高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪 充电，保障无人机集群作业的连续性；自动化起降平台可在 无人值守场景下实现 “即飞即停”，解决偏远地区设备运输难 题。 2.软件算法与数据处理能力成熟 AI 目标检测算法在自然资源场景中的识别准确率 超过 95%，可自动分类耕地硬化、违建大棚、林木砍伐等 10 + 类监管目标，大幅降低人工判图成本；三维建模技术 可在 2 小时内完成 5 平方公里区域的实景三维重建，生成厘 米级精度数字孪生模型，为违建体积测算、生态修复方案设 握低空监管系统操作技能；同时，已与本地高校、科研院所 建立合作机制，定期开展 AI 算法优化、数据融合分析等技 术攻关，保障系统长期迭代能力。 全市通信网络基础设施完善，5G 基站覆盖率达 95%，重点监管区域已部署专网通信设备，可满足无人机影 像实时回传与平台数据交互需求，技术落地不存在硬件瓶颈 四、建设目标 （一）构建 “空天地” 一体化监测网络 以 “山水林田湖草沙” 全要素监管为核心，通过无

作用距离 最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 19 3.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机 5.1kg 绝对精度 水平 5cm，垂直 5cm 工作温度范围 -20~50℃ 存储温度 -35~65℃ 湿度 <90%，非冷凝 35 供电电压 DC24V（11~32V） 功耗 95W(典型值)，低温冷启动 125W 激光扫 描系统 激光等级 1 级激光 最大测距 1300m ≥ 视场角 330° 扫描频率 10~200Hz 重量 3.75kg 激光最大脉冲发射频率 φ160mm×80mm 重量 ＜800g 工作电压 外接直流电源 9~30V 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 工作温度 -40~70℃ 存储温度 -55~85℃ 46 湿度 95%不冷凝 3.4.3.2. PPK PPK 差分基准站具备向外输出 RTCM 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。

低空安防融合感知基本业务需求 政府科研要地 机场 注：以上指标仅为概要总览，详细的指标参见第四章。 能源基地 石化基地 边境口岸 活动场所 一般 中等级 高等级 指标 ≥0.01m2 ≥95% ≤2次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥90% ≤3次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 基本性能指标 5G-A通感一体化基站 工作方式 主要工作频段 检出率 虚警率 感知目标RCS 单站感知距离 感知精度 组网能力 无线电波反射主动探测 4.9GHz、26GHz ≥95% ≤5% ≥0.01m2 不小于1.2km 水平距离<10米、垂直距离<10米 可以实现连片组网 10 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 05 对于低空安防的高标准和高要求，利用5 频谱侦听/通信 - <2km 探测物体RCS >0.01m2 >0.01m2 - - - 探测位置精度 <10m <10m <30m - - 检出率 虚警率 组网能力 大众接受度 适用场景 ≥95% ≤5% 大规模无缝组网 不敏感 所有禁飞区低空安 防场景，做核心保 护区精密探测保护 ≥90% ≥10% 不具备大规模组网 敏感 大型机场等 高净空安防 静默式无人机 无法检出

作用距离 最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 4.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分 φ160mm×80mm 重量 ＜800g 工作电压 外接直流电源 9~30V 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 工作温度 -40~70℃ 存储温度 -55~85℃ 湿度 95%不冷凝 4.4.3.2. PPK PPK 差分基准站具备向外输出 RTCM 差分数据包的能力，同时具备记录存 储架设点静态位置信息的能力，可同时作为 RTK 基准站和 PPK 基准站使用。 小时、2W 电台发射 7 小时 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 防跌落 抗 2 米自然跌落，抗 2 米水下临时侵泡 工作温度 -40~65℃ 存储温度 -40~75℃ 湿度 95%不冷凝

......93 5.2.1 图像识别算法.............................................................................95 5.2.2 数据处理算法.............................................................................99 6. 系统集成 系统可以准确识别小麦、玉米等作物的生长阶段，并实时监测病虫 害的分布情况。这不仅减少了人工巡检的工作量，还为精准农业提 供了数据支持。根据实际应用数据，AI 图像识别技术在作物分类任 务中的准确率可达 95%以上，病虫害检测的准确率也超过 90%。 在城市规划中，AI 图像识别技术能够自动提取建筑物、道路、 绿地等关键信息。通过语义分割技术，无人机拍摄的高分辨率图像 可以被精确分割为不同的类别，从而为城市规划者提供详细的地物 通流量和车辆分布；在能源设施巡检中，AI 可以检测电力线路的异 常情况，预防潜在的安全隐患。 以下是 AI 图像识别技术在不同领域的应用效果对比： 应用领域 识别目标 准确率 处理速度 主要算法 农业监测 作物种类、病虫害 95% 实时 CNN 城市规划 建筑物、道路、绿地 90% 快速 语义分割 灾害评估 地形变化、建筑物损毁 85% 快速 多光谱分析 环境监测 水体污染、森林砍伐 88% 实时 目标检测 交通管理

...................................................................................................95 2.6.10 太阳能........................................................................................ 料（树脂）的粘结作用两者有机的结合而成。 综上既可以有强度支撑无人机机体架构，又能够最大程度上摆脱引力不受重力影响的复合材料，融合 了下面三种材质。 2.2.10.1 碳纤维 一种含碳量在 95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。碳纤维"外柔内刚"，质量比金属铝轻， 但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性。 图 48 碳纤维 腾云智航的 U5 采用碳纤维夹芯一体化成型工 时又提供最高 长达 4 小时的续航时间。 第 74 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 95 模幻天空油电混合动力 AIRES-M600 六轴多旋翼无人机 2.6.9 氢燃料电池 燃料电池（Fuel Cell），是一种直接将燃料的化学能转化为电能的发电机，但不像一般非充电电池一 样用

于衡量区域低空应急能力成熟度： 基础设施维度（40%权重）： 起降点密度（个/百平方公里）、5G-A 基站覆盖率、北斗地基增强站 间距等。 示例：目标区域需达到"起降点密度≥2 个/百平方公里、基站信号覆盖 率≥95%"为合格。 响应效能维度（50%权重）： 11 灾害预警提前量（小时）、救援装备抵达时间（分钟）、物资投送精 度（米）等。 示例：要求地震灾害中"无人机群 30 分钟内抵达灾区、物资投送误差

DC（12-27V） 最小曝光间隔 ≤0.8s 控制方式 蓝牙/串口 触发方式 低电平/串口 调参方式 蓝牙 数据下载方式 SD 卡 附属参数 工作温度 -20℃-50℃ 工作湿度 ≤95% RH 配套功能 数据处理 Skyscanner（高级版） 24 4.5 GSL-30A 双屏地面站 GSL-30A 地面站上集成了地面站控制计算机、指令按键、操纵 杆、数据接口等 项

...................................................................................................95 2.2 按照飞机发动机类型分类................................................................................... 月用无人机监测枯死松树的设想，并部署开展试飞工作。32 平方公里的试点 区域，总计作业耗时不超过 4 天，连续工作时间不超过 36 小时。最重要的是，核查点区域的影像判读准 确率达到 90%以上，确诊的准确率达到 95%以上。四川省林业厅“按图索骥”，在试点疫情区域部署了枯死 松树的拔除、根治工作。 （3）农作物病虫害精准防治 以航拍著称的大疆无人机，推出农业植保机 MG-1。MG-1 采用了可水平折叠的八轴碳纤维机架，标 领域。 第 58 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.1.3.6 氢燃料电池无人机 图 95 深圳科比特的氢燃料电池无人机 HYDrone-1800 2016 年 4 月 10 日，深圳科比特研发的，全球首款产品化氢燃料多旋翼工业级无人机——HYDrone- 1800，在深圳首发。 采用

镇东南方前村，紧邻兰海高速，距离高速 路口距离为 1.4 公里、距离武都区距离为 9.5 公里。辐射区域最远县区为两当县， 距离为 149 公里，距离北侧成县机场距离 136 公里，礼县距离为 188 公里，南侧文 县 95 公里，西侧宕昌县 109 公里。 项目选址： 该项目选址位于城镇开发边界以内， 项目占地面积 8.2 公顷，合约 123 亩。 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 无人机机坪