智慧城市低空应用建设意义.........................................................................9 2.2. 智慧城市低空域智能应用............................................................................. 9 3. AI 时代低空应用安全风险 与边缘计算结合实现实时目标识别，低空定位和路径规划技术解决复杂环境 导航难题，零样本学习赋予系统未知场景适应能力，全面提升低空作业的智 能性与安全性。空域管理中，分布式调度算法与数字孪生技术融合，支持千 架级无人机集群的动态路径规划与冲突规避，将传统调度的分钟级延迟压缩 至毫秒级，实现空域资源的高效配置。 AI 技术结合低空应用本质是通过“感知-处理-决策”全链条智能化，解决 低空环境复杂、调度难度大等痛点，推动低空应用从人工经验驱动转向数据 接针对低空数据安全与共享进行规范。此外，一系列民航数据治理标准，如 民航局 2025 年 7 月 18 日发布的《民航领域数据分类分级要求》（MH/T 3039 - 2025），与部门规章相呼应，共同推动着智慧城市低空域数据安全法律法规 朝着更细致、更具针对性的方向发展，以适应低空经济快速发展的需求，保 障低空应用安全与合规使用。 类别 名称 法规规章 《中华人民共和国数据安全法》 法规规章 《中华人民共和国网络安全法》

........................................................................................... 4 图 3 空域管理可视............................................................................................... 济体系智能化建设的不断推进，基础设施规模与日俱增，系统越来越 复杂，变化越来越频繁，系统之间的关联度越来越紧密，管理团队对 于复杂系统的认知也越来越困难。缺乏高效的技术手段，政府监管部 门难以及时发现低空空域中的不合理飞行行为，企业也难以保证飞行 任务的安全性和可靠性。管理难度日益剧增，低空经济具有“异构、 高密度、高频次和高复杂度”的特性，在发展过程中面临几个问题： 一是天地空多源异构时空数据融合管理的问题。天地空数据来源 数字孪生城市技术应用典型实践案例汇编（2024 年） 2 天地空多源异构时空数据融合管理面临着数据异构性、空间尺度差异、 时空动态性等方面的挑战。 二是有限的地面、空域和频谱资源共享共用的问题。低空经济中， 地面、空域和频谱资源有限且需求量大，存在着资源分配不均、竞争 激烈的情况。由于各种低空飞行器的需求差异性大，共享共用地面、 如何利用有限资源合理调度分配管理空中交通堵塞，提高飞行效率，

1 中国低空气象监测完整解决方案 引言 随着低空经济在城市空中交通（UAM）、物流配送、应急救援等领域 的规模化应用，50 米至万米空域的精细化气象监测需求呈爆发式增长。 传统卫星遥感与探空系统在低空盲区、时空分辨率等方面的局限性日益凸 显。为此，本方案构建“空-天-地一体化”监测体系，融合卫星遥感、无人 机集群、智能雷达与数字孪生技术，形成覆盖微尺度气象要素的全链条监 测-预警- （二）空基层：无人机集群填补中低空监测盲区 2 1. 装备体系与作业模式 垂起固定翼无人机：以航天彩虹 CH-10 为代表，续航时长 12 小时， 载荷能力 50kg，搭载 1.5μm 激光雷达，可对 0-3000 米空域进行垂直分辨 率 50 米的风场扫描，单次任务覆盖面积达 2000km²。 多旋翼气象侦察无人机：大疆 Mavic 3 Multispectral 改装机型，集成 微波辐射计（0.01g/m³ 设备类型 技 术 原理 核心指标 应用场景 双偏振相控阵 雷达 全 极 化 散 射 矩 阵 解 算 风切变预警精度±0.3m/s， 微下击暴流识别率 95%，6 秒刷新率覆盖 15km 半径 空域 机场净空区实时 防护 激光测风雷达 相 干 多 普 勒 激 光 雷 达技术 50 米 分辨 率 三维 风场 监 测，边界层高度测量误差 ±15m，支持-40℃~60℃ 宽温运行 无人机起降点风

屏 移动端 全端支持 BS 端 P42 P43 3 数字孪生机场建设效果 P43 数字李生场景交互与空间分析应用能力 P44 P46 P47 P48 P49 P 飞机空域体 ( 附件十四 面 ) 宏观管理 P51 中、微观精细化管理 中、微观精细化管理 P52 P P54 谢谢大家！ P55

带来新的增长， 墨 土地资源 太阳能资源 其他资源 智能数据管理引擎 智能计算引擎 构建空天地一体化感知能力 资 源 +AI 充分利用天城、空域、地域感知能力，建立一个动态实时观测感知体系，实现多源空天地数 据 融合分析挖掘，建立空天地大数据分析生态技术体系，辅助政府科学化决策，糟细化治理、高效化服 务 一体化感知计算平台 云计算底座

为重点安保场所提供可靠的全天候（无光 / 逆光 / 强光 ， 雨 / 雪 / 雾 等）环境低小慢航空器监测追踪反制防控。 • 切断无人机和遥控器之间的通讯和导航 ，迫使无人机自动降落或将 其驱离 ，保障低空空域安全。 • 由点及面到半球体全域的整体防范 ，实现对无人机群的立体防御系 统。 • 配合公安部门落实关于《市公安局等 9 部门联合发布加强本市民用无 人机等“低慢小”航空器安全管理通告》

出现是 随机的，因此每一帧图像出现的噪波是不相同的。 3D 数字降噪通过对比相邻的 几帧图像，将不重叠的信息（即噪波）自动滤出，从而显示出比较纯净细腻的画 面。海康威视产品中广泛采用 3D 时空域联合降噪处理，结合准确的噪声强度估 计算法，在光照理想、 噪声较低时图像清晰细节没有损伤， 光照不足时噪声明显 抑制，图像细节大量保留，有效提升视频监控图像质量。 图 8 降噪前图片示例 第27页