空遥感监测网络，实现重点区域月度航拍全覆盖”，要求 “整 合卫星遥感、无人机影像、地面监测数据，形成多源数据融 合分析能力”。强调 “推动 AI 识别、三维建模等技术应用， 提升违法图斑识别准确率至 90% 以上”。 《遥感影像公开使用管理规定》：规范无人机遥 感影像的分辨率、覆盖范围及数据共享标准，明确亚米级影 像需通过专用平台进行安全传输与存储。 3.技术创新与产业支持 《“十四五” 国家应急体系规划》：将无人机纳入 彻底消除山区、湿地等复杂地形的监管盲区（覆盖率从不足 30% 提升至 95% 以上）。 全时段监测能力：配置红外热成像、多光谱等载 荷设备，实现 24 小时全天候监测，夜间违法活动识别率提 升至 90% 以上；通过激光雷达获取厘米级精度地形数据， 构建全市三维数字地形模型，为地质灾害隐患点动态评估、 生态修复工程设计提供立体数据支撑。 数据采集标准化：统一无人机影像数据标准（分 辨率≤0.1 动化巡查，及时发现并上报疑似违法图斑（响应时效≤2 小 时），确保监测数据精度达标（影像分辨率≤0.1 米）。 需要建立与市级平台的任务闭环机制，实时接收 核查指令、反馈处置进展（24 小时内反馈率≥90%），解 决 “市级任务下派难、区县执行效果差” 的断层问题。 （三）基层网格辅助需求 需要明确基层网格员在一线监管中的辅助定位， 配合无人机巡查完成信号盲区核查、可疑活动上报（如夜间 采矿车辆轨迹），实现

...................................................................................................90 2.1.5 飞艇......................................................................................... （3）使用环境 航模通常是能适用于室外飞行的，并能在一定风雨环境条件下操控。 而玩具只能在室内这种小风甚至无风环境飞行。 1.1.3 促进无人发展的相关突破 1.1.3.1 GNSS 20 世纪 90 年代以前，自动驾驶仪只能依靠自身的惯性测量仪定位，惯性测量仪器包括机械陀螺仪、 与陀螺仪连接的磁罗盘和压力传感器。整个飞行过程中，飞行器通过测量自身承受的加速度实现定位。但 第 8 页 量法等新技 术也随之问世。胶片摄影的洗印既昂贵又不方便，如果没有数字相机技术，无人机绝不可能如此繁荣发展。 图 15 单反、微单和卡片机 1.1.3.6 新型材料 20 实际 80 年代到 90 年代，复合材料和高强度塑料泡沫开始被广泛使用。复合材料是至少两种特性 互补材料的结合体，因此，制成的复合材料拥有两种材料各自本来不具备的特性，比如坚硬和轻盈兼备。 复合材料重量轻，容易塑形，从

EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 1920*1080 参数 23 旋转角度 水平：0～360°连续旋转 俯仰：+20°～-20° 24 角度分辨率 0.5° 25 整机功耗 40W ≤ 26 静止功耗 5W 27 工作温度 -20℃～+55℃，90%±3%，非凝结 28 储存温度 -40℃～+65℃ 三、机机中继数据链 该设备适用于在林区山体遮挡的情况下，但又很难寻找制高点解决架 设地面天线的问题，可采用机机中继的方案，从而解决了地理因素制约无 测距定位等，满足航空测绘、监控、勘察等需求。 图 1 四光光电吊舱 表 1 四光光电吊舱主要技术参数 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-90°~+25°（水平方向为 0°，向上为正） 横滚轴：-45°~+45° 稳定精度 ±0.01° 高清可 见光变 倍摄像 机 焦距 4.8~149mm（±5%） CMOS 参数 1/2

26 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 俯视为正） 最大角速度 50°/s ≥ 最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精 ≤30m 29 度 可见光相 机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 光测距仪。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1.05kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 31 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率

性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴： -110° ～ +10° （水 平方向为 0° ，向上为正） 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm Pro P0 PRO 喊话器采用独立喊话链路，配对手持对讲机，喊 话通讯距离可达 5Km ，最大可达 125dB ，喊话有效距离 可达 600m ；具有标清图像视角，视角俯仰角度方向可 0°~90° 调节；可进行 TF 卡内 MP3 语音文件播放和控制， 且具备录音功能。用于环保执法、现场指挥等场景。 1.3 多旋翼无人机 X-Whirly 5 Pro 具备高负载和优秀的续航能力，采用模块化设计，

实际工作需求进行开展。 本期项目具体建设内容中，在业务系统中主要涉及安全生产监管、应急救援指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充分发挥卫星、气象、无人机、视频、巡查上报等信息的汇集处理 “ ” 能力，实现森林雷击火的 架构所示，并根据图 2.1（系统拓扑架构）将各种类无人机监测系统及网络传 输设备进行介绍。 2.3.2.3 单旋翼重载无人直升机 13 表 2.10 单旋翼重载无人直升机技术指标 巡航速度 90Km/h 最大爬升率 6m/s 最大飞行速度 110Km/h 最大作业高度 海拔 3200m 续航时间 100 分钟@100kg 载荷 起降方式 遥控起降或自主起降全自主起降 最大抗风能力 ，占地面积不足 1 平方米。展 开状态：长 1675 mm，宽 895 mm，高 530mm（不含气象站）；闭合状态：长 805 mm，宽 895 mm，高 840 mm（不含气象站）重量：仅 90kg。 ·一体化设计：产品采用一体化设计，高度集成了超广角监控相机、一体化气象站、内 置图传模块、RTK 模块、4G Dongle 接口和边缘计算模块接口，简化施工布署难度，仅需 地面固定、接入电源和网络，并通过

性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴： -110° ～ +10° （水 平方向为 0° ，向上为正） 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm Pro P0 PRO 喊话器采用独立喊话链路，配对手持对讲机，喊 话通讯距离可达 5Km ，最大可达 125dB ，喊话有效距离 可达 600m ；具有标清图像视角，视角俯仰角度方向可 0°~90° 调节；可进行 TF 卡内 MP3 语音文件播放和控制， 且具备录音功能。用于环保执法、现场指挥等场景。 1.3 多旋翼无人机 X-Whirly 5 Pro 具备高负载和优秀的续航能力，采用模块化设计，

vmovier.com/48368 “ 视频在线播放 ” 90 后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络 这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《 The Best of NanKing 间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾 驶员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机的近况 全世界都在造无人机！ 80—90 年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与生产。 西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列

，能够适应多种用途和使 用环境； 2、iFly 无人机可搭载高清摄像机、高清图传设备、热红外成像系统、倾斜相机等多种传 感器，可供用户的选择更多； 3、iFly 固定翼无人机续航时间可达到 90 分钟，旋翼无人机续航时间可达 70 分钟，续航 时间更长，工作效率更高； 4、iFly 无人机飞行姿态更稳定，获取数据分辨率更高，数据精度更高，更适合航测作也 要求； 在项目施工中，可以利用 5 千克 载荷系统 最大载荷 1.5kg 机体尺寸 （m） 1.70*0.84*0.18 标配 Sony A7R 机体材质 航空复合蜂窝材料 地面站系统 控制半径 20 公里 续航时间 90 分钟 RTK 技术 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m（最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置

备体积大、成本高，低空空域的技术应用受限。 随着全球导航卫星系统的普及，民航和军航开始采用精确定位系统，而监视技术主要依赖地 面雷达和 ADS-B 系统。 2、无人机技术的引入：20 世纪 90 年代开始，无人机技术逐渐进入民用和商业领域， 推动了低空通导监气技术的革新。随着无人机规模和应用场景的扩大，传统高空航空技术被 简化、优化，以适应低空空域的小型化设备需求。特别是在导航领域，GNSS 支持 100MHz--6000MHz 工作频率（重点解析频段包括 433MHz、 900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz 等无线信号） 探测角度 方位 0-360°，俯仰 0-90° 探测范围 ≥2km 定位精度 ≤10m 同时探测数量 ≥30 架 精准识别功能 区分同品牌、同型号、不同 ID 的无人机；能识别并区分相同频段的 多架无人机 信息显示功能 自动跟踪 ≥1000M 云 台 功 能 水平范围 360°连续无限位旋转 数字低空工作组 26 水平速度 水平键控速度：0°~80°/s 垂直范围 -90°~+90° 接 口 通讯接口 1 个 RJ4510M/100M 自适以太网口 电源接口 通用电源压接口 4.1.4 气象系统 气象系统由多种先进设备组成，包括小型气象站、大气电场仪、选频式电磁辐射监测仪、