................................................. 6 T/GITIF 019-2024 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由工业和信息化部电子第五研究所提出。 在低空空域内开展的，由企业或个人采用低空航空器从事工业、农业、林业、渔业和建 筑业的作业飞行活动。 T/GITIF 019-2024 4 参 考 文 献 [1]GB/T 19000 质量管理体系基础和术语 [2]GB/T 33745 物联网术语 [3]GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语 [4]MH/T 1039-2011 通用航空术语 [5]T/CCAATB 0062-2024

( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 4.3. 综合任务系统 4.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C 4.3.5. 五拼相机 无人机可搭载 2.1 亿像素五拼相机，执行航空倾斜摄影任务。 项 目 性能参数 相机外形尺寸 155×130×98mm 电子快门 通过 WIFI 连接相机，访问“192.168.18.1”进入 WEB 备置 页面进行相机配置 存储容量 SD 卡容量默认 64G；最大支持 128GB；（每张照片大约 2.35MB，拍摄 2.5 小时、每秒一张，共需 124GB） 环境适应性 工作温度：-20℃~+50℃ 存储温度：-30℃~+70℃ 建议在天气晴朗的条件下进行数据采集； 建议在当地正午时间前后 2.5 小时内进行数据采集

( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 3.3. 综合任务系统 3.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 26 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C 33 3.3.5. 五拼相机 无人机可搭载 2.1 亿像素五拼相机，执行航空倾斜摄影任务。 项 目 性能参数 相机外形尺寸 155×130×98mm 9mm 重量 2.35kg 操作系统 Win10 家庭版 液晶显示器 15.6 英寸，分辨率 1920×1080 显卡 NVIDIA GeForce GTX 1650 4G 独显 内存 16GB DDR4 3200MHz 硬盘 512G SSD 固态硬盘 光驱 无 I/O 端口 3 个 USB3.0 接口 一个 HDMI 视频接口 耳机/耳麦二合一接口 一个 USB Type-C

Jetson 系列或 华为 Atlas 系列，以满足高性能和低功耗的需求。具体配置如 下： o 处理器：多核 ARM CPU + GPU/TPU 加速单元 o 内存：≥8GB LPDDR4 o 存储：≥128GB SSD，支持高速读写 o AI 算力：≥10 TOPS（每秒万亿次操作） 4. 通信模块 通信模块负责无人机与地面站之间的数据传输，确保实时性和 可靠性。采用 4G/5G Velodyne Puck VLP-16 LiDAR。 最后，地面站设备应具备高性能计算能力和大屏幕显示，建议 选用 Intel Core i7 或 AMD Ryzen 7 处理器，配备 32GB 内存和 NVIDIA RTX 3060 显卡，确保能够实时处理和分析无人机传回的数 据。  无人机：DJI Matrice 300 RTK  摄像头：Sony IMX 系列，4K 分辨率，60fps NEO-M8N GPS，InvenSense MPU-9250 IMU，Velodyne Puck VLP-16 LiDAR  地面站：Intel Core i7 或 AMD Ryzen 7，32GB 内 存，NVIDIA RTX 3060 显卡 通过以上硬件选型，能够确保低空无人机 AI 识别自动处理图 像项目的高效、稳定运行，满足复杂环境下的任务需求。 4.1 无人机选型 在低空无人机

其主要参数如下：  监测频率范围：20 Hz - 20 kHz  测量范围：30 dB - 120 dB  误差范围：±1 dB  数据采集频率：256 kHz  存储容量：≥32GB  数据传输：4G/Wi-Fi 可以选择某品牌的声学监测设备，该设备具备多通道实时采集 功能，适合城市噪声的全面监测。 在监测设施的布局中，为了保障数据覆盖率与精准度，建议在 关键区域部 准涵盖了空气质 量监测、数据传输、设备性能、系统集成及信息安全等多方面的要 求，旨在为低空环境监测提供一个兼容、可扩展和安全的技术框 架。 首先，空气质量监测设备需遵循《环境空气质量标准》（GB 3095-2012）和《环境监测技术规范》（HJ 633-2018）等国家标 准。这些标准规定了空气质量监测的技术要求、检测方法及结果的 判定标准，确保监测数据的科学性和权威性。 其次， 设备性能方面，所有传感器和监测仪器应遵循《气体检测仪器 性能标准》（GB/T 15322-2002），保证其在不同环境条件下的可 靠性和准确性，及其在低空监测时的分辨率和灵敏度。 系统集成层面，需要遵循《软件工程-软件构建过程标准》 （ISO/IEC 12207）来确保监测系统的开发、测试和维护过程的规 范性。同时，借鉴《云计算服务标准》（GB/T 36347-2018），实 现数据的高效存储与管理，确保系统的可扩展性与灵活性。

员管理、适航管 理、飞行管理、空域管理等方面做出了规定。 2023 年 11 月 30 日，为有效支撑《无人驾驶航空器飞行管理暂行条 例》（国令第 761 号）实施，国家标准化管理委员会印发 GB 42590— 2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》，并将提前将实施日期由 2024 年 6 月 1 日提前至 2024 年 1 月 1 日。 （二）空域管理 随着法律法规的健全，空域管理相关部门逐渐完善空域报批流程，简 3.5 倾斜相机主要技术参数 项 目 性能参数 总像素 ≥210Mpix （2.1 亿） 相机焦距 正摄：40mm 倾斜：60mm 曝光间隔 ≤0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms CCD 数量 5PCS 最大拷贝速度 ≥220MB/s 可调节相机参数 曝光时间、ISO 功率 开机状态：10W 峰值功率：25W 供电电压 18~36V PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 ≤0.8s 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C 三、2.1 亿像素倾斜相机 2.1 亿像素倾斜相机，执行航空倾斜摄影任务。 图 3 2.1 亿像素倾斜相机 表 3 2.1 亿像素倾斜相机主要技术参数

类管理规定。随着低空经济发展，现有通用机场标准面临适应性调整，而临时起 降点的布设和管理可参照通用机场要求并结合场景需求进行简化和调整。参照相 关现行国家标准《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》（GB/T 35018-2018）， 无人驾驶航空器有多种分类方式，需配套物理基础设施。目前国家与行业已制定 部分无人机相关标准，地方与团体标准聚焦无人机起降场，覆盖场景有限。为推 动城市低空经济的 系统集成实现技术突破，飞行器与基础设施技术融合发展；从场景试点到全链条 商业化，市场快速拓展。同时，低空基础设施面临技术与标准瓶颈，开展标准体 系研究意义重大。 3 标准体系 3.1 构建原则 依据《标准体系构建原则和要求》（GB/T 13016-2018）中的规定，结合城市 低空基础设施建设定位与内容，兼顾与现行标准衔接，体现行业特色。 统筹规划，前瞻布局：衔接相关政策规划，推动低空基础设施与国土空间、 11 城乡

间要求高，需求方往往与行政监管等密切 相关，这些标准应符合国家标准、行业标准为宜，但目前相关国标、行标还不能完全满足低空探测管控平台的需要， 例如现行有《GB/T 43570-2023 民用无人驾驶航空器系统身份识别 总体要求》、《GB/T 12182-2018 空中交通管 制二次监视雷达通用规范》、《MH/T 4052-202 通用航空飞行动态数据传输规范》、《MH/T 4055-2022 第三阶段 33 04. 典型场景低空安防融合感知方案及应用案例 系统依托 5G-A 技术实现米级定位精度（误差≤10 米）与秒级测速能力（速度识别误差≤1.5m/s），每日处理数据量 超20GB。通过多源数据融合算法，目标识别准确率达96.7%，能在3秒内区分民用无人机（如大疆Mavic系列）与非法改装 飞行器（识别特征包括信号频率、飞行高度异常等）。实测数据显示，处置效率提升70%。

直方向监测的不足，为复杂地形下的低空飞行提 供更精准的气象参考。 气象数据处理与服务系统开发 1. 开发集数据接收、存储、质控、分析、预报于一 体的气象数据处理与服务系统。系统采用分布式 计算架构，具备日处理 100GB 以上气象数据的 能力，通过机器学习算法对原始观测数据进行质 量控制，剔除异常值，确保数据准确性。 2. 基 于 WRF （ Weather Research and Forecasting 30%，降低对土壤和水源的污染； 无人机巡检替代人工进入山区、林区，减少对生态环 境的人为干扰。 八、项目验收与后期运营 8.1 验收标准与流程 1. 验收标准  工程质量：符合《建筑工程施工质量验收统一标 准》（GB50300）、《民用航空通信导航监视设 施施工及验收规范》（MH/T5015）等国家和行 业标准，合格率 100%，优良率不低于 85%。  系统性能：低空飞行服务平台支持每秒 100 笔飞

项目 参数 适用机型 X-Chimera 25 相机总像素 ≥210Mpix （ 2.1 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 喊话器 P0