provide more travel options, which can be used as pre-computed routes for traffic assignment models [9, 10] to support high-density and complexity flow- based operations. 2. DATA SOURCE AND DATA DESCRIPTION the distance r from the point directly under UAV of density Ne can be simplified as: Lr = Lh + 10 log10 � Neh2 h2 + r2 � (5) The noise impact of the UAV traffic flow on a link e to a nearby subzone make them comparable. Min-max normalization is used in this study: ˜C = C − min(C) max(C) − min(C) (10) The path cost is the sum of the costs of links that belong to this path: Cp = � e∈p Ce (11) D.

无人化、 智能化，通过无人机的自主规划巡航进一步降低用户的人工成本、解决无人机 飞手资源瓶颈。 根据统计，目前全国电网中 110 千伏及以上的线路已经接近 130 万公里， 并且每年还有近 10%的新增，以目前无人机续航和覆盖能力及客户作业巡视需 求的角度来看，仅在输电这一单一专业的整体需求体量就可达 3-4 万架飞机。 而电力巡检还不过是能源行业中无人机应用的冰山一角。在电网当中，输电仅 为保证项目管理的全生命周期内的投资目标、质量目标、进度目标的控制，基 于多旋翼无人机倾斜摄影测量技术定期对项目地点进行航飞，可获取不同施工 工程阶段项目地点施工情况的高精度可视化三维模型或 360 全景，为施工管理 10 提供依据。 ⑤ 电网运营维护服务 输电线路设备精细化巡视工作，费时、费力、危险。使用无人机设备代替人工 爬塔，可实现精细化巡视快捷、安全、高效，保障高质量。 2.3. 工业无人机电力行业应用解决方案 5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5

2016-2020 年中国环保产业市场规模呈增长趋势，2020 年其市场规模达到 7.9 万亿元。预计随着环保产业的发展，2021 年环保产业市场规模将达 8.7 万亿元， 2022 年将增至 10 万亿元。目前，我国环保设备在大气污染防治设备、水污染 治理设备和固体废物处理设备三大领域已经形成了一定的规模和体系。中商产 业研究院预测，2021 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 ， 是全程在嘉陵江干流进行，水流速度 3 米/秒，与洪灾险情叠加，情况更危急， 也更能考验环境应急处置能力。嘉陵江四川段全长 796 千米，是广元、南充、 广安 3 市及其所辖县（市、区）等 10 余座城市的重要饮用水源，生态屏障战 略意义重大。灾情就是命令，演练就是实战！生态环境事件指挥部成员单位相 继抵达现场开展救援。无人机在事故发生后立即响应应急指挥中心调度指令， 迅速抵达事发区 5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5

无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 XX 城区特定污染源排放（ PM10 颗粒物等）、突发污染事 件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM10 等污染物指标，根据数据结果 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 实时采集 PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴： -110° ～ +10° （水 平方向为 0° ，向上为正） 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz

........................................................- 10 - （四） 当前存在不足点................................................................- 10 - 第二章 项目建设的必要性、可行性和建设目标..................- 11 - 一、 建设依据 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 现错漏，影响工作办理效率。 3.协同联动机制滞后 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 10-20 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95

...........8 1.2 低空环境监测的重要性.......................................................................10 1.3 方案目的和意义..................................................................................12 2 ............................................................................42 4.1.1 颗粒物（PM2.5, PM10）..........................................................43 4.1.2 气体成分（SO2, NO2, O3 等）.......... ..122 9.2.2 环保宣传教育...........................................................................124 10. 运维管理.............................................................................................

钟）、高峰期拥堵、人力成本高（年物流支出超 500 万元）等问题；应急 响应依赖地面交通，医疗急救平均耗时 15 分钟以上，难以满足园区企业 与居民的高效服务需求。 1.2 核心目标 效率提升：建成 10 分钟园区无人机配送圈，实现快递、物资“即时 达”；医疗急救响应时间缩短至 8 分钟内，提高生命救援成功率。 成本优化：降低 30%传统物流管理成本，减少园区内地面车辆通行 量，缓解交通压力。 ㎡，抗风等级 8 级，配备自动 照明系统、RTK 高精度定位、防滑耐磨 涂层，承重 5 吨/㎡ 1 座 180 180 多 机 位 起 降平台 智能调度系统（支持 10 架无人机并发起 降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 识 10 套 12 120 无 人 机 配 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 2- 25℃，湿度 30%-70%）、智能存取柜 （30 格）、人脸识别门禁 1 充 电 桩矩阵 单工位 30kW 快充，支持自动换电池机 器人（换电时间≤3 分钟），配备过载 保护与智能监控系统 10 工位 15 150 园 区 管 理 无人机 大疆 Matrice 30T，配备夜视摄像头、喊 话器、抛投器，续航 43 分钟，抗风等级 7 级 10 架 32 320 3.2 智能管理系统 低空运营平台：对接民航 UTMISS 系统，实现飞行计划自动报备、审

......................................................10 2.2 飞服中心、配套设施装修、智能化工程建设..............................................................10 1. 飞服中心建设............................................ .................................................................10 2. 配套设施装修.............................................................................................................11 3. 智能化工程建设. 气温、相对湿度、降水量、能见度等气象要素的 分钟级采集。 2. 观测站采用太阳能供电与市电互补模式，确保在 断电等极端情况下仍能稳定运行。数据传输采用 4G/5G 无线网络，实现观测数据的实时上传，传 输延迟控制在 10 秒以内。同时，每座观测站配 备防雷接地系统，保障设备在雷雨天气下的安全。 移动气象监测系统配置 1. 配置 5 辆移动气象监测车，搭载便携式气象雷达、 微波辐射计、无人机气象探测设备等，用于应对

智能审批、空情动态预警等功能，消除信息孤岛，提升协同效率。 指挥网：智能决策与安全保障网络 AI 中枢与敏捷响应搭载智能决策 AI 中枢平台，集成灾害预警模型、 多资源调度算法、动态路径规划系统。当灾害发生时，系统可在 10 秒内 自动生成多套救援方案，通过算力优选匹配最优路径，指令响应时延低于 100ms，实现从监测预警到资源投送的全流程自动化。 区块链赋能安全协同引入区块链技术构建跨部门数据共享与航路协同 80%国土面积覆盖，核心城市群灾害监 测密度达 10 平方公里/传感器，跨区域救援力量投送时间压缩至 2 小时。 成熟期（2030+）：智能协同与生态完善 城市群低空网络互联：构建长三角、粤港澳大湾区等城市群低空"数 字高速公路"，实现跨城市无人机编队协同、空域动态共享，应急响应时 间全面缩短至 15 分钟，达到国际领先水平。 产业生态价值释放：培育 10 家以上百亿级低空应急企业，拓展保险 》，打通不同厂商设备的 数据接口（如某省已实现大疆、亿航等品牌无人机统一接入指挥平台）。 空域管理标准：划分"应急救援专用空域"，明确战时/灾时快速审批流 程（目前试点区域已实现应急飞行计划 10 分钟内自动审批）；建立《黑 飞处置操作规范》，统一侦测、拦截、处置的全流程标准。 保障措施：强化跨部门协调（建议成立国家低空应急领导小组），将 低空应急能力纳入地方政府绩效考核；建立军民融合机制，在军用机场周

相机、警报喊话器、探照灯等载荷设备，根据不同需求 安全高效完成抵近采证、声光告警、抛投物资等任 务，与长航时垂起无人机的大范围巡察形成互补 智能抛投云台 喊话器 双光云台 05/26/2025 10 采用多元化终端完成立体解决方案场景布局 多终端组合搭配，配合不同软件系统形成 一站式场景解决方案。真正实现智能控制、 智能操作、智能处置于一体的终端布局。 多元终端协同作用 执法用车载摄像头 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴： -110° ～ +10° （水 平方向为 0° ，向上为正） 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0