理细节的恢复，兼顾了模型可 解释性与复杂场景处理能力。 无人机图像面临高频丢失与算力约束双重挑战。PRRN(progressive residual recurrent ne twork)[151]设计轻量编码器-解码器模块，门控渐进残差块减少 40%计算量，特征循环结构抑 制模糊残留，在 AID 数据集 PSNR 达 30.80 dB，Jetson TX2 平台实现 35fps 实时处理。Wa Iterative methods for image deblurring [J]. Proceedings of the IEEE, 2002, 78(5): 856-883. xxx -89- [151] ZHANG X, JIANG R, WANG T, et al. Recursive neural network for video deblurri ng[J]. IEEE Transactions ALBEF[142] 生成式 图像文本生成、视觉问答、 OCR BLIP[61], BLIP-2[62], CoCa[150], Qwen-VL[65], LLaVA[69], InternVL[151], DeepSeek-VL[54], CogVLM[152] 区域级对 齐 短语-区域对齐、开放词汇检 测 GLIP[63], OWL-ViT[153], OWLv2[154], Grounding

广州中海达天恒科技有限公司 图 149 深圳智璟科技的投掷、投弹筒平台 图 150 海康威视抛投器 2.7.17 抛洒装置 图 151 植保无人机药箱 2.7.18 龙伯球 也叫龙伯透镜，可以把各种大角度入射电磁波平行地发射回去的广角全向性反射器，他与三角反射体 第 120 页 4.21.2 本地化售后服务 是否有全国本地化销售、培训（含产品培训和 AOPA 培训）、维修服务的能力 4.21.3 项目服务外包能力 是否有客户完成不了的任务能接收外包服务的能力 第 151 页 广州中海达天恒科技有限公司 4.22 价格 人无我有（独创），人有我优（优质），人优

雨 量 传 感器 支持 环 境 温 度传感器 支持 水 浸 传 感器 支持 舱 内 温 度传感器 支持 舱 内 湿 度传感器 支持 分辨率 1920 × 1080 视 角 范 151° 自然资源 xxx 项目建设方案 99 自然资源 xxx 项目建设方案 围（FOV） 补光灯 白光补光 应 用 程 序 大疆行业 App（配合安卓手机进行大疆机场 的部署和调试） 该点置于画面中心，快速对准目标；  单指滑动：长按屏幕直至出现光标，随即单指在屏幕上 滑动可调整云台角度；  三指下滑：三指向下滑动可隐藏界面中所有设置项，更 专注目标画面观测； 自然资源 xxx 项目建设方案 151 自然资源 xxx 项目建设方案 图6 单指滑动 图7 三指下滑  激光模块  最大 3000 米测量距离 ；  能量更集中，夜景模式下，激光辅助对焦光斑更小,仅为 H20N 系列的一半；

...149 11.2 风险评估与对策..............................................................................151 11.2.1 市场风险................................................................................152 11

结论与建议.............................................................................................151 14.1 总结..........................................................................................

8.1 性能评估...........................................................................................151 8.1.1 系统响应时间...........................................................................154 8.1.2