台总投入 投资建议： 低空经济是新质生产力的典型代表之一， 当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 下，我们认为低空基础设施、低空场景应用、低空飞行器研制等领域均将受益于低空经济的发展 。低空基础设施作为保障低空飞行安 全的关键底座，毋庸置疑需要先行建设， 当前政策端积极支持低空基建，产业端处于实质落地阶段 。短期来看我们建议关注全国 “ 两 会 ”行情催化， 通导监设施： 四川九洲、 国睿科技、纳睿雷达、 华测导航、 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 2 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一

技术发展为其带来机遇，但也面临法律法规不完善、标准体系不健全的困境，广 东、北京等地虽已设立相关标准化机构，仍存在标准化对象界定、范围划定等空 白。 本研究将系统梳理低空基础设施概念、产业格局与技术趋势，参照现行标准 细化低空飞行规范，围绕地面基础设施、航路航线规划、飞行服务支持设施等方 面构建低空基础设施标准体系，推动低空基础设施向保障安全、提升效率、带动 产业升级、开拓市场应用方向发展，对促进低空经济繁荣及新质生产力发展意义 低空基础设施是支撑低空经济的基础性、先导性、战略性设施，直接或间接 服务低空飞行活动，涵盖各类低空飞行器的起降场点、停靠站区、能源供给等物 理基础设施，以及通信、导航、监控、反制、气象监测、飞行管理等提供运行支 持、安全保障和运营服务等相关基础设施。本研究联合产学研用单位，以技术产 业发展和实际需求为导向，梳理急需标准，推动规范化发展，且仅限于民用范围， 不涉及军用低空飞行。 具体目标包括：系统梳理政策、产业现状与技术，界定城市低空基础设施核 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 类空域为 G 类空 域内真高 120 米以下的部分空域。本研究讨论的低空飞行活动均需符合此要求， 基础设施也为此范围内的飞行活动提供支撑和服务。 低空飞行器是低空经济重要载体，类型多样，不同飞行器对起降场站及配套 要求不同。传统通用航空基础设施难以满足高密度、高频次低空飞行需求，新技 术推动数字化、智能化新型基础设施发展。粤港澳大湾区数字经济研究院最早提 出低空

飞行模拟 空域模拟 低空空域管控 低空飞行管理 P17 空域服务标准 - 城市级 . 服务标准 用以规范低空服务的供 应 商和运营商，明确低 空服 务应达到的能力指 标，确 保整个低空经济 领域的运 行更加安全、 高效和可靠。 物理基础设施标准 信息基础设施标准 空中基础设施标准 低空飞行环境服务标准 空中交通服务标准 飞行器标准 运营能力标准 驾驶员标准 GISTC 运行标准 作为低空业务运行的基 础，确保所有参与方能 在一个统一和安全的框 架下进行操作 业务监管信息交互标准 空域构型和航路规划设计标准 低空飞行规则 空中冲突解除规则 间隔规则与标准 航线使用规则 自主飞行规则 空中交通服务标准 安全评估标准 GISTC 通过 GIS 已建 成 通过 GIS 可建 成 服务网 数字化管服系统 电磁设施 地表设施 人文设施 机载设施 空中交通 硬件 + 软件 ( 对 接 ) 目的：满足感知和 低空监管 / 管理系统 ( 连通军民航监管和政府管理服务 ) 低空飞行服务 / 管控系统 ( 连通飞行器、无人机管理企业，提供飞行 服务与管理 ) 增强设施 停机设施 检修设施 保 障 站 移动设施 基本设施 起降站 接驳设施 能 源 站

作报告，提出“积极打造低空经济等新增长引擎”。2024年7月，党的二十届三中全会提出“深化综合交通运输体系改革， 发展通用航空和低空经济”。2025年3月，《政府工作报告》中明确提出“推动低空经济安全健康发展”，规模化低空飞行 活动是低空经济产生价值的基础，但实现可监管下的安全运营已成为发展低空经济的重要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统 探测技术具有局限性。低空飞行物探测监视难，小型无人机雷达反射面积小、飞行高度低，传 统雷达难以有效识别，并且还存在飞鸟、空飘物等多种类型物体识别；二是低空安全攻击手段 具有欺骗、劫持等多样化手段，低空飞行物可能受到干扰与欺骗，如利用卫星导航欺骗、通信 链路劫持等技术，可导致低空无人机失控或被操控；三是低空反制技术滞后性。针对黑飞无人 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。 技术手段方面

图：低空经济上市公司国企、民企平均营业收入对比（2022-2024年） 数据来源：万得资讯，毕马威分析；平均营业收入为算数平均 * 数据来源：万得资讯，毕马威分析； 2025年7月17日获取数据 低空飞行器制造领域集中度较高，其他领域拓展不足。从产业链细分领域看，国企、民企在 产业布局上的差异不大。175家上市公司主要集中在制造业领域，占比近56%，竞争较为激 烈，而在其他细分领域，企业整体数 拓展市场应用领域：结合城市产业发展特色和需要，推动低空经济与各种产业形态融合， 拓展多元化应用场景； • 强化政策法规支撑：制定低空经济发展战略规划，健全相关政策法规体系等； • 完善相关体制机制：建立协调工作机制、低空飞行风险防范机制、低空管理服务体系等。 北京、深圳、上海、广州、成都等城市充分发挥自身资源禀赋和产业基础优势，聚焦重点领 域集中力量推动低空经济发展，形成了独特的低空经济差异化路径，并在完善政策体系、打 深圳 国家低空经济产业综合 示范区（中国民航局已 正式批复支持） 无人机、低空制造、低空 物流、城市空中交通等 构建“条例+行动计划+若干措施”的低空政 策体系，提出建立产业发展和低空飞行协同 机制 上海 全国低空经济产业综合 示范引领区 电动垂直起降飞行器 （eVTOL）、工业级无人 机、新能源通航飞机的研 发、制造、适航、商用等 联合长三角城市建设全国首批低空省际通航

以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域 23 个，低空目视飞 行航线 3 条，初步构建起海南全省的低空飞行网络。海南的实践证明，通过更精细的空域划 设和服务保障，可以实现“当天申报当天起飞”，并为通航飞行提供航行情报、气象等一站 式服务，有效盘活了空域资源。这一阶段的重点从“放开”转向“服务”，认识到仅有空域 表 现越好、通行越便捷、价值越高”的强大正向激励，引导企业将安全从合规成本转变为核心 竞争力。 3.4.3 人员安全：资质认证与培训体系 “人”是安全链条中最关键也最不可控的因素。随着低空飞行的普及，对合格飞行员和 3.4 运行安全与人员安全 18 远程操控员的需求将激增。 ⚫ eVTOL 飞行员：CAAC 正在探索新型的 eVTOL 驾驶执照标准，其要求可能介于传统固 网络与数据安全：低空智联网面临的新型安全挑战 随着低空飞行活动的网络化、智能化，网络与数据安全成为新的、极其重要的安全维度。 其风险不仅是技术问题，更是国家安全问题。 ⚫ 网络攻击风险：低空智联网中的通信链路、控制信号可能成为黑客攻击的目标，存在被 恶意干扰（Jamming）、欺骗（Spoofing）甚至劫持的风险。一次成功的网络攻击可能 导致机毁人亡的严重后果。 ⚫ 数据泄露风险：低空飞行器搭载的高清摄像头、激光雷达等传感器会采集大量地理空间

网络。其特点在于广覆盖、低延时、低成本、全天候。 目前，卫星互联网主要作用于通信、导航和遥感领域，与低空经济天然契合，两者在技术层面的高度互补与协同。传统地面移动网络在垂直覆盖上的局限 性使得低空飞行器的通信需求难以得到充分满足，而卫星互联网的广域覆盖特性恰好填补了这一空白，为低空经济发展提供了坚实的技术底座。2024年， 商业航天与低空经济同时被写入政府工作报告，定位新增长引擎。 通感一 破了传 统地面二维通信的局限，构建了地面—低空—空天无缝覆盖的三维网。 精准定位与导航：北斗卫星导航系统与低轨卫星互联网的导航增强系统相 结合，为低空飞行器提供厘米级高精度定位服务。中国移动的“双频通感立 体网络”结合北斗地基增强系统，实现了低空飞行器的精准起降和航线跟踪， 为无人机物流、城市空中交通等场景提供了关键技术保障。在卫星信号受 遮挡的环境下，通感一体化系统可通过激光雷达、摄像头等多传感器融合 感器融合 实现辅助导航，形成卫星与地面感知的互补机制。 遥感与动态三维航图：卫星互联网结合地面基站和传感器，实现对地球表 面的环境、气候、灾害等的感知与监测，生成动态三维航图，为低空飞行 器和地面用户提供实时信息。 差异化互补：地面5G-A(尤其是毫米波频段)具有更大通信带宽和更精确的位置感知能力，适合城市人口稠密区域的 细颗粒度空域管理；而低轨卫星互联网则凭借广域覆盖优势，在城际、山河湖海等地区实现快速覆盖

“ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务 低空气象服务 低空数据中台 低空智能调度 产品优势 产品面向需求 • 城市低空空域规划与分析 • 空域容量和安全评估 产品特色 • 唯一空域路权管理平台 • 可卡位低空全系列业务体系 产品应用场景 低空飞行 实名登记 低空飞行 计划审批 实时监控 与追踪 违规飞行 监测处理 应急响应 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分 析 新昌县全域数智低空监管平台： 建立新昌统一的低空经济监管服务， 打造飞行服务侧、 飞行管控侧、部门协同侧三大板块， 实现低空飞行器：看得见、呼得着、管得住、。 嘉兴南湖路空灵境平台： 基于低空监管平台，实现对无人机的多维感知、精准管控、 高效协同，“路空灵境”亮相展览会，并得到了央视的专题报道。 嘉兴南湖交科院：

能波 及各行业，导致社会安全、法律责任、道德困境或舆论的负面影响出现，如 低空飞行器坠落、人员救援失败、应急救火防洪判断错误等。因此加强低空 应用人工智能的安全将是本白皮书一大课题。 1.4.3.人工智能赋能低空安全进展 低空应用的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数 据安全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。由低空产业联盟主 导发布的《低空智能网联体系参考架构（2024 AI 技术在处理低空域数据时，极易引发伦理与法律问题。例如在采集飞 行器运行数据、人员轨迹数据过程中，若过度使用个人信息且未获授权，将 违反《中华人民共和国个人信息保护法》；当 AI 模型决策导致低空飞行器事 故，造成人员伤亡或财产损失时，责任界定模糊，可能引发法律纠纷；此外， 14 若 AI 系统为追求效率，在紧急情况下优先保障特定群体权益，也会触及伦理 道德层面的争议。 （3）城市模型低空域算法不可解释性风险 （5）城市模型低空域算法对抗样本攻击风险 随着智慧城市低空域中 AI 模型的广泛部署，模型面临的对抗样本攻击风 险日益突出。攻击者可通过在输入数据中注入细微扰动，误导 AI 模型输出错 误结果。例如，在低空飞行器目标识别与避障系统中，攻击者可对地面标识 或飞行目标图像进行像素级篡改，使模型误判障碍物类型或位置，诱导飞行 15 器偏离安全航线；在低空监测与安防场景中，对抗样本可能使 AI 系统无法正