张伟男 哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学院 社会计算与信息检索研究中心 人机对话关键技术及挑战 本科生 对话理解与对话生成 对话主导 朱才海 冯梓娴 推荐主导 胡景雯 一致性 张家乐 张开颜 连贯性 个性化 多样性 朱庆福 马龙轩 宋皓宇 刘元兴 李凌志 多轮建模 朱泽圻 风格化 Conversational Intelligence (CI) 张伟男副教授 张伟男副教授 对话式推荐 个人简介 HIT-SCIR 刘挺教授 博士生 硕士生 智能人机对话系统“笨笨” • HIT-SCIR-CI 组主导研发 • 平台 • 微信公众号： 2016 年 6 月 6 日上线 • 实体机器人 • 主要功能 • 知识问答”示例 6 “ 任务执行”示例 7 “ 推荐”示例 8 笨笨访问统计 9 智能人机对话系统“笨笨” 10 • 主办方 • 中国中文信息学会 (CIPS) • 承办方 • 哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心 • 科大讯飞 ( 数据支持 ) • 赞助方 • 华为公司 中文人机对话技术评测 (SMP-ECDT III) 11 SMP ECDT III 委员 会

ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 2 - Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 3 - 引言 一、2024 年大事记 （一） 中国 1. 民航管理 2. 农业管理 3.“低空经济”政策 （二） 巴西 1. 民航管理 2. 农业管理 （三）欧盟 1. 农药管理 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 4 - （一）飘移测试 1．收集装置及采样点 2. 飘移区与偏移区 3. 类似的测试结果 4. 防飘移设计 （二）无人机飘移预测模型 1. 验证已有模型 2.AI 大模型 （一）农业吊运案例 1. 无人机助力秭归橙子“出山” 2. 利用“红旗”调度的无人机吊运 3. 沙漠治沙新实践 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 01 - ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 02 - INTRODUCTION 引言 农业无人机行业蓬勃发展，展现出巨大的生态与经济价值。截至 2025 年 6 月，全球农业 无人机保有量达 50 万架，全球无人机作业累计节水约 3.3 亿吨、减少碳排放 4258 万吨。 农业无人机不仅解放了生产力，更重塑了农业行业生态。在人才结构方面，农业无人机吸

✓ ✓ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 十 四 五 规 划 • • • 整体规划-鼓励低空经济发展 空 域 基 础 分 类 示 意 图 • • • 2025年-两会重点聚焦无人机 解决问题 中央统一部署-利好频出 法规标准出台-规范飞行秩序，营造良好环境 空管划分-科学管制，提供应用空间 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫

低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与

共享公共服务体系建设方案 开启无人机规模化应用时代 推进国家“数据要素 X” 行动计划 01 方案背景 02 方案内容 目 录 P2 方 案 背 景 GISTC P3 A 随着 5G 、 大数据、 AI 、 物联网等新一代信息技 术 逐步成熟，无人机智能控制与集群化指挥调度技 术快 速发展，为实现“智慧低空数字化”做好了充分的 铺 垫与准备，无人机为数字城市带来了全新的“低空 数 型数据要素 X 呼之欲出。 《“十四五”民用航空发展规划》 2022 年 大力引导无人机创新发展。积极拓展服务领域。鼓励无人机应用拓展，支持无人机在邮政快递物流、城市公共 服务，应急救援、公共卫生等领域服务，推动无人机在城市乡村和边远地区推广应用。融入县乡村三级物流网 络体系，服务农业农村现代化。创新无人机产业生态。持续推动无人驾驶航空试验区建设和运行，面向运行场 景，基于运行风险，开展运 景，基于运行风险，开展运行理论、风险评估、技术验证等研究，探索符合无人驾驶航空特点的监管和服务模 式。以构建无人机产业生态为导向，鼓励建设一批创新平台，支持以无人机全产业链发展为重点的低空经济集 聚区建设，发挥创新集聚带动作用，引领产业向价值链高端迈进。 A 随着“十四五”数字中国战略全面推进，我国的数 字城市、新型智慧应急建设逐步深化。极具代表性的 一批“智慧应急中枢”、“城市大脑”、“—网统管” 平台建设

全面发挥无人 机数据价值 ? 多级低空无人机数据要素市场 鼓励进入二级市场， 搭建区域或行业性数 据产品交易平台并建 设数据产品登记平台 一级市场定位为数 据登记授权市场， 强制性要求在国家 级交易所场内交易 推动国家数据资源 登记体系逐步覆盖 零级市场，探索建 立零级市场流通 GISTC 放开二级 发掘零级 管住一级 P5 02 市县级无人机数据要素运营服务模 式 GISTC GISTC 数据采集 正射影像 倾斜摄影 全景照片 实时视频 飞行底座 区域无人机共享服务平台 ( 无人机基础设施 + 低空空域管 理 ) 市县级无人机数据要素运营服务模式 智慧城管 智慧住建 智慧交通 运营场景 智慧环保 智慧警务 智慧社区 GISTC 智慧国土 智慧应急 智能治理 航线智能规划 空间信息融合 超市，在线获取 / 购买无人机服务，支持数字政府 数字社会、数字经济、数字文化、数字生态。 数据要素管控运营服务超市 ③ 获取“三清单”信息 ④ 开发应用场景 ⑤ 社会数据供给 ⑥ 上架应用场景 服务主体 无人机仓 1 无人机仓 2 无人机仓 无人机服务由“项目”转为“场景” — 网智 治 ⑦ 大中台微服务 采购场景服务 多委办局无人机业务需求 核查 测绘

源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 主动预防"的智能化跨越。 2. 经济社会价值 救援效率革命性提升 全域快速勘察：无人机蜂群搭载高分辨率遥感设备，可在 30 分钟内 完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 8 小时，配合中继基站部 式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指挥中心，打通公安、应急、气象、交通等多部门数据接 口。通

“鹦鹉”监测中，风云卫星提前 6 小时锁定台风眼墙结构变化，为珠三角地 区无人机集群紧急避险提供关键指引。 2. 创新突破 通过“风云+北斗”融合技术，利用北斗卫星导航系统的掩星观测数 据，实现大气可降水量（TPW）监测精度±1.2mm，较单一卫星数据提升 30%。 （二）空基层：无人机集群填补中低空监测盲区 2 1. 装备体系与作业模式 垂起固定翼无人机：以航天彩虹 CH-10 为代表，续航时长 12 小时， 米的风场扫描，单次任务覆盖面积达 2000km²。 多旋翼气象侦察无人机：大疆 Mavic 3 Multispectral 改装机型，集成 微波辐射计（0.01g/m³液态水探测精度）与紫外臭氧传感器（分辨率 0.1ppb），支持 10 米高度层的精细化温湿廓线反演。 2. 协同机制落地 卫星检测到雷暴云团后，系统自动触发“三级响应”：5 分钟内邻近机 巢 3 架无人机升空组成三角编队，激光雷达机负责垂直气流扫描，微波辐 半径 空域 机场净空区实时 防护 激光测风雷达 相 干 多 普 勒 激 光 雷 达技术 50 米 分辨 率 三维 风场 监 测，边界层高度测量误差 ±15m，支持-40℃~60℃ 宽温运行 无人机起降点风 场校准 微波辐射计 多 通 道 地 0-1000 米大气液态水含量 平流雾早期预警 3 基 微 波 遥 感 监测精度 0.005g/m³，1 分 钟刷新率覆盖 8km 半径范 围

GISTC 低空遥感数据要素共享与服务 刘霞 家对地观测科学数据中心无人机遥感数据资源分中心副秘书长 北京清源四维科技有限公司总经理 2024 年 6 月 26 日 北京 从低空经济和数据经济说起… .. GISTC 低空经济 数据经济 2024 年两会低空经济首次被写入政府 工作报告，并列入 2024 年国家培育新 兴产业和未来产业的重点工作任务计划。 代信息网络为重要 载体，通过信息通信技术的有效使用来提升效率和经济结构优化。 数据经济的概念 GISTC P5 国务院、中央军委发布的《无人 驾驶航空器飞行管理暂行条例》 正式施行，无人机产业进入规 范 化发展新阶段，各项配套政 策、 规章规范也正逐步落地， 低空经 济迎来新的“政策风口”。 中共中央国务院印发《国家综合立体 交通网规划纲要》提出，发展交通运 输平台经济、枢纽经济、通道经济、 遥感卫星及应用产业发展蓝皮书 (2022 年 ) 》中的卫星遥感产业情况，结合民用 无 p9 人机行业发展情况，对 2018-2028 年对无人机遥感产业产值情况进行估算。 低空遥感数据要素市场规模 GISTC 产值 ( 亿元 ) 无人机遥感产业产值规模持续壮大 234.6 ·2018 年 -2023 年的年度复合增长率为 16

由于应用场景和商业模式待开发和完善， 无人机还未能走进千家万户。 飞不远 通信距离限制导致“飞不远” 当前普遍使用私有点对点通信链路， 控 制范围受限。 同区域存在大量同频无人机时， 易 产生 冲突干扰。 私有通信链路建设成本高，占无人 机的 5%-10% 。 管不住 法律与技术制约导致“管不住” 低空空域缺乏有效监管制度， 法律 法规 和管理模式待完善。 缺乏有效技术手段对无人机进行管 理和 理和 监视。 目前的监管模式和技术无法满足高 密度 飞行需求。 低空经济蓬勃发展的同时， 受限于技术、管理等因素， 无人机“飞不远”、“管不住”、“用不着”等问题凸显， 如何解决以上问题， 已经成 为市场规模发展的瓶颈， 电信核心能力可精准匹配市场需求 。 能力二： 监管能力 低空感知设备和监管平台维护低空秩序 能力三： 飞服能力 飞服平台和 AI 算法赋能千行百 对通信信号影响小： 将感知和通信的频段分离，能有效减少互相干扰现象。 按照《 GB42590-2023- 民用无人驾驶航空器系统安全要求》， 无人机必须主动对外广播远程识别 信息 （ RID ）， 通过对 RID 信号监测， 可实现无人机超远距离发现。 5G/4G/ 专网 可部署于通信基站 免选址、免运维 监测设 备 “ 星巡”低空监管平台 低空空域监视 低空运行管理 低空飞行服务