广州中海达天恒科技有限公司 图 102 全画幅单反感光元件 （2）半画幅尺寸 半幅的尺寸约为 25.4×16.9mm，我们通常把接近这个尺寸的画幅统称为半画幅尺寸，如佳能 APS- H、尼康 DX、佳能 APS-C 等。 （3）小尺寸 有别于胶片时代的胶卷，数码相机的传感器在制造成本上要比胶卷昂贵许多倍，为了降低制造成本， 以进一步抢占中低端市场，相机厂商开始使用较小尺寸的感光元件，但问题也就随之而来了。在一些低端 相对于全画幅 面积百分比 焦距系数 3/2 全画幅 36 24 43.27 864.0 100.0% 1.00 佳能 APS-H 27.9 18.6 33.53 518.9 60.1% 1.29 尼康 DX 23.6 15.8 28.4 372.9 43.2% 1.52 佳能 APS-C 22.3 14.9 26.82 332.3 38.5% 1.61 佳能 1.5 英寸 18.7 14 23.36 12.6 1.5% 8.43 图 104 各画幅传感器大小对比 （5）大尺寸的优势 有些单反相机采用的是大尺寸的 APS-C 画幅感光元件，而有些卡片相机采用的是 1/2.3 英寸感光元件， 虽然它们可能都拥有 1800 万像素，但是区别在于二者的单个像素宽度不同。APS-C 画幅、1800 万像素感 第 86 页

5:0.95 值， APt、APS、APM、APL 分别表示微小目标（像素面积介于 0²至 16²之间）、小目标（16²至 32² 之间）、中尺度目标（32²至 96²之间）以及大尺度目标（像素面积大于 96²）的检测精度 mAP0.5:0.95 值。这种细粒度的评价方法能够更准确地反映模型在不同尺度目标上的检测能力差异。 在小目标检测中，主要关注 APt 和 APS 指标，APt 表示微小目标的检测精度，APS 表示微小目标的检测精度，APS 表示 小目标的检测精度。在对象级评估方面，依据 MS COCO[212]标准，当目标占据面积小于等 于 322 像素时被归类为小目标。AI-TOD[213]基准进一步细化该标准，将 02-82 像素目标定义为 xxx -208- “极微小”，82-162 像素为“微小”，162-322 像素为“小目标”。 3. 2d 目标分割任务检测指标 在低空无人机视觉感知任 AG-VPReID[136]（Nguyen 等人，2025）、C ARGO[139]（Zhang 等人，2024） 步态识别 AerialGait[137]（Li 等人，2024） 匹配与定位 G2APS[130]（Zhang 等人，2023）、Danish Airs and Grounds（DAG）[138]（Vallone 等 人，2022） 三维 感知（检测、分割等） AGC-Drive[132]（Hou