avoid interfering with other air traffic, we create network layers on altitudes 150ft, 175ft, 200ft, 225ft, and 250ft. In different layers, we consider the terrain above the current altitude as static obstacles Figure 6: The distribution of obstacles with geofence in delivery area at altitude 150ft, 175ft, 200ft, 225ft, and 250ft Au and obstacles Ω are connected as a link. In addition, the vertiports and delivery acoustical measurement data of UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring to [23], the range and endurance of UAV are set as Rmax = 25km

，其 中暂停运行或注销53家，目前共284家无人机驾驶员训练机构具备培训资质。预计未来增速会明显， 2020年会增加到500家 2、截止2018年12月，全国参加考试的培训机构数量为225家 省市 机构数 省市 机构数 省市 机构数 省市 机构数 北京 33 天津 9 新疆 5 海南 1 广东 30 浙江 8 福建 7 青海 1 山东 23 上海 10 内蒙古 4 宁夏 1 人数 机构 备注 1000- 2 500-999 2 400-499 3 300-399 4 200-299 21 100-199 46 0-99 147 合计 23481人 225家 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE

.......223 13.2.2 多无人机协同.........................................................................225 1. 项目概述 本项目旨在开发一套低空无人机 AI 识别自动处理图像系统， 该系统能够通过无人机搭载的高清摄像头实时捕捉地面图像，并利 用先进的 AI 算法对图像进行自动识别和处理。系统将广泛应用于