..............................186 4.19 隐身性与目标特性.......................................................................................................................186 4.20 遂行任务能力................... .............................186 4.20.1 载荷传感器........................................................................................................................ 186 4.20.2 智能航线规划................

与结构扭曲问题。然而，其计算开销较单模型训练显著增加，且依赖教师网络的初始性能， 未来可通过动态知识选择模块或自蒸馏策略进一步优化效率。 图 1.16 SLKD 模型框架图 Whitehurst 等[186]将修复技术应用于灾后评估，处理洪水后的航拍图像以清晰化受损区 域，这一实际场景承接了预处理与修复的技术成果，验证了修复算法在灾害监测中的实用价 值，为重建规划提供精准参考。针对无人机特定硬件限制，UAVFormer[187]采用 Distillation for Image Restoration: Effici ent Model Compression for Drones[J]. Drones, 2025, 9(3): 209. [186] Whitehurst D, Joshi K, Kochersberger K, et al. Post-flood analysis for damage and restoration assessment LoRA 的学习能力，从而更接近全参数微调的效果。MoRA[185]不同于 LoRA 使用两个低秩矩阵，而是采用一个方阵来更新模型参数，从而在保持参数量不变的前提下， 实现更高秩的更新。MELoRA[186]并行训练一组小型低秩适配器，每个适配器都有较少的可 训练参数，整体上能够实现更高的秩。HiRA[187]利用 Hadamard 乘积来产生高秩的更新矩阵， 在多个任务上取得了优异的性能。此外，LoRA

- 185 - （二） 资产利用与技术迭代价值突出........................................- 186 - 第十一章 项目设备清单及预算..........................................- 186 - ` 5 自然资源 xxx 项目建设方案 第一章 建设单位主要职责、建设背景和应用现状 一、建设单位主要职责 （一）建设单位简介 成咨询实施组、安全服务组、采购组、商务组。各小组职责 如下： 技术支撑组：负责硬件设备和平台软件相关技术 工作，为服务组提供技术支撑。 应急响应组：负责制定应急预案、开展应急演练， 自然资源 xxx 项目建设方案 186 自然资源 xxx 项目建设方案 硬件设备或平台软件发生安全事件或者突发事件时，到现场 提供安全应急工作。 采购组：负责外购设备、服务的采购事宜。 所有为本项目提供服务的人员，均具备以下基本

communications in SAGIN-ISAC: mobile user tracking and robust beamforming. IEEE J Sel Areas Commun, 2025, 43: 186–200 6 Mekrache A, Ksentini A, Verikoukis C. Machine learning in FCAPS: toward enhanced beyond 5G network

....184 11.1.1 无人机成本.............................................................................186 11.1.2 地面站成本.............................................................................188 11.2