帧结构 2. 5 ms 双周期 DDDSUDDSUU PRACH 格式 Format0 SSB 子载波间隔/ kHz 30 SSB 波束数量/ 波束 5 终端形态 SA:2T4R 终端发射功率/ dBm SA 总功率均不超 26 对消、角度平滑、信道平滑、去重等。 4. 5 无人机轨迹辅助平台 无人机轨迹路线图使用凌云平台,凌云平台主要 具备无人机低空探测、设备管理、区域规划和飞行服务

设计、网络架构创新等 成晨 中国联合网络通信有限公司研究院高级工程 师,长期从事网络 AI、网络大数据领域的研 究工作 王昭宁 中国联合网络通信有限公司研究院高级研究 员,国际标准化组织 3GPP SA5 副主席,长期 从事 6G、移动网络优化、大数据、知识图谱等 技术研究工作 王波 中国联合网络通信集团有限公司正高级工程 师,主要从事 5G/ 6G 无线网络规划、建设及 新技术创新研究工作

定 LA和 LB分 别是感光元件 A 和 B 的焦距，LA和 LB之间存在一定关系。感光元件几何形状通常是矩形，一般用它们的 对角线长度作为特征长度，假定分别为 SA和 SB。从图中相似三角形比例关系，可以得到： LA=（SA/SB）LB 不同品牌、型号数码相机的感光元件尺寸往往各不相同。考虑到感光元件尺寸影响，要对相机镜头焦 距有一个统一的标注，需要有一个参照标准，这样不同相机之间才有可比性。目前广泛采用 x 24mm（35mm 相机），B 是某种数码相机的感光元件， LB是 其实际焦距，LA就是它的“等效 35mm 焦距”。因此， “等效 35mm 焦距”=数码相机镜头的物理焦距×（SA/SB） 我们称(SA/SB) 为焦距系数或者焦距倍数。 在计算等效焦距时只需要将镜头的实际焦距乘以转换系数即可得出该相机的实际拍摄焦距。 2.7.5.6 视角 FOV 视角 FOV 是指镜头所能覆盖的

34: 24193-24205. [176] Das S S S, Zhang R H, Shi P, et al. Unified low-resource sequence labeling by sa mple-aware dynamic sparse finetuning[J]. arXiv preprint arXiv:2311.03748, 2023. [177] Ansell A, Ponti YOLO-SA[195] ， RTM-UAVDet[196] ， LPM[197]，Deeplomatics[202]，AV-FDTI[204]， 扩展 目标分割 Segnet[228]，U-Net[227]，Mask R-CNN[238] 三维目标检测 PointNet++[254] ， PointRCNN[255] ， VoxelNet[256] ， SECOND[257]，SA-SSD[258]，PV-RCNN[259] 杂环境下的跟踪任务中表现出更好的鲁棒性和准确性。研究者通过多模态特征增强目标检测 的准确性与鲁棒性。例如，Li 等[194]利用生成对抗网络进行图像融合，提升了检测效果。Xu 等[195]提出的 YOLO-SA 网络模块提高了在不同照明条件下的小目标识别能力。Wang 等[196] xxx -196- 通过多模态框架从红外和可见光图像中提取特征，增强了无人机目标检测。Yu 等[197]结合可 见和

双模通信模块。数传电台建议采用 DJI Lightbridge 2 系 统，最大传输距离 7 公里，支持 1080p 高清图传，单价约 2.5 万 元。4G/5G 通信模块采用华为 MH5000-31 模组，支持 SA/NSA 双 模 5G，单价约 0.8 万元。为确保通信可靠性，建议配置 2 套数传 电台和 4 套 4G/5G 通信模块，总成本约 8.2 万元。 辅助设施包括不间断电源（UPS）、防雷设备、空调系统和机