......................................................- 30 - （二） 平台运维需求....................................................................- 30 - （三） 人员与培训需求........................................... 实际困难，传统监管模式已难以适应新形势下的管理需求， 面临多重挑战： 1.态势感知能力薄弱 Xx 市自然资源现有监管依赖人工巡查与卫星遥感 结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 分钟），配套地面站 5 套、 数据处理工作站 10 台，建成无人机起降点 3 处（分布于城 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于 30 分钟，难以满足复杂地形长距离作业需求。数据传输方 面，市级平台已接入 4G 网络进行影像回传，但山区、偏远 乡镇等区域存在信号盲区，约 20%

8 月 23 日，2022 年中央 生态环境资金共安排了 621 亿元，较去年增加 49 亿元，增长了 8.6%。政策层 面上，据笔者不完全统计，今年前 8 个月，各大部委颁布环保低碳政策累计 30 余部，不仅涉及大宗固废综合利用、农村污染治理、农村垃圾收运处置、无废 城市、黄河流域生态环保、环保装备制造等领域内容，而且锁定双碳目标，减 污降碳协同增效， 在环保低碳领域做文章。 作为十 增效实施方案》，从目标协同、区域协同、领域协同等六方面协同，为生态环 境质量改善和实现碳达峰碳中和战略任务的深度协同做出顶层设计。其次，啃 最硬的骨头，环保市场逐步下沉至县域、城镇、农村。今年各大部门出台 30 个 环保碳中和领域政策，5 个跟县域、城镇、农村污染物治理直接相关，其中还有 产业金融利好政策《关于开发性金融支持县域生活垃圾污水处理设施建设》的 通知文件。 1.1.2. 环保信息化建设现状及意义 本次演练呈现出“聚焦实战、应急协同、科技支撑”三大特点。以科技支撑 为例，此次演练中调用海事船、消防高喷车等大型应急工程设备 20 余台，使 用固定翼、多旋翼无人机，无人船，油污回收机器人等科技化应急装备 30 余 套，充分体现了较高的现代化应急水平。环境安全责任重大任务艰巨，环境应 急更是一项庞大而复杂的系统工程，提高突发事件应急处置能力，以练备战， 才能更有效地应对突发环境事件。无人机在应急管理体系中具备灵活性、即时

位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s 13 最大下降速度（垂 直） S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 19 3.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。

园区痛点：传统地面物流存在配送效率低（平均配送时间超 30 分 钟）、高峰期拥堵、人力成本高（年物流支出超 500 万元）等问题；应急 响应依赖地面交通，医疗急救平均耗时 15 分钟以上，难以满足园区企业 与居民的高效服务需求。 1.2 核心目标 效率提升：建成 10 分钟园区无人机配送圈，实现快递、物资“即时 达”；医疗急救响应时间缩短至 8 分钟内，提高生命救援成功率。 成本优化：降低 30%传统物流管理成本，减少园区内地面车辆通行 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 2- 25℃，湿度 30%-70%）、智能存取柜 （30 格）、人脸识别门禁 1 个 65 65 空 中 医 疗 急救站 面积 15 ㎡，内置医疗器械仓（含担架、 急救箱）、血样冷藏柜（-20℃）、AED 除颤仪、GPS 定位 1 座 120 120 智 能 充 电 桩矩阵 单工位 30kW 快充，支持自动换电池机 器人（换电时间≤3 分钟），配备过载 分钟），配备过载 保护与智能监控系统 10 工位 15 150 园 区 管 理 无人机 大疆 Matrice 30T，配备夜视摄像头、喊 话器、抛投器，续航 43 分钟，抗风等级 7 级 10 架 32 320 3.2 智能管理系统 低空运营平台：对接民航 UTMISS 系统，实现飞行计划自动报备、审 批状态实时跟踪；支持多用户权限管理，保障数据安全。 AI 调度中枢：基于强化学习算法，动态规划最优飞行路径，避开禁飞

全域快速勘察：无人机蜂群搭载高分辨率遥感设备，可在 30 分钟内 完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 8 小时，配合中继基站部 署，可实现灾区 7×24 小时不间断监测，为指挥决策提供实时数据支撑。 基础设施成本优化创新"共享铁塔+模块化基站"模式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指挥中心，打通公安、应急、气象、交通等多部门数据接 口。 数字孪生辅助重建规划利用灾害现场数字孪生模型，结合人口分布、 基础设施损毁数据，自动生成灾后重建优先级图谱。例如，通过分析居民 区损毁程度与周边交通网络情况，智能规划临时安置点与重建时序，预计 可使恢复周期缩短 30%。 应急产业生态培育建立"应急救援装备租赁—数据服务—技术培训"的 市场化运营模式，推动低空应急能力从"政府单一供给"向"多元主体共建" 转型。例如，企业可通过共享起降点与指挥平台开展商业救援服务，形成

we use ALOS World 3D-30m (AW3D30) data [11]. It is a global Digital Surface Model (DSM) that represents land terrain (natural and built features) with approximately a resolution of 30 meters. The ALOS World rest of the free airspace is denoted as usable airspace. Figure 4: Geofence with keep-out distance of 30m To avoid interfering with other air traffic, we create network layers on altitudes 150ft, 175ft, around the perimeter of obstacles as a virtual barrier. We define the minimum keep- out distance as dk=30m in accordance with the specification of most countries, as illustrated in Figure 4. B. Grid-based

《通用航空飞行任务审批与管理规定》、《轻小无人机运行规定》、《民 用航空飞行标准管理条例》等，在无人机任务审批、驾驶员管理、适航管 理、飞行管理、空域管理等方面做出了规定。 2023 年 11 月 30 日，为有效支撑《无人驾驶航空器飞行管理暂行条 例》（国令第 761 号）实施，国家标准化管理委员会印发 GB 42590— 2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》，并将提前将实施日期由 2024 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m ≤ 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 存储容量 可支持连续 8 小时飞行数据采集 工作效率 扫描带宽 可达 2000m 单位面积 一个架次可完成 200+平方公里 1:1000 地形测绘 整体 系统参数 工作电压 14 - 30V 功耗 85W （最大） 尺寸（长 X 宽 X 高） 361mmX210mmX 128mm （含内置相机） 整机重量 5kg （含相机） 工作温度 -5°C to 40°C 存储温度 -10°C

空气。 一、综合任务系统（光电吊舱） 本机型配备的光学吊舱，具有 400 万有效像素，支持 10 倍光学自动对焦功能，高清 1080p 录像。内部两路视频流，一路 1080P 30FPS 本地 H.264 压缩，存储在设备内，另 一路 1080P 60FPS 格式的 HDMI 信号。 图 2.20 光电吊舱产品图 15 表 2.11 光电吊舱主要性能指标 无人机地面站是无人直升机飞行平台定制开发的地面站系统，主要针对农业质保、 航空物探、电网巡线、森林消防等行业应用。除支持传统串口接入无人机数据链外，还支 持蓝牙接入。 2.3.2.4 小型多旋翼无人机（M30T） 经纬 M30T 飞行器集成 DJI 先进的多冗余飞控系统、六向感知避障系统、高性能多相 机负载和夜视 FPV 摄像头。多相机负载使用高精度三轴云台实现增稳，配合 DJI Pilot 2 App 可 系统，具备卫星定位、W-Fi 和蓝牙 等功能。遥控器支持 65W 快充充电，内置电池最长工作时间约为 3.3 小时；加装外置 WB37 智能电池可提升至约 6 小时。 图 2.22 M30T 产品图 19 图 2.23 M30 机场产品图 20 产品特性： · 无人值守：整套系统安装部署后，现场无需人员值守，通过远程即能完成作业。 · 全自动化：通过云端平台首次配置后，大疆机场可定时定点，自动完成巡视工作

第四章 安防解决方案设计 4.2 EOP-40B 三轴双光吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴机械增稳双光吊舱。它集成 了 640×512 高分辨率红外相机、1920×1080 高分辨率、30 倍光学 变倍可见光相机以及高稳定精度平台框架，能够在白天和夜间工作， 可出色完成巡检、安防和搜救等行业应用任务。该光电吊舱不仅可 以为用户提供极佳的可见光及红外图像，其内部还集成有三轴陀螺 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~﹢90° 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~﹢60° 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 ≤30m 可见光相机 镜头 30X 光学变焦 分辨率 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 蓝牙 数据下载方式 SD 卡 附属参数 工作温度 -20℃-50℃ 工作湿度 ≤95% RH 配套功能 数据处理 Skyscanner（高级版） 24 4.5 GSL-30A 双屏地面站 GSL-30A 地面站上集成了地面站控制计算机、指令按键、操纵 杆、数据接口等 项 目 性能参数 尺寸 收纳状态包络尺寸：429×317×79mm 重量 7.4kg（含电池，不含电源适配器）

自行规划 生产管理能力 研发人员 产品开发 自行规划 外派学习 无人机开发技术 一阶段建设配置方案 厂房面积 人员配置 设备配置 计划产能 预期投入 方案一： 方案二： 1000~3000 ㎡ 30~60 人 常规手工组装工具 地面联调工装 激光雕刻机 机械雕刻机 空压机 固化炉 6000~10000 ㎡ 80~150 人 多旋翼： 200 台 / 月 复合翼 * ： 60 台 6-18 个月 * 产能预测基于翼展 5 米 内复合翼无人机产品 投资回报分析（方案一） 单月收入分析 多旋翼 复合翼 月产能 200 60 售价（万） 15 50 毛利润率 20% 30% 单机毛利润（万） 3.0 15 总毛利润（万） 600 900 净利润率 15% 25% 单机净利润（万） 2.25 12.5 总净利润（万） 450 750 投资金额： 3000 万 投资 回报 周期 投资回报分析（方案二） 单月收入分析 多旋翼 复合翼 月产能 1000 200 售价（万） 15 50 毛利润率 30% 50% 单机毛利润（万） 4.5 25 总毛利润（万） 4500 5000 净利润率 20% 30% 单机净利润（万） 3 15 总净利润（万） 3000 3000 投资金额： 10000 万 建设周期： 9 个月 多旋翼： 最大起飞重量：