addition, very few studies consider environmental impact in network design. The lack of integration with real-world data is also a shortcoming of some studies. To fill the aforementioned research gap in UAM route result set. This algorithm has been shown to have a high approximation ratio to the exact solution in real-world applications [21]. The similarity threshold τp is chosen to be 0.6. 4. RESULT AND DISCUSSION

A-GNSS）、惯 性导航、超宽带（Ultra-Wideband, UWB）定位、载波相位定位、智能超表面、AI 定位等。 （1）A-GNSS 在 GNSS 定位的基础上，增加实时动态定位（Real-Time Kinematic, RTK）/状态空间 表达（State Space Representation, SSR）等辅助手段能够提升定位精度。比如通过移动 通信网络获取到相关的高精度 Link State Routing 优化链路状态路由协议 RCS Radar Cross Section 雷达散射界面 RedCap Reduced Capability 轻量化 RTK Real-Time Kinematic 实时动态定位 SBA Service-based Architecture 服务化网络架构 SDN Software Defined Networking 软件定义网络

对整个区域内的空气质量作出分析和判断。 2.3.2.3. 定位系统 无人机使用差分定位系统实现高精度定位飞行和作业，包含机载端和地面端， 差分定位系统一般为 RTK 和 PPK。 RTK 技术(Real-time kinematic)实时动态载波相位差分技术，是实时处理两 个测量站载波相位观测量的差分方法。即将基准站采集的载波相位发送给用户 (移动站)接收机，进行求差解算坐标。 PPK 技术(Post-Processing

对整个区域内的空气质量作出分析和判断。 2.3.2.3. 定位系统 无人机使用差分定位系统实现高精度定位飞行和作业，包含机载端和地面端， 差分定位系统一般为 RTK 和 PPK。 RTK 技术(Real-time kinematic)实时动态载波相位差分技术，是实时处理两 个测量站载波相位观测量的差分方法。即将基准站采集的载波相位发送给用户 (移动站)接收机，进行求差解算坐标。 PPK 技术(Post-Processing

达厘米级，广泛应用于无人机的近距离导航、室内飞行和精准着陆等场景。相比其他无线定 位技术，UWB 在多径效应严重的环境中仍能保持较高的定位准确性。 6、RTK 技术 实时动态载波相位差分技术(Real - time kinematic, RTK) 是一种高精度的实时差分 GNSS 技术，是 GNSS 的高精度提升方案，通过地面参考站与无人机之间的差分修正信号，能够将 定位精度提升至厘米级。