基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 1K 视频回传，上行传输速率＞5Mbps · 可靠性＞99 Section，RCS） ≥0.01m2 的动态目标 · 能够感知速率范围在 5~150km/h 的低空飞行器 低空智联网场景和关键技术白皮书 5 需求类别 需求描述 飞行需求 · 飞行高度 300~600m 其他需求 · 在低空文旅场景中，无人机续航＞20min · 在城际交通场景下，低空飞行器续航＞1h · 无人机、基站能够快速处理大量飞行数据 表 1 低空智能交通场景的关键技术指标需求 传统地面基站普遍难以满足低空覆盖要求；在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 4K 高清视频回传，上行传输速率＞25Mbps · 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜100ms 导航定位需求 · 起降阶段厘米级定位 · 航线亚米级定位精度 感知需求

机及低空旅游市场区域出行服 务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 600 米左右的 高度 低空经济：“天空更加繁忙的一天，不可避免地将要来临 GISTC 低空经济 + 消防 低空经济 + 自然资 源 应急监测、异常排查 火情监控、植被保护 . . . 120-300m G 类空域 0-120m W 类空域 应 用 场 景 场 景 新 潜 力 低空经济 + 旅 游 低空经济 + 农 业 300-1000m E 类空域 生产作业 航空消费 公共 服务 Y40 低空经济崛起，走向翅膀上的中国 谢谢大家

会议系统 等，并且可以整合和处理多种数据来源，具有较高的包容性、可拓展性。 第三章 主要产品介绍 3.1. 无人机飞行平台 3.1.1. 多旋翼无人机 3.1.1.1. 大疆 M300 大疆 M300 集成大疆先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和 FPV 摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪， 打点定位，位置共享，飞行辅助界面等先进功能，可适配多款 ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s 13 最大下降速度（垂 信道误码率：≤1x10-6 视频部分 视频输入 SDI、HDMI 视频压缩 H.264 视频分辨 720p、1080p 视频帧率 25fps、30fps 传输时延 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤300ms 天线 21 机载全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角

河南省 2027 年 500 南京市 2026 年 500 芜湖市 2025 年 500( 总产值 ) 南昌市 2027 年 350 海南省 2026 年 300( 总产值 ) 昆明市 2027 年 300 无锡市 2026 年 300( 总产值 ) 郑州市 2026 年 200 北京市房山区 2027 年 100 金华市 2027 年 100( 总产值，含航空 ) 连云港市 2027 支持河池机场、梧州机场、玉林机场完善通航功能，新增 5 个通用机场，鼓励企业投资、建设、运营通用机场、起降场地或设施。鼓 励在高速公路服务区、公路养护站、公交场站、公共服务设施与商业楼宇、通信杆塔、机房、基站等区域建设 300 个以上起降场地 或 设施，并完善相关配套功能。 重庆市 重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行 动方案（ 2024—2027 年） 2024/9/21 到 2027 年，新建通航起降点 海南省低空经济发展三年行动计划（ 2024-2026 年） 2024/9/20 到 2026 年，出台 3 项政策制度；建设 2 个保障服务平台；建成通用机场 9 个，低空飞行器起降场超过 500 个；划设低空航线数量超 300 条； 重点拓展建设 8 个低空应用场景。 上海市 上海市低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/8/16 构建低空航空器大中小型分布式起降点设施以及通导、能源、气象

499 1 499 ��� 2799 1 2799 DJIcare��(1 �� 4499 1 4499 ��3S�� 2899 1 2899 HDMI� 100 1 100 ��� 300 1 300 ������ ���� ������ ������ �� 46691

无人机技术、应急 救援解决方案上的应用优势，积极为防灾减灾提供服务与保障。 第四章 主要产品介绍 4.1. 无人机飞行平台 4.1.1. 多旋翼无人机 4.1.1.1. 大疆 M300 大疆 M300 集成大疆先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和 FPV 摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪， 打点定位，位置共享，飞行辅助界面等先进功能，可适配多款 ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s 序号 项目 性能参数 信道误码率：≤1x10-6 视频部分 视频输入 SDI、HDMI 视频压缩 H.264 视频分辨 720p、1080p 视频帧率 25fps、30fps 传输时延 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤300ms 天线 机载全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 驻波比：VSWR 1.5 ≤ 地面全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角

金额（亿元 ) 设备采购 107 1.43 咨询规划类 20 0.27 涉及飞控 / 监管平台类 9 0.51 总计 136 2.21 亿 政策有要求 全国 中央及各级政府相继出台文件近 300 项。 • 党中央、国务院、各部委发布涉及低空经济相关 内容 50 余项。 • 四川、海南、湖南、江西、安徽 5 省被确定为全国 首批低空空域管理改革试点省份。 • 实现城区 300m 以下低空覆盖。 创新 FDD 2.1GHz 空地一体覆盖方案。 对空波束 对地波束 空地一体天线： 创新垂直大张角天线， 结 合 2.1GHz RRU ， 实现县乡场景地面与低 空同时覆盖。 方案成本低， 可行性高： 经江苏实测和科技委评审， 低空基站部署数量仅为需求区内室外基站数量的 2- 3% 左右， 可实现 300 米以下低空覆盖。

控制角度范围:-40°～40°（滚转）， -110°～30°（俯仰），-165°～165° （方向）  控制精度:0.03°  重量:<600g  材质:航空铝合金、尼龙  镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR  输出分辨率:1920×1080P / 30 帧  变焦镜头:18 倍光学变焦 功能 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 材料，高度模块化的机身组件， 设计装配多台传感器；实现高分辨率、宽区域覆盖的立体影像数据获取；能适应多种飞行平台和大多数自 然天气环境。 iCamQ5 性能参数  重量：1.68kg（不含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电  镜头：选用定焦镜头，焦距小于 35mm  传感器尺寸：23.2mm*15.4mm  像元大小：4.2um

-110°～30°（俯仰），-165°～165° （方向）  控制精度:0.03°  支持接收机:常觃接收机  重量:<600g  材质:航空铝合金、尼龙  镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR  辒出分辨率:1920×1080P / 30 帧  发焦镜头:18 倍光学发焦 功能 支持宽劢态，劢态范围高达 105dB AV 模拟辒出，1080P 体影像数据获叏； 能适应多种飞行平台呾大多数自然天气环境。 倾斜摄影相机 iCamQ5 iCamQ5 性能参数  重量：1.68kg（丌含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电  快门触収：WM 戒电平信号，同时触収  镜头：选用定焦镜头，焦距小亍 35mm  传感器尺寸：23

打击模块。 表3.8 典型便携式察打一体盾性能 基本性能指标 便携式察打一体盾 工作方式 侦测频段 侦测距离 干扰频段 干扰距离 无线电探测、无线电干扰 300Mhz-6000Mhz >5km 300Mhz-6000Mhz >2km 车载式无人机侦测反制系统基于频谱侦测和无线电干扰等技术，实现对黑飞无人机的侦测与反制功能。系统可在车辆行 进过程中或停靠时，迅速发现四周 表3.9 典型机动车载察打系统性能 基本性能指标 车载察打系统 工作方式 侦测频段 侦测距离 干扰频段 干扰距离 无线电探测、无线电干扰 20Mhz-6000Mhz >5km 300Mhz-6000Mhz >3km 关键特点： 高精度：利用高能量密度的激光束对目标进行精确打击，能够在极短的时间内精确锁定目标，误差极小，确保了对目标 的精准打击；� 快速响应：激光摧毁系 速度 范围 水平 精度 垂直 精度 虚警率 空间 覆盖率 漏检率 航迹起始 时延 轨迹 完整度 5-10m/s 11.82m 8.07m 10.29m 7.00m 100m 200m 300m 无人机 车辆 地面 0-10m/s 10.41m 9.30m 10.63m 6.69m 4.70% 3.33% 4.72% 3.22% 4.57% 2.43% 1.03%