最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 19 3.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W

最大通视作用距离：40km（待拉距测试确定） 工作频段 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 4.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W

基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃ 二、激光雷达 GL-54 整体设计紧凑简洁，所有的部件集成于箱体内，外壳使用进口 坚硬耐磨轻型材质，控制端口设计巧妙，安装只需要 4 个接口，与无人机 搭载方便快捷。设备操作简单、储存容量大，配置智能数据采集软件 三、倾斜相机 图 3.6 OPC-20B 倾斜相机 表 3.5 倾斜相机主要技术参数 项 目 性能参数 总像素 ≥210Mpix （2.1 亿） 相机焦距 正摄：40mm 倾斜：60mm 曝光间隔 ≤0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms CCD 数量 5PCS 最大拷贝速度 ≥220MB/s 可调节相机参数 曝光时间、ISO 功率 开机状态：10W

吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm ，高 208mm 功耗 ≤20W 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~﹢90° 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~﹢60° 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 ≤30m 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最 低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 26 4.6 DLC-100A 数据链 -40 ~ 85℃ 工作电压 机载数据终端：直流 24~32V 地面数据终端：直流 24V 射频功率 ≯310W（40dBm±1dBm） 射频带宽 15MHz 整机功耗 机载数据终端：≯60W 地面数据终端：≯25W（转台静止），≯80W（转台转 动） 通用接口 J30J 矩形连接器 射频接口 SMA 外壳 铝合金 调制方式 QPSK + SCFDE（单载波频域均衡） 信道纠错

降落：定点伞降 轲荷系统  最大轲荷：1.5kg  标配：Sony A7R 地面站  控制半径：20km 环境  抗风性能：6 级风  巟作温度：-20°C～60°C  抗雨能力：小雨 飞机操控  架设时间：10 分钟  操控方式：全自主起飞降落 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） ②图传系统+摄像机、红外相机 地面站 系统  控制半径：10 km  选配：ADS-B 空域监管系统 环境  抗风性能：6 级风  巟作温度：-20°C～60°C  抗雨性能：小雨 飞机 操控  架设时间：10 分钟  操控方式：全自主起飞降落 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 成像技术使人类超越了规 觉障碍，由此人们可以「看到」物体表面的温度分布状况。 红外热像性能参数  热灵敏度：0.03℃（在 30℃）  热像仪数据帧频：50/60HZ  探测器：非制冷焦平面， 像素数 640×480  巟作波段：8-14um  规场角：25°×18.7°  标准镜头空间分辨率：0.68mrad

录像。内部两路视频流，一路 1080P 30FPS 本地 H.264 压缩，存储在设备内，另 一路 1080P 60FPS 格式的 HDMI 信号。 图 2.20 光电吊舱产品图 15 表 2.11 光电吊舱主要性能指标 像素 1/3 英寸，400 万像素 输出分辨率 1920*1080P/60 帧 变焦倍率 10 倍 变焦焦距 F=4.9~49mm 光阑口径 φ12.0 对焦时间 1s 色彩空间/色深：8bit/10-bit, 4:2:2/4:2:0 6.视频分辨率： 4K 2160p60/59.94/50/30/29.97/25/24/23.98 24 HD 1080p 23.98/24/25/29.97/30/50/59.94/60, 1080i 50/59.94/60, 720p50/59.94/60 SD PAL 625i/50 SD NTSC 525i/59.94 7.显示：2x

经济巡航速度 72km/h 载荷能力 1-6kg 最大控制半径 50km 航时 2-6h 最大起飞重量 25kg 最大起降海拔 4500m 实用升限 6000m 环境适应范围 -20℃~60℃ X-Chimera 25 是一款兼具固定翼和多旋翼优点 的大载重、长航时垂直起降纯电无人机，搭载高性能 飞管计算机，可适配多种载荷，使用更强的数据链， 实现更强大的抗干扰性能，具备强大的作业能力，深 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro 无人机通过搭载倾斜相机，可完成 PGIS 系统的定期更新、基础数据的采集，同时可以快速对重点目标区域进行三维建模， 有利于环保部门全面、清晰的掌握重要区域的地形情况，便于更好的指挥决策。 项目 参数 适用机型 X-Chimera 25 相机总像素 ≥210Mpix （ 2.1 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃

厂房面积 人员配置 设备配置 计划产能 预期投入 方案一： 方案二： 1000~3000 ㎡ 30~60 人 常规手工组装工具 地面联调工装 激光雕刻机 机械雕刻机 空压机 固化炉 6000~10000 ㎡ 80~150 人 多旋翼： 200 台 / 月 复合翼 * ： 60 台 / 月 自动切割设备 全自动静电喷漆设备 自动化流水线 半自动组装设备 自动化转运设备 10000~20000 万 建设周期 3-6 个月 6-18 个月 * 产能预测基于翼展 5 米 内复合翼无人机产品 投资回报分析（方案一） 单月收入分析 多旋翼 复合翼 月产能 200 60 售价（万） 15 50 毛利润率 20% 30% 单机毛利润（万） 3.0 15 总毛利润（万） 600 900 净利润率 15% 25% 单机净利润（万） 2.25 12.5 总净利润（万）

...............- 59 - （一） 无人机系列产品................................................................- 60 - （二） 大疆机场 3 及相关设备产品..............................................- 92 - （三） 软件平台产品............... （高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 传统监管痛点提供了可落地、可复制的技术路径。 三、应用现状 （一）基础设施现状分析 目前 xx 市自然资源和规划系统已初步构建低空监 管基础设施框架，市级层面配备行业级无人机 15 架（以多 旋翼机型为主，续航时间 40-60 分钟），配套地面站 5 套、 数据处理工作站 10 台，建成无人机起降点 3 处（分布于城 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为

≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro 无人机通过搭载倾斜相机，可完成 PGIS 系统的定期更新、基础数据的采集，同时可以快速对重点目标区域进行三维建模， 有利于环保部门全面、清晰的掌握重要区域的地形情况，便于更好的指挥决策。 项目 参数 适用机型 X-Chimera 25 相机总像素 ≥210Mpix （ 2.1 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 拍照像素 2500 万 变焦 40 倍 红外热成像 热像仪 非制冷型 VOx 微型热辐射计 分辨率 640*512 镜头 F=19mm 测温范围 -20℃-150℃ 环境 工作温度 -20℃-60℃ 存储温度 -30℃-70℃