........................... 174 4.2.1 速度指标..............................................................................................................................174 4.2.2 高度指标................. ..................................................................................................174 4.2.3 续航时间........................................................................................ 助条件，到达预定降落区域，自动关闭发动机，减速垂直降落，机腹着地降落。 第 132 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 174 丹麦的积云一号采用独特的减速垂直降落方式 2.11.2 伞降回收 无人机上带有降落伞，它按照预定程序或在地面遥控站的指挥下到达回收区上空，然后自动开伞或根 据遥控指令开伞。降落伞由主伞和减速

长亮/极亮/爆闪 云台转动角度 俯仰：-110°~+45°/水平：±175° 五、喊话器 图 5 喊话器 表 5 喊话器主要技术参数 项目 参数指标 接口方式 快拆接口 产品尺寸 174*143*90MM 最大分贝 130dB 最大功率 35W 有效广播距离 500 米 控制距离 与无人机通信距离一致 产品重量 480g±5g 角度调节 有 俯仰角度 0°-90° 通信方式

....................................174 3.2.1 通用目标检测算法.........................................................................................................174 3.2.2面向无人机特定挑战场景的目标检测算法............ 等[173]将去噪技术融入无人机航拍的人体动作识别流程，通过抑制复杂背景中的 噪声干扰，提升深度学习模型对人体动作特征的提取精度，使识别准确率提高 5.2%。而基 于深度学习的噪声类型分类与去除技术[174]其框架如图 1.14 所示7。其核心创新在于通过噪声 类型分类网络与专家去噪网络协同机制，自适应解决复杂空中场景下的多类型噪声混合问题。 模型首先通过噪声分类网络识别输入含噪图像的噪声类型及其组合模式（如单一高斯噪声、 learning-based hum an action recognition in drone imagery[J]. IEEE Access, 2023, 11: 83946-83961. [174] Ahmed W, Khan S, Noor A, et al. Deep learning-based noise type classification and removal for drone

...............- 173 - （八） 场景化方案价值..............................................................- 174 - 第七章 安全建设方案.........................................................- 177 - 一、 安全管理体系.......... 动机制。系统自动生成人员撤离路线，依据 GIS 人口分布数 据合理规划，并制定物资调度方案，在 30 分钟内完成应急 资源调配，确保预警信息通知覆盖率达到 100%。 自然资源 xxx 项目建设方案 174 自然资源 xxx 项目建设方案 灾后评估：将三维模型与灾前数据进行对比，量 化房屋损毁、道路中断等损失情况，精度满足工程设计要求 修复方案制定周期从 7 天缩短至 2 天，提高灾后恢复效率。

...........172 13.1 对低空经济的未来展望...................................................................174 13.2 进一步发展的建议..........................................................................175 1. 引言

.173 9.1.1 成果概述..................................................................................174 9.1.2 经验教训..................................................................................178 9