撑实现“管控式飞行”到“城市级服务式大规模飞行”。 低空数字化管理服务平台 （已接入全市低空适飞空域、 85 个 无人机起降点（ 拟增设至 1020 个起 降点）、 26 个通航机场 、 156 条无 人 机航线、 6 万余架飞行器以及城 市试 验场和低空测试场相关信息 ） 深城交内部机密 ，禁止分发

等[155]引入运动模糊感知因子调整去模糊 强度，在高速公路航拍中抑制了因快速移动导致的远景模糊，使道路检测准确率提升 9%。 融合超分与去模糊的无人机图像处理更注重细节增强。SR-DeblurUGAN[156]通过双分支网络 学习超分特征与模糊核，在农田航拍中使作物分类准确率提升 8%-12%，体现了多任务融合 的优势。 2. 去噪任务 图 1.13 图像去噪示意图 去噪任务专注于去除图像在采 detection method for hi gh-speed moving drones: resistance to shake[J]. Entropy, 2021, 23(10): 1358. [156] Xiao Y, Zhang J, Chen W, et al. SR-DeblurUGAN: An end-to-end super-resolution a nd deblurring model CogVLM[152] 区域级对 齐 短语-区域对齐、开放词汇检 测 GLIP[63], OWL-ViT[153], OWLv2[154], Grounding DINO[155], RegionCLIP[156], Detic[157] 针对视觉模态的预训练任务根据其训练目标，分类介绍如下： （1）掩码式建模：该任务以“遮挡—复原”为核心范式，在输入图像上随机掩蔽大量像素后， 要求模型在像素域或表征

........................... 156 2.10.4 火箭助推............................................................................................................................ 156 2.10.5 起飞车助跑................ 第 122 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 155 零度智控手机 APP 地面站 图 156 pad 地面站 第 123 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 157 深圳智璟科技多功能手持遥控器地面站

154 13.2 风险应对策略..................................................................................156 13.3 风险监控与评估..............................................................................158 14

153 12.3 风险管理策略..................................................................................156 13. 结论与展望........................................................................................

12. 评估与反馈机制......................................................................................156 12.1 关键绩效指标(KPI).........................................................................160 12.1

..................................................................................................156 15.1 相关文献........................................................................................

...154 8.1.2 识别准确率...............................................................................156 8.2 用户反馈.........................................................................................

性。  开启后在变焦相机和广角相机上同步生效； 图14 夜景开启 全彩夜视  夜景模式：开 ；  增强降噪：三挡强度可调；通过进一步降低相机帧率以 自然资源 xxx 项目建设方案 156 自然资源 xxx 项目建设方案 提升画质；  红外增强：关闭； 图15 全彩夜视 黑白夜景  红外增强：开  移除红外滤光片，变焦相机画面将变为黑白(灰度图像)， 画面明暗对比加强，更易于寻找目标物；