稳像平台、视频输出以及图像视频存储等单元，可以轻松获取可见 光、红外图像数据。 19 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm ，高 208mm 功耗 ≤20W 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~﹢90° 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~﹢60° 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 ≤30m 可见光相机 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 20 4.3 OPC-20A 倾斜相机 OPC-20A 倾斜摄影五镜头相机采用行业内最领先的一体成型结 构，通过优秀的外形结构设计和先进的制造工艺，打造出更专业的 五镜头相机。机身采用工业级别金属复合材料，具有结构强度大， 曝光方 飞控触发 22 式 曝光 曝光时 间 ≥1.3S 4.4 OCP-20D 正射相机 OCP-20D 是新一代全画幅量测型设备，拥有小巧轻便，稳定性 好，精度高的特性。OCP-20D 配置了低温防护模块，主动散热装置， 除湿装置。在低温，高温，湿热的环境下均可正常工作。 OCP-20D 设备参数 基础参数 产品重量 ≤400g 外观尺寸 134mm*77mm*87mm（不含挂载件）

........................- 20 - （一） 构建 “空天地” 一体化监测网络.........................................- 20 - （二） 打造智能化监管平台.........................................................- 20 - （三） 建立数据共享与业务协同机制....... 达等多类型传感器，支持全时段（白天 / 黑夜）、全地形 （平原 / 山区 / 水域）作业。以市面上行业级旗舰机型大疆 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 10-20 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于 30 分钟，难以满足复杂地形长距离作业需求。数据传输方 面，市级平台已接入 4G 网络进行影像回传，但山区、偏远 乡镇等区域存在信号盲区，约 20% 的巡查任务需依赖存储 卡离线拷贝数据，时效性滞后 4-8 小时。此外，全市尚未建 立统一的无人机飞行管控平台，飞行计划申报、空域协调等 流程仍依赖人工对接民航部门，单次任务准备时间长达 2-3

日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 二、项目建设可行性及优势 2.1 林草防火应用的可行性分析 1）技术可行性 自 20 世纪 80 年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及 各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器不断面世，外加 航空技术的飞速发展与无人机系统性能的不断提高；如今的无人机系统已 双光吊舱主要技术参数如表 3.3 所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 30m 数字变倍 4 倍 测温范围 -20℃~150℃ 测温精度 ±2℃或±2% 图像储存 全温度数据 视频储存 全温度数据 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢ （DC） 环境适应性 工作温度 -20℃~55℃ 储存温度 -40℃~60℃

XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 18 3.2. 无人机通信数据链 信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：30km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：10km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 1382~1482MHz，共 11 个信道 20 传输速率 上行：≮25.6Kbps（业务速率），≮38.4Kbps（传输速 率） 下行（仅遥测）：≮102.4Kbps(业务速率)， ≮146.29Kbps(传输速率) 下行（复合）：≮4.096Mbps(H

度地 控制和消除了突发环境事故的危害。 3.1.2. 核心特色 本次演练呈现出“聚焦实战、应急协同、科技支撑”三大特点。以科技支撑 为例，此次演练中调用海事船、消防高喷车等大型应急工程设备 20 余台，使 用固定翼、多旋翼无人机，无人船，油污回收机器人等科技化应急装备 30 余 套，充分体现了较高的现代化应急水平。环境安全责任重大任务艰巨，环境应 急更是一项庞大而复杂的系统工程，提高突发事件应急处置能力，以练备战， XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 4.2. 无人机通信数据链 信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W

3 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成..................................................................... 20 2.2.4 任务载荷：无人机作战装备的重要一环 ........................................................................ ........................................................................................... 12 图 20： 中无人机公司旗下“翼龙”系列无人机 ............................................................................... ....................... 20 图 37： 不同光照条件下的无人机视觉导航系统 ........................................................................................................................ 20 图 38： 无人机任务载荷可分为侦察监视类

1 月 7 日《关于促进政府投资基金高质量发展的指导意见》强调，基 金 定位要加快培育发展新质生产力，我们认为将利于低空经济的发展 。产业基金方面， 据 钛媒体不完全统计，全国已有 20 个省市成立低空经济产业基金，总规模超千亿元。 财政支持：专项债、政府基金有望为低空经济发展增添活力 低空经济等新兴产业基础设施纳入专 项债券用作项目资本金范围 强调政府投资基金定位：加快培育发 2027 年，新建通航起降点 1500 个以上，实现低空飞行“乡乡通”。数字空管技术取得新突破，低空空域管理更加精细化。 海南省 海南省低空经济发展三年行动计划（ 2024-2026 年） 2024/9/20 到 2026 年，出台 3 项政策制度；建设 2 个保障服务平台；建成通用机场 9 个，低空飞行器起降场超过 500 个；划设低空航线数量超 300 条； 重点拓展建设 8 个低空应用场景。 上海市 试试飞基地，打造测试跑道完备、 试飞空域充分的地空联动低空经济特色产业园区。 河南省 促进全省低空经济高质量发展实施方案（ 2024—2027 年） 2024/8/12 到 2027 年，建成 20 个左右通用机场及兼具通用航空服务功能的运输机场，省级以上科技创新和公共服务平台超过 25 个，通用飞机 飞行 时长力争达到 10 万小时，无人机飞行时长力争达到 200 万小时。低空经济标杆应用场景进一步扩容升级。

参数 经济巡航速度 72km/h 载荷能力 1-6kg 最大控制半径 50km 航时 2-6h 最大起飞重量 25kg 最大起降海拔 4500m 实用升限 6000m 环境适应范围 -20℃~60℃ X-Chimera 25 是一款兼具固定翼和多旋翼优点 的大载重、长航时垂直起降纯电无人机，搭载高性能 飞管计算机，可适配多种载荷，使用更强的数据链， 实现更强大的抗干扰性能，具备强大的作业能力，深 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro 无人机通过搭载倾斜相机，可完成 PGIS 系统的定期更新、基础数据的采集，同时可以快速对重点目标区域进行三维建模， X-Chimera 25 相机总像素 ≥210Mpix （ 2.1 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 1.2 多旋翼无人机 X-Dragon M6 特性 参数 最大载重 10-12kg

...................................................................................................20 3.3 监视技术方案....................................................................................... 道、灯光系统、加油充电设施安装，通过初步验 收并投入试运营。  完成剩余通导监气设备部署，实现全市低空飞行 区域监视覆盖率达 90%，通信信号覆盖率达 95%。 3. 应用场景试点（第 20-24 个月）  在应急管理部门支持下，开展无人机应急救援试 点，完成 3 次模拟救援演练，测试无人机在灾情 侦察、物资投放中的效能。  与 2 家物流企业合作，在郊区开展无人机物流配 应急部门建立联动机制，配备 20 架专业应急救 援无人机，开展常态化培训演练。  无人机物流配送试点扩展至城市周边 100 个社区， 开通医疗物资、生鲜食品等专项配送线路，实现 日均配送量 5000 单以上。  在农林领域推广无人机植保面积 10 万亩，覆盖 主要农作物产区和林区，培训 50 名专业飞手提 供服务。  推出 3 条低空旅游航线，投放 5 架观光直升机和 20 架小型观光无人机，年接待游客

≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro 无人机通过搭载倾斜相机，可完成 PGIS 系统的定期更新、基础数据的采集，同时可以快速对重点目标区域进行三维建模， X-Chimera 25 相机总像素 ≥210Mpix （ 2.1 亿） 相机焦距 正摄： 40mm 倾斜： 60mm 曝光间隔 ≥0.6s 可更换存储器容量 ≥600GB*2 相机同步性 20ms 最大拷贝速度 300Mb/s 重量 970g( 含 H5 高速存储盘） 使用温度 -10~40℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 喊话器 P0 Pro P0 PRO 实现快速收纳，缩小包装尺寸。采用高密度 智能电池，空载巡航时间最长 50min 。 特性 参数 空载重量 6kg 最大起飞重量 9kg 最大载重 3kg 空栽最长续航时间 50min 巡航速度 0-20m/s 升降速度 0-6rn/s 海拔升限 5km 图传距离 5km 测控链路通讯距离 5km 定位方式 RTK 锂电池 22000mAh 智能电池 负载介绍：工业级高端任务系统，测量精准高效