业务，超 5000 架直 升机和固定翼飞机参与其中。 日本明确 2025 年和 2030 年发展目标，包括启动先进空中交通服务、实 现电动垂直起降飞行器空中出租车和重型货运无人机业务的全面商业化。本 田、丰田等企业积极参与电动垂直起降飞行器研发。在应用场景拓展上，日 3 本不仅在石油海上平台飞行、港口直升机引航等工业领域开展广泛应用，还 在观光娱乐、医疗救护、山区搜救等民生领域进行积极探索。 中交通管理 和航空基础设施四大领域进行布局。德国聚焦工业和物流应用，通过严格的 空中管制法律引导，鼓励相关公司开发空中出租车、载人飞行器等产品。欧 盟还通过“地平线 2020”和“地平线欧洲”两期计划，孵化出多个城市空中 交通项目和企业，为电动垂直起降飞行器产业发展提供全方位支持。 国际标准：ETSIEN303645《Cyber Security for Consumer Internet 活力与动能。其中人工智能的结合，进一步推动了低空应用的智能化与自动 化。 通过集成先进的传感器、导航系统和人工智能技术，智能航空系统能够 实现飞行器的自动起飞、巡航和降落，大大提高了低空应用的运营效率。智 能低空系统还能实时监测飞行器的状态，及时发现并处理潜在的安全隐患， 从而确保低空经济的稳定运行。图像识别与视频监控结合人工智能技术后， 可实现农业场景下的虫害病灾监测、应急场景下的水火风电监控、旅游场景

信息（Information） 知识（Knowledge） 智慧（Wisdom） 数据（Data） • 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管线 、廊桥、机坪井盖… • 场景类：地形、影像、点云… • 对象实体类：飞行器、特种车辆、员工、旅 客…. • 管控类指标：建筑限高、电磁环境、噪 声环境、净空环境…… • 评估类指标：鸟击事故率、净空障碍物 查处率、助航灯光完好率、FOD损伤 事故率…… 如： • 限制性规则：两相邻机位航空器不 P30 3、数字孪生体建设- GIS+BIM+IoT的空间融合 门禁信息 电梯信息 空调信息 视频监控 道闸信息 停车场信息 消防报警 入侵报警 P31 4、数字孪生体建设-飞行器、车辆、行李与定位系统融合 飞机流、车流、人流、行李流、货物流集成管理 航空器（ADS-B、雷达） 车辆（GNSS、差分基站） 人流、行李（UWB、蓝牙、RFID） P32 设施设备全生命周 退役 报废 5、数字孪生体的构成 物理实 体映射 位置感 知映射 状态感 知映射 运行规则 与模型 P33 通过对飞行区内飞行器运行规则梳理，有固定规则和条件规则，通过开发完成规则建设和集成，并可自 行扩展与维护。支持各类运行规则200余项，飞行器运行规则51条，机坪运行规则33条。 距 离 过 近 顶 推 偏 离 邻 近 活 动 梳理及开发机坪运行规则 系统内规则优化启用 5

模型库 规则库 P6 P7 • 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管 线 、廊桥、机坪井盖 … • 场景类：地形、影像、点云 … • 对象实体类：飞行器、特种车辆、员工、 旅 客… . 空 间 计 算 能 力 指标库 精准映射能力 体征感知能力 认知推理能力 GIS+BIM+IoT 的空间融 合 停车场信息 消防报警 入侵报警 视频监 控 门禁信息 空调信息 . 电梯信息 道闸信息 P30 P31 4 、数字孪生体建设 - 飞行器、车辆、行李与定位系统融 合 航空器（ ADS-B 、雷达） 车辆（ GNSS 、差分基站） 人流、行李（ UWB 、蓝牙、 RFID ） 飞机流、车流、人流、行李流、货物流集成管理 邻 近 活 动 梳理及开发机坪运行规则 5.1 、数字孪生体的规则与模型（机坪运行规则） 通过对飞行区内飞行器运行规则梳理，有固定规则和条件规则，通过开发完成规则建设和集成，并可自 行扩展与维护。支持各类运行规则 200 余项，飞行器运行规则 51 条，机坪运行规则 33 条。 系统内规则优化启用 仿真模拟视图 飞行区内服务车道限速道路具体限速区域 飞行区内服务车道限速规则

DIKW 四库进阶模 型 体征感知能力 智 慧 ( Wisdom) P7 实体库 地理实体类：飞行区、建筑物、道路、管线 、廊桥、机坪井盖 … 场景类：地形、影像、点云 … 对象实体类：飞行器、特种车辆、员工、旅 • 客 • • 空 间 计 算 能 力 知 识 ( Knowledge) 共 享 服 务 P30 3 、数字孪生体建设 - GIS+BIM+IoT 的空间融 合 道闸信息 入侵报警 视频监控 门禁信息 消防报警 电梯信息 空调信息 停车场信息 4 、数字孪生体建设 - 飞行器、车辆、行李与定位系统融 合 航空器 (ADS-B 、雷达 ) 车辆 (GNSS 、差分基站 ) 人流、行李 (UWB 、蓝牙、 RFID) P31 邻 近 活 动 5.1 、数字孪生体的规则与模型 ( 机坪运行规则 ) 通过对飞行区内飞行器运行规则梳理，有固定规则和条件规则，通过开发完成规则建设和集成，并可自 行扩展与维护。支 持 各类运行规则 200 余项，飞行器运行规则 51 条，机坪运行规则 33 条。 P33 顶 推 偏 离 仿真模拟视图 系统内规则优化启用 梳理及开发机坪运行规则

广告、宣传，结合建筑构造及特色进行透明屏本地精彩呈现，提升游览体验 无人机巡检，构 建公园安全体系 5G 无人机巡 检 雄窗 V 系列飞行器 雄鹰系列飞行器 雄鹰 1 系冽飞行器 雄鹰川系列飞行器 光学类挂载

人流分配不均 > 店铺不熟悉 > 旅客需要精准定位导航 > 中转或行李邮寄不便 > 信息不均衡 > 查找旅客难 无动力设备管理问题 > 极端天气出现设备溜滑 撞向飞行器 > 设备停放位置规划不合 理影响飞行器进场效率 机场内部管理问题 > 无法判断员工在岗情况 > 外来施工人员是否串岗 > 遗漏或多核算了登机人数 非航收入受限 > 对机场商业内容不了解 > 商品陈旧 自定义巡检工作流程及设计 ，辅助技师可视化智能巡检； 视频记录保存：实时音视频录制 ，对接工单存在云端 ，供回放审查； 3D 数字资产展示：支持 VR 眼镜 /Hololens2/AR 眼镜上展示飞行器 3D 数字资产 ，具有 XR 交互能力‘ 多种端侧设备：智能终端 (MR 眼镜等 ) 、手持终端 ( 手机、 PAD 等 ) 、 Web 端。 功能多样：产品支持 AR 远程音视频通讯 ，掌握人员在岗情况 ，可设置工作人员上下班打卡考勤区域 ，也可采集工作人员活动状态 ，支持一键求救 对外来施工人员定位 ，根据权限设置禁区电子围栏 ，可触发报警和摄像头跟拍 ，防止外来施工人员进入设备区或飞行器停放区 域 交通枢纽内工作人员定位 特殊时期安保可以采取给可疑行李挂定位标签 ，旅客拿走各自的行李 ，如果发现行李上挂有定位标签 ，需要主动去柜台接受开箱检查 ， 如 果旅客没有主动接受检查

激烈的情况。由于各种低空飞行器的需求差异性大，共享共用地面、 如何利用有限资源合理调度分配管理空中交通堵塞，提高飞行效率， 降低事故风险成为一大问题。 三是管理者对低空飞行器“看不见、呼不到、管不住”的基本安全 问题。低空经济中涉及的飞行器种类繁多，包括无人机、直升机、飞 艇等，这些飞行器的体积小、速度快、飞行高度低，给管理带来了挑 战。管理者往往难以实时监测、识别和控制这些低空飞行器，容易导 致飞行事故和安全隐患。 域等）、 飞行高度、飞行频率等因素。合理规划的航道能够减少飞行器间的相 互干扰，避免飞行路径重叠，保证飞行安全。 数字孪生城市技术应用典型实践案例汇编（2024 年） 5 图 4 航线航道可视 支持动态航线规划随着飞行数据的积累，航道的使用情况可以通 过数据分析进行优化。例如，在高频次飞行活动的区域，系统可以根 据飞行器的密度、任务需求、天气变化等动态调整航道的分配，避免 过度拥 展示当前低空空域管理范围内所有正在飞行的无人机的实时状 态及飞行轨迹。系统应提供实时的飞行数据展示，涵盖飞行器的实时 位置、飞行路径、飞行状态（如起飞、飞行中、降落、停泊等），并 数字孪生城市技术应用典型实践案例汇编（2024 年） 6 能准确反映各类无人机的运动情况和行为动态。实时显示与无人机飞 行相关的各类信息，如飞行任务、飞行器状态、飞行时间、飞行高度、 飞行速度等。通过信息面板，用户能够快速获取每架无人机的详细飞

、物流、保险、金融租赁等商业机构，以及交通、文旅等政府部门与高等院校，服务客户超 150 家。 案例一：航空业智能化升级实践 在国内某机场搭建的 ADSB+ACARS 设备 针对关键空域设置电子围栏，实时追踪飞行器轨迹，并判断其与围栏的相对位置。一旦发生穿越行为， 系统将立即触发分级告警，实现高效管控。 航班管家数据智能服务已占据物流市场近 80% 的份 额，成功与顺丰、跨越、德邦等头部快递企业达成深度

翼型无人机（无人直升机）可以垂直起降、空中悬停、原地转弯、侧飞、倒飞， 其性能可靠、结构紧凑、便于携带、使用成本低、维护便利，操作人员经过培训 即可以灵活操控直升机飞行。 2、系统组成 系统主要包括飞行器、云台、地 面站三部分。 图 6-189 系统构成 第 320 城市智能中心（IOC）建设项目可行性研究报告 云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳 作 无 人机。采用数字微波图传和数字跳频传输技术，相比于普通无人机拥有更远 的图 像传输和操控距离，以适应机动，超距的监控需求。 图 6-190 云台自稳定系统图示 3、系统功能 （1）飞行器  可折叠机臂，可快速拆卸及安装，方便收纳携带  高能量密度动力电池，续航时间可达 33 分钟  碳纤维机体，强度高，重量轻  内置 GPS 模块，可实时定位飞行位置  机身的防  可通过地面站实时查看飞行数据  支持数字微波图传  通过 4G、WIFI 或网口接入网络  支持航线设计，支持一键起飞，一键降落  配合地面站软件，可在 GIS 地图上实时显示飞行器当前坐标  当无人机和地面站相对时速达 120km/h 时，仍可稳定传输 8Mbps 的 视频，图像传输距离可达 10 公里  支持 H.264 和 H.265 解码  可接入各行业平台软件

海康威视雄鹰系列无人机主要包括飞行器、云台、地面站三部分。 图14. 无人机组成 云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳 定的图像。一键式操作功能，使非专业人员经过短期的培训后即可熟练地操作 无人机。采用数字微波图传和数字跳频传输技术，相比于普通无人机拥有更远 的图像传输和操控距离，以适应机动，超距的监控需求。 图15. 无人机应用架构  系统功能 飞行器 1) 可折叠机臂，可快速拆卸及安装，方便收纳携带 可通过地面站实时查看飞行数据 2) 支持数字微波图传 3) 通过 4G、WIFI 或网口接入网络 4) 支持航线设计，支持一键起飞，一键降落 5) 配合地面站软件，可在 GIS 地图上实时显示飞行器当前坐标 6) 当无人机和地面站相对时速达 120km/h 时，仍可稳定传输 8Mbps 的视频 图像传输距离可达 10 公里 7) 支持 H.264 和 H.265 解码 8) 可接入平台软件